磁芯自动输送中的排料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，包括磁芯供料机构、Y轴横移驱动机构、磁芯排料座、X轴横移驱动机构、Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构，Y轴横移驱动机构可带动磁芯排料座横向移动，磁芯排料座上设有若干个磁芯定位排料槽，X轴横移驱动机构可带动Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构横向移动，Z轴升降驱动机构可带动磁芯吸料机构上下移动，磁芯吸料机构包括真空安装座和若干个底部设有吸嘴的真空吸座。本实用新型专利技术的结构紧凑，可在高效输送出多个磁芯后一次抓取多个磁芯，XYZ三轴横移驱动机构可独立运动，解决了现有设备存在的排料抓取动作复杂、节拍周期长、效率低、稳定性差、应用灵活性差等技术缺陷，降低了生产成本。

Discharge Grabbing Device in Automatic Conveying of Magnetic Core

The utility model discloses a discharging grabbing device in the automatic transmission of magnetic core, which comprises a magnetic core feeding mechanism, a Y-axis transverse driving mechanism, a magnetic core discharging seat, an X-axis transverse driving mechanism, a Z-axis lifting driving mechanism and a magnetic core sucking mechanism. The Y-axis transverse driving mechanism can drive the transverse movement of the magnetic core discharging seat, and a plurality of magnetic core positioning and discharging slots are arranged on the magnetic core discharging seat, and an X-axis transverse driving mechanism. The driving mechanism can drive the Z-axis lifting drive mechanism and the magnetic core suction mechanism to move horizontally. The Z-axis lifting drive mechanism can drive the magnetic core suction mechanism to move up and down. The magnetic core suction mechanism includes a vacuum mounting seat and several vacuum suction seats with suction nozzles at the bottom. The structure of the utility model is compact, which can grasp multiple magnetic cores at one time after efficiently conveying multiple magnetic cores, and the XYZ three-axis transverse driving mechanism can move independently. The technical defects of the existing equipment, such as complex grabbing action, long rhythm period, low efficiency, poor stability and poor application flexibility, are solved, and the production cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
磁芯自动输送中的排料抓取装置
本技术涉及磁芯绕线点焊设备
，更具体地说，是涉及一种磁芯自动输送中的排料抓取装置。
技术介绍
目前，现有的绕线设备在磁芯输送过程中的排料抓取操作主要采取单个方式，通过输送1个磁芯后抓取1个磁芯的方式单个循环进行，排料抓取动作复杂，节拍周期长，排料抓取的效率低，稳定性差，应用灵活性差，无法适应现代社会工业化需求。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构合理紧凑、排料抓取动作简单、节拍周期短、效率高、稳定性和灵活性好、可降低生产成本的磁芯自动输送中的排料抓取装置。为实现上述目的，本技术提供了一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，包括用于将存储的磁芯输送至磁芯排料座上的磁芯供料机构、用于带动磁芯排料座沿Y轴方向横向移动的Y轴横移驱动机构、用于供磁芯排列放置的磁芯排料座、用于带动Z轴升降驱动机构及磁芯吸料机构沿X轴方向横向移动的X轴横移驱动机构、用于带动磁芯吸料机构上下移动的Z轴升降驱动机构和用于将磁芯排料座上的磁芯吸取上料的磁芯吸料机构，所述磁芯供料机构位于Y轴横移驱动机构的一侧，所述Y轴横移驱动机构与磁芯排料座传动连接，所述磁芯排料座的顶部一侧设有若干个用于与磁芯供料机构的出料口相对接的磁芯定位排料槽，所述磁芯定位排料槽沿Y轴方向均匀排列，所述X轴横移驱动机构、Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构均位于Y轴横移驱动机构的另一侧，所述Z轴升降驱动机构装设在X轴横移驱动机构上，所述Z轴升降驱动机构与磁芯吸料机构传动连接，所述磁芯吸料机构包括真空安装座和若干个真空吸座，所述真空吸座沿Y轴方向均匀排列在真空安装座上，每个真空吸座上的第一真空接头分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座的底部分别设有用于吸料的吸嘴。作为优选的，所述磁芯供料机构包括磁芯供料振动盘、振动盘支架、送料轨道和直线送料器，所述磁芯供料振动盘和直线送料器分别装设在振动盘支架上，所述送料轨道的进料端连接在磁芯供料振动盘的出料口，所述送料轨道的出料端延伸至磁芯排料座，所述直线送料器装设在送料轨道的底部。作为优选的，所述送料轨道的出料端装设有用于检测磁芯排料座上的磁芯是否到位的传感器。作为优选的，所述Y轴横移驱动机构包括Y轴支架、Y轴横移驱动电机和Y轴直线模组，所述Y轴直线模组装设在Y轴支架上，所述Y轴横移驱动电机装设在Y轴直线模组的一端，所述Y轴横移驱动电机的输出轴与Y轴直线模组的模组丝杆相连接，所述磁芯排料座装设在Y轴直线模组的滑动块上。作为优选的，所述磁芯排料座包括支撑座、磁芯工位板和若干个通过气管与抽真空设备相连接的第二真空接头，所述磁芯工位板装设在支撑座上，所述磁芯定位排料槽设置在磁芯工位板的一侧，所述第二真空接头装设在磁芯工位板的另一侧并与磁芯定位排料槽的位置相对应，每个第二真空接头分别与相应的磁芯定位排料槽相连通。作为优选的，所述X轴横移驱动机构包括第一X轴支架、第二X轴支架、X轴滑轨、X轴滑块、X轴横移板、X轴横移驱动电机、X轴传动丝杆、X轴丝杆轴承座、X轴丝杆螺母和横移板连接块，所述第一X轴支架与第二X轴支架间隔设置，所述X轴滑轨装设在第一X轴支架和第二X轴支架上，所述X轴横移板的两边底部分别通过X轴滑块与第一X轴支架和第二X轴支架上的X轴滑轨滑动连接，所述X轴横移驱动电机和X轴丝杆轴承座装设在第一X轴支架上，所述X轴横移驱动电机的输出轴与安装在X轴丝杆轴承座上的X轴传动丝杆相连接，所述X轴丝杆螺母与X轴传动丝杆螺纹连接，所述X轴丝杆螺母通过横移板连接块与X轴横移板相连接。作为优选的，所述Z轴升降驱动机构包括Z轴升降驱动电机、Z轴传动丝杆、Z轴丝杆轴承座、升降联动板、升降导柱、导套和Z轴丝杆螺母，所述Z轴升降驱动电机、Z轴丝杆轴承座和导套分别装设在X轴横移板上，所述导套设有两个，所述升降导柱插置于两个导套内，两根升降导柱的上端与升降联动板相连接，两根升降导柱的下端与真空安装座相连接，所述Z轴传动丝杆通过Z轴丝杆轴承座装设在X轴横移板上，所述Z轴传动丝杆与装设在升降联动板上的Z轴丝杆螺母螺纹连接，所述Z轴升降驱动电机通过传动组件与Z轴传动丝杆传动连接并带动其旋转。作为优选的，所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮装设在Z轴升降驱动电机的输出轴，所述从动轮装设在Z轴传动丝杆的下端，所述同步带套装在主动轮和从动轮上。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的排料抓取装置设有磁芯供料机构、Y轴横移驱动机构、磁芯排料座、X轴横移驱动机构、Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构，该排料抓取装置能够在高效输送出多个磁芯后一次抓取多个磁芯,提高了工作效率，并且Y轴横移驱动机构、X轴横移驱动机构和Z轴升降驱动机构可独立运动，对磁芯的输送排料及抓取后的输送上料不会相互影响,输送排料与抓取时间节拍少，效率更高，稳定性更好，本技术的结构合理紧凑，解决了现有设备存在的排料抓取动作复杂、节拍周期长、效率低、稳定性差、应用灵活性差等技术缺陷，可大大降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的磁芯自动输送中的排料抓取装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的磁芯供料机构、Y轴横移驱动机构和磁芯排料座的结构示意图；图3是本技术实施例提供的磁芯排料座的结构示意图；图4是本技术实施例提供的X轴横移驱动机构、Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构的结构示意图；图5是本技术实施例提供的Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构的结构示意图一；图6是本技术实施例提供的Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构的结构示意图二。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，本技术的实施例提供了一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，可应用于磁芯绕线点焊设备中，其包括用于将存储的磁芯输送至磁芯排料座3上的磁芯供料机构1、用于带动磁芯排料座3沿Y轴方向横向移动的Y轴横移驱动机构2、用于供磁芯排列放置的磁芯排料座3、用于带动Z轴升降驱动机构5及磁芯吸料机构6沿X轴方向横向移动的X轴横移驱动机构4、用于带动磁芯吸料机构6上下移动的Z轴升降驱动机构5和用于将磁芯排料座3上的磁芯吸取上料的磁芯吸料机构6，磁芯供料机构1位于Y轴横移驱动机构2的一侧，Y轴横移驱动机构2与磁芯排料座3传动连接，X轴横移驱动机构4、Z轴升降驱动机构5和磁芯吸料机构6均位于Y轴横移驱动机构2的另一侧，Z轴升降驱动机构5装设在X轴横移驱动机构4上，Z轴升降驱动机构5与磁芯吸料机构6传动连接。下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：包括用于将存储的磁芯输送至磁芯排料座(3)上的磁芯供料机构(1)、用于带动磁芯排料座(3)沿Y轴方向横向移动的Y轴横移驱动机构(2)、用于供磁芯排列放置的磁芯排料座(3)、用于带动Z轴升降驱动机构(5)及磁芯吸料机构(6)沿X轴方向横向移动的X轴横移驱动机构(4)、用于带动磁芯吸料机构(6)上下移动的Z轴升降驱动机构(5)和用于将磁芯排料座(3)上的磁芯吸取上料的磁芯吸料机构(6)，所述磁芯供料机构(1)位于Y轴横移驱动机构(2)的一侧，所述Y轴横移驱动机构(2)与磁芯排料座(3)传动连接，所述磁芯排料座(3)的顶部一侧设有若干个用于与磁芯供料机构(1)的出料口相对接的磁芯定位排料槽(30)，所述磁芯定位排料槽(30)沿Y轴方向均匀排列，所述X轴横移驱动机构(4)、Z轴升降驱动机构(5)和磁芯吸料机构(6)均位于Y轴横移驱动机构(2)的另一侧，所述Z轴升降驱动机构(5)装设在X轴横移驱动机构(4)上，所述Z轴升降驱动机构(5)与磁芯吸料机构(6)传动连接，所述磁芯吸料机构(6)包括真空安装座(61)和若干个真空吸座(62)，所述真空吸座(62)沿Y轴方向均匀排列在真空安装座(61)上，每个真空吸座(62)上的第一真空接头(63)分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座(62)的底部分别设有用于吸料的吸嘴(64)。...

【技术特征摘要】
1.一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：包括用于将存储的磁芯输送至磁芯排料座(3)上的磁芯供料机构(1)、用于带动磁芯排料座(3)沿Y轴方向横向移动的Y轴横移驱动机构(2)、用于供磁芯排列放置的磁芯排料座(3)、用于带动Z轴升降驱动机构(5)及磁芯吸料机构(6)沿X轴方向横向移动的X轴横移驱动机构(4)、用于带动磁芯吸料机构(6)上下移动的Z轴升降驱动机构(5)和用于将磁芯排料座(3)上的磁芯吸取上料的磁芯吸料机构(6)，所述磁芯供料机构(1)位于Y轴横移驱动机构(2)的一侧，所述Y轴横移驱动机构(2)与磁芯排料座(3)传动连接，所述磁芯排料座(3)的顶部一侧设有若干个用于与磁芯供料机构(1)的出料口相对接的磁芯定位排料槽(30)，所述磁芯定位排料槽(30)沿Y轴方向均匀排列，所述X轴横移驱动机构(4)、Z轴升降驱动机构(5)和磁芯吸料机构(6)均位于Y轴横移驱动机构(2)的另一侧，所述Z轴升降驱动机构(5)装设在X轴横移驱动机构(4)上，所述Z轴升降驱动机构(5)与磁芯吸料机构(6)传动连接，所述磁芯吸料机构(6)包括真空安装座(61)和若干个真空吸座(62)，所述真空吸座(62)沿Y轴方向均匀排列在真空安装座(61)上，每个真空吸座(62)上的第一真空接头(63)分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座(62)的底部分别设有用于吸料的吸嘴(64)。2.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述磁芯供料机构(1)包括磁芯供料振动盘(11)、振动盘支架(12)、送料轨道(13)和直线送料器(14)，所述磁芯供料振动盘(11)和直线送料器(14)分别装设在振动盘支架(12)上，所述送料轨道(13)的进料端连接在磁芯供料振动盘(11)的出料口，所述送料轨道(13)的出料端延伸至磁芯排料座(3)，所述直线送料器(14)装设在送料轨道(13)的底部。3.根据权利要求2所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述送料轨道(13)的出料端装设有用于检测磁芯排料座(3)上的磁芯是否到位的传感器(15)。4.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述Y轴横移驱动机构(2)包括Y轴支架(21)、Y轴横移驱动电机(22)和Y轴直线模组(23)，所述Y轴直线模组(23)装设在Y轴支架(21)上，所述Y轴横移驱动电机(22)装设在Y轴直线模组(23)的一端，所述Y轴横移驱动电机(22)的输出轴与Y轴直线模组(23)的模组丝杆相连接，所述磁芯排料座(3)装设在Y轴直线模组(23)的滑动块上。5.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的排料抓取装置，其特征在于：所述磁芯排料座(3)包括支撑座(31)、磁芯工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟晋辉，陈长云，周水根，
申请(专利权)人：东莞普莱信智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44