一种玻璃检测设备制造技术

本发明专利技术涉及玻璃检测技术领域，特别涉及包括壳体、分别设置在壳体内的输送机构及一级图像摄取机构，所述一级图像摄取机构包括有图像拍摄组件以及可升降的发光组件，所述发光组件能够提供图像拍摄组件拍照所需的光源，发光组件能够运动至工件的侧面并照射工件；本发明专利技术通过可移动的发光组件照射玻璃的侧面，使得图像拍摄组件能够清晰的拍摄到玻璃的侧边，可以依次对玻璃的侧边进行拍摄，进而得到玻璃清晰的轮廓图像，提升检测的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃检测设备
本专利技术涉及玻璃检测
，特别涉及一种玻璃检测设备。
技术介绍
玻璃产品制作加工完成之后需要对其进行检测，目前行业内逐渐采用视觉系统对玻璃的综合几何参数进行测量以达到在生产过程中实施监控的目的，目前市场上的检测设备通常是在输送轨道的上方设置图像摄取组件，下方设置有光源，通过工件沿输送轨道运动的方式使得图像摄取组件对工件进行线性拍摄，但是这样的方式无法清晰地拍摄到工件的边角，难以有效地检测工件的轮廓图像或是轮廓不准确，降低了检测的精度。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种玻璃检测设备，包括壳体、分别设置在壳体内的输送机构及一级图像摄取机构，所述一级图像摄取机构包括有图像拍摄组件以及可升降的发光组件，所述发光组件能够提供图像拍摄组件拍照所需的光源，发光组件能够运动至工件的侧方并照射工件。作为上述方案的进一步改进，所述输送机构分为同步输送的第一输送机构及第二输送机构。作为上述方案的进一步改进，还包括有二级图像摄取机构，所述二级图像摄取机构设置在第一输送机构及第二输送机构之间的间隙上。作为上述方案的进一步改进，所述二级图像摄取机构设置在一级图像摄取机构的前端。作为上述方案的进一步改进，所述第一输送机构与第二输送机构之间设置有同步带及用于驱动同步带传动的驱动电机。作为上述方案的进一步改进，所述二级图像摄取机构包括有分设在输送机构上下侧的线阵相机及发光源，发光源提供的光线照射在玻璃上并由线阵相机接收。作为上述方案的进一步改进，所述一级图像摄取机构连接有横向移动组件及纵向移动组件。作为上述方案的进一步改进，所述一级图像摄取机构还包括有反光组件，图像拍摄组件设置在反光组件的反光面一侧，发光组件提供的光源经工件照射到反光组件上，光源经反光组件反射后可由图像拍摄组件接收。作为上述方案的进一步改进，所述一级图像摄取机构还包括有上光源组件。作为上述方案的进一步改进，所述一级图像摄取机构还包括有设置在反光组件上方的上光源组件，所述反光组件采用单向透视玻璃制成。作为上述方案的进一步改进，所述发光组件有可转动的至少两个。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术通过可移动的发光组件照射玻璃的侧面，使得图像拍摄组件能够清晰的拍摄到玻璃的侧边，可以依次对玻璃的侧边进行拍摄，进而得到玻璃清晰的轮廓图像，提升检测的精度；其次，本专利技术先采用二级图像摄取机构获取待测玻璃的边角以及孔位的初始位置信息，一级图像摄取机构根据该初始位置信息依次拍摄待测玻璃的边角以及孔位的局部影像，以获得边角以及孔位的精确位置信息，从而获得待测玻璃的精确尺寸以及位置信息，提升了检测的精度，并且该玻璃检测设备能够对边缘带倒角的玻璃进行尺寸，提升设备的适用性；再者，本专利技术的一级图像摄取机构的发光组件能够沿竖向运动至玻璃边角的侧面，发光组件提供的光源照射玻璃的侧面后反射到反光组件上，并经由反光组件反射而被图像摄取组件接收，从而获得玻璃边角的局部图像，提升玻璃边角的检测精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图。图1是本专利技术一种玻璃检测设备的结构正视图；图2是本专利技术一种玻璃检测设备的结构俯视图；图3是本专利技术的一级图像摄取机构的结构示意图；图4是本专利技术的一级图像摄取机构的剖面示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。如图1与图2所示的一种玻璃检测设备，包括有壳体1、依次设置在壳体1内的第一输送机构2以及第二输送机构3，该第一输送机构2与第二输送机构3设置在同一水平面上，沿玻璃4的输送方向还依次设置有二级图像摄取机构与一级图像摄取机构，所述二级图像摄取机构设置在第一输送机构2与第二输送机构3之间的间隙上，二级图像摄取机构包括有设置在间隙上方的线阵相机5以及设置在间隙下方的发光源6，该发光源6可以是市面上常用的通用光源，发光源6朝上照射待测玻璃4，照射待测玻璃4的光线经玻璃4表面反射后被线阵相机5所接收以形成待测玻璃4的图像，第一输送机构2与第二输送机构3同步输送待测玻璃4，二级图像摄取机构连续对待测玻璃4拍摄，得到待测玻璃4的完整图像，进而得到待测玻璃4的边角以及玻璃4上孔位的初步位置信息，一级图像摄取机构根据该初步位置信息对待测玻璃4的边角以及孔位进性局部拍摄。如图3与图4所示的一级图像摄取机构，其能够沿水平横向以及水平纵向移动，具体地，所述一级图像摄取机构包括有移动板7、分别设置在移动板7上的图像拍摄组件8以及反光组件10，优选地，该图像拍摄组件8可以是面阵相机，反光组件10的四个侧面均设置有可升降的发光组件11，所述发光组件11连接有动力源12，该动力源12沿竖向朝下设置，其能够驱使发光组件11升降，该动力源12优选地为伸缩气缸；该移动板7连接有横向移动组件14，该横向移动组件14设置在纵向移动组件15上，该横向移动组件14及纵向移动组件15均可以是市面上常用的电缸滑台机构或者是电机丝杆传动机构，其能够提供一级图像摄取机构在水平横向以及水平纵向上的精准运动；所述一级图像摄取机构的具体运动方式是，动力源12驱使发光组件11朝下运动至工件4的侧面并照射工件4,图像拍摄组件8可以是朝下设置，从而图像拍摄组件8可以接收到该发光组件11照射出的光源，清晰地拍摄到工件4的侧边；该图像拍摄组件8也可以是水平设置的，反光组件10将发光组件11发出的光源反射后，由图像拍摄组件8接收，从而清晰地拍摄到工件4的侧边，光源经反光组件10反射时，图像拍摄组件8设置在反光组件10的反光面一侧。作为上述方案的进一步改进，所述发光组件11有可转动设置的至少两个，其具体的，发光组件11连接有旋转气缸，具体的工作方式是，两个发光组件11分别移动至工件4的相邻两个侧边上并同时照射该工件4，即照射工件4的边角，图像拍摄组件8能够清晰地拍摄到工件4的边角图像，无需进行二次拍摄即可，提升工件检测的精度，同时也提升了检测的效率；发光组件11能够旋转即可以照射工件4的四个边角，提升一级图像摄取机构的适用性。作为上述方案的进一步改进，如图2与图3所示，移动板7上还设置有盒体9，该盒体9的底面以及左侧面敞开，反光组件10自左向右朝下倾斜设置在盒体9内，反光组件10的反光面朝向盒体9的左侧面，图像拍摄组件8设置在盒体9的左侧面，发光组件11有分设在盒体9外侧的四个，横向移动组件14及纵向移动组件15驱使移动板7运动至待测工件4的边角上方，动力源12驱使发光组件11朝下运动至待测工件4的侧面，待测工件4的边角由两个侧面组成，即可以每次驱使两个相邻的发光组件11运动至待测工件4的相邻两个侧面并分别照射该两个侧边，光线照射工件4并反射到反光组件10上，再经由反光组件10反射而被图像拍摄组件8接收以获得该边角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃检测设备，其特征在于，包括壳体(1)、分别设置在壳体(1)内的输送机构及一级图像摄取机构，所述一级图像摄取机构包括有图像拍摄组件(8)以及可升降的发光组件(11)，所述发光组件(11)能够提供图像拍摄组件(8)拍照所需的光源，发光组件(11)能够运动至玻璃(4)的侧方并照射玻璃(4)。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃检测设备，其特征在于，包括壳体(1)、分别设置在壳体(1)内的输送机构及一级图像摄取机构，所述一级图像摄取机构包括有图像拍摄组件(8)以及可升降的发光组件(11)，所述发光组件(11)能够提供图像拍摄组件(8)拍照所需的光源，发光组件(11)能够运动至玻璃(4)的侧方并照射玻璃(4)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃检测设备，其特征在于，所述输送机构分为同步输送的第一输送机构(2)及第二输送机构(3)。3.根据权利要求2所述的一种玻璃检测设备，其特征在于，还包括有二级图像摄取机构，所述二级图像摄取机构设置在第一输送机构(2)与第二输送机构(3)之间的间隙上。4.根据权利要求3所述的一种玻璃检测设备，其特征在于，所述二级图像摄取机构设置在一级图像摄取机构的前端。5.根据权利要求3所述的一种玻璃检测设备，其特征在于，所述二级图像摄取机构包括有分设在输送机构上下侧的线阵相机(5)及发光源(6)，发光源(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶霞，胡晓初，
申请(专利权)人：珠海迈超智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44