一种双黄鸡蛋图像采集机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双黄鸡蛋图像采集机构，包括暗箱、传送带及传送带驱动机构；在暗箱的内部，自下而上依次设置有光源、挡光板、聚光罩、遮光筒；所述遮光筒竖向置于暗箱的内部，其上端固定在暗箱的内顶壁上的开口处；在暗箱的外定部设有一摄像机，摄像机的镜头与遮光筒相对应；在传送带位于聚光罩与遮光筒之间；本实用新型专利技术结构简单，使用便捷；工作时将鸡蛋放置在传送带的圆孔上，鸡蛋随传送带移动到与摄像机正下方的位置时，光源的光线依次通过聚光罩、传送带上的圆孔、鸡蛋、遮光筒后到达摄像机，摄像机连续采集关于鸡蛋的相关光信息，为后序鸡蛋检测系统提供所需数据。

【技术实现步骤摘要】
一种双黄鸡蛋图像采集机构
本技术涉及食品加工和检测领域，尤其涉及一种双黄鸡蛋图像采集机构。
技术介绍
目前，公知的识别双黄鸡蛋的装置构造是由光源、蛋托、暗箱、摄像机、计算机、软件检测系统和分拣机构以及其它辅助部分组成。启动光源、摄像机和软件检测系统，将鸡蛋放置在蛋托上，摄像机采集穿过鸡蛋的光线信息并将信息送到计算机，软件检测系统分析收到的信号后得出识别结果。但是，这是一种间断的、非连续的检测过程，效率低，应用场景受限——由于摄像机与鸡蛋之间需要遮光，只有等暗箱中的鸡蛋识别完毕后，打开暗箱重新放入鸡蛋后才能继续识别，这严重影响鸡蛋的识别速度和此类装置在鸡蛋自动化分类包装中的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种双黄鸡蛋图像采集机构；该装置能够不间断输送鸡蛋，显著提高了识别双黄鸡蛋的速度。本技术通过下述技术方案实现：一种双黄鸡蛋图像采集机构，包括暗箱6、传送带4及传送带驱动机构；在暗箱6的内部，自下而上依次设置有光源8、挡光板9、聚光罩10、遮光筒11；所述遮光筒11竖向置于暗箱6的内部，其上端固定在暗箱6的内顶壁上的开口处；在暗箱6的外定部设有一摄像机12，摄像机12的镜头与遮光筒11相对应；在传送带4上依次间隔设有用于托住鸡蛋的圆孔41；该传送带4的上带面穿过暗箱6的两侧传送孔，并位于聚光罩10与遮光筒11之间；光源8的光线依次穿过：聚光罩10、传送带4上的圆孔41、圆孔41上放置的鸡蛋、遮光筒11，最后到达摄像机12的镜头。所述遮光筒11的下端与传送带4之间的间距大于鸡蛋的间距。所述光源8固定在支撑板7上，支撑板7固定在暗箱6的侧壁上。光源8的颜色为绿色，功率为70W-130W。所述摄像机12通过固定架14安装在暗箱6的顶部；在固定架14上设置有用于抵紧摄像机12的调节螺栓13。传送带驱动机构包括竖向分布在基座上的四个支撑杆1、电动机2、变速箱3、四个传送轮5；这四个传送轮5用于张紧传送带4，并分别安装在四个支撑杆1上；其中两个传送轮5用于张紧上带面，上带面作为鸡蛋的输送面；这四个传送轮5中的其中一个为主动轮，主动轮连接变速箱3，变速箱3再连接电动机2。本技术相对于现有技术，具有如下的优点及效果：本技术结构简单，使用便捷；工作时将鸡蛋放置在传送带4的圆孔41上，鸡蛋随传送带4移动到与摄像机12正下方的位置时，光源8的光线依次通过聚光罩10、传送带上的圆孔41、鸡蛋、遮光筒11后到达摄像机12，摄像机12连续采集关于鸡蛋的相关光信息，实现连续数据采集的目的。为后序或者其他鸡蛋检测系统的分析，提供所需连续的图像数据。本技术通过在传送带上开设圆孔阵列，不仅可作为鸡蛋的托盘，并且还可以作为光线的入射路径，配合光源8、聚光罩10、传送带4上的圆孔41及遮光筒11等部件，实现了关于鸡蛋相关光图像信息的不间断采集作业，为后序双黄鸡蛋的识别作业提供了可靠、连续的数据。本技术可与其它鸡蛋分类自动化设备配合使用。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为传送带局部结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步具体详细描述。实施例本技术公开了一种双黄鸡蛋图像采集机构，包括暗箱6、传送带4及传送带驱动机构；在暗箱6的内部，自下而上依次设置有光源8、挡光板9、聚光罩10、遮光筒11；所述遮光筒11竖向置于暗箱6的内部，其上端固定在暗箱6的内顶壁上的开口处；在暗箱6的外定部设有一摄像机12，摄像机12的镜头与遮光筒11相对应；在传送带4上依次间隔设有用于托住鸡蛋的圆孔41；该传送带4的上带面穿过暗箱6的两侧传送孔，并位于聚光罩10与遮光筒11之间；光源8的光线依次穿过：聚光罩10、传送带4上的圆孔41、圆孔41上放置的鸡蛋、遮光筒11，最后到达摄像机12的镜头。挡光板9、聚光罩10、传送带4以及暗箱6一起隔离光源8的光线，使光源8散发出的光可以通过传送带4上的圆孔41照射到鸡蛋上，而在其它方向上没有散发出光线，遮光筒11隔离其它光线只接受遮光筒11正下方通过鸡蛋的光线，减少外部环境光对摄像机12获取图像的影响。摄像机12为彩色相机，对于动态物体具有良好的图像采集效果，应用过程中，与计算机(图中未标出)的数据传输速度能够与传送带4的速度相适应即可。所述遮光筒11的下端与传送带4之间的间距大于鸡蛋的间距。所述光源8固定在支撑板7上，支撑板7固定在暗箱6的侧壁上。当光源8的颜色是白色时，光源8对不同种类鸡蛋适应性很差，无论光源8的功率如何设定，总有一些鸡蛋的图像亮度过高或者亮度过低，使得摄像机12获取的图像无法识别是双黄鸡蛋还是单黄鸡蛋；当光源8的颜色是绿色时，功率过高会导致摄像机12获取的图像过亮而无法识别，功率过低会导致摄像机12获取的图像过暗而无法识别，经过测试，当光源功率70W-130W范围之内时，图像清晰，鸡蛋不同成分之间区分明显，识别过程中，单双黄鸡蛋很容易识别。所述摄像机12通过固定架14安装在暗箱6的顶部；在固定架14上设置有用于抵紧摄像机12的调节螺栓13。传送带驱动机构包括竖向分布在基座上的四个支撑杆1、电动机2、变速箱3、四个传送轮5；这四个传送轮5用于张紧传送带4，并分别安装在四个支撑杆1上；其中两个传送轮5用于张紧上带面，上带面作为鸡蛋的输送面；这四个传送轮5中的其中一个为主动轮，主动轮连接变速箱3，变速箱3再连接电动机2。将鸡蛋放置在传送带4的圆孔41上，鸡蛋随传送带4移动到与摄像机12正下方的位置时，光源8的光线依次通过聚光罩10、传送带上的圆孔41、鸡蛋、遮光筒11后到达摄像机12，摄像机12连续采集关于鸡蛋的相关光信息，为后序鸡蛋检测系统提供所需数据。本技术双黄鸡蛋图像采集机构，可单独作为鸡蛋图像信息连续采集的装置使用，也可以与其他检测系统以及相应的分类执行装置结合使用，摄像机12将采集到的光信息传送到检测系统，检测系统识别双黄鸡蛋后发送信号到相应的执行装置，进行分类包装。如上所述，便可较好地实现本技术。本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双黄鸡蛋图像采集机构，其特征在于：包括暗箱(6)、传送带(4)及传送带驱动机构；在暗箱(6)的内部，自下而上依次设置有光源(8)、挡光板(9)、聚光罩(10)、遮光筒(11)；所述遮光筒(11)竖向置于暗箱(6)的内部，其上端固定在暗箱(6)的内顶壁上的开口处；在暗箱(6)的外定部设有一摄像机(12)，摄像机(12)的镜头与遮光筒(11)相对应；在传送带(4)上依次间隔设有用于托住鸡蛋的圆孔(41)；该传送带(4)的上带面穿过暗箱(6)的两侧传送孔，并位于聚光罩(10)与遮光筒(11)之间；光源(8)的光线依次穿过：聚光罩(10)、传送带(4)上的圆孔(41)、圆孔(41)上放置的鸡蛋、遮光筒(11)，最后到达摄像机(12)的镜头。

【技术特征摘要】
1.一种双黄鸡蛋图像采集机构，其特征在于：包括暗箱(6)、传送带(4)及传送带驱动机构；在暗箱(6)的内部，自下而上依次设置有光源(8)、挡光板(9)、聚光罩(10)、遮光筒(11)；所述遮光筒(11)竖向置于暗箱(6)的内部，其上端固定在暗箱(6)的内顶壁上的开口处；在暗箱(6)的外定部设有一摄像机(12)，摄像机(12)的镜头与遮光筒(11)相对应；在传送带(4)上依次间隔设有用于托住鸡蛋的圆孔(41)；该传送带(4)的上带面穿过暗箱(6)的两侧传送孔，并位于聚光罩(10)与遮光筒(11)之间；光源(8)的光线依次穿过：聚光罩(10)、传送带(4)上的圆孔(41)、圆孔(41)上放置的鸡蛋、遮光筒(11)，最后到达摄像机(12)的镜头。2.根据权利要求1所述双黄鸡蛋图像采集机构，其特征在于：所述遮光筒(11)的下端与传送带(4)之间的间距大于鸡蛋的间距。3.根据权利要求1所述双黄鸡蛋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清辉，方化攀，胡广华，黄俊峰，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44