The present invention discloses a semantic information system and its construction method for driving scene of unmanned sweeper in park. The system is set on a data acquisition vehicle, including a processor, a GPS module, a map module, a storage module, a wireless communication module, a recognition camera, a lidar, a driving mechanism, a display screen, a selection module and a semantic information input module. The processor is connected with storage module, wireless communication module, recognition camera, lidar, driving mechanism, display screen, selection module and semantic information input module. By using the recognition camera and lidar to take pictures of the lanes along the road, and using the selection module to select the image area, and through the semantic information input module to input the corresponding semantic information, the semantic information is embedded in the map module to form new map data. The new map data can be downloaded and used by the user, so that the unmanned sweeper can accurately identify all kinds of objects. Avoid safety accidents.
【技术实现步骤摘要】
一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统及构建方法
本专利技术涉及数据系统构建领域技术,尤其是指一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统及构建方法。
技术介绍
当前正处于城镇化深入发展的关键时期,走低碳绿色道路成为今后助力新型城镇化发展的重要任务和发展方向。随着车辆无人驾驶技术的发展,目前在各大园区内出现了无人清扫车,给园区的清扫带来了很多的便利。然而,由于园区堆放的垃圾和货物较多,并且园区内车道线和交通标志也较多,导致无人清扫车不能准确识别,从而容易导致货物丢失、交通事故等。因此,有必要研究一种方案以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统及构建方法,其能有效解决现有之无人清扫车不能准确识别的问题。为实现上述目的,本专利技术采用如下之技术方案:一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统,其设置于数据采集车上,包括有处理器、GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块以及语义信息录入模块;该GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块和语义信息录入模块均连接处理器,该识别摄像头和激光雷达均安装在数据采集车的顶部前方并由驱动机构带动左右来回摆动,且无线通讯模块与云端服务器无线连接。优选的,所述处理器还连接有电源模块。优选的,所述处理器为ARM处理器。一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息构建方法,采用前述园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统,包括有以下步骤:(1)数据采集车沿园区 ...
【技术保护点】
1.一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统,其特征在于:其设置于数据采集车上,包括有处理器、GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块以及语义信息录入模块;该GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块和语义信息录入模块均连接处理器,该识别摄像头和激光雷达均安装在数据采集车的顶部前方并由驱动机构带动左右来回摆动,且无线通讯模块与云端服务器无线连接。
【技术特征摘要】
1.一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统,其特征在于:其设置于数据采集车上,包括有处理器、GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块以及语义信息录入模块;该GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块和语义信息录入模块均连接处理器,该识别摄像头和激光雷达均安装在数据采集车的顶部前方并由驱动机构带动左右来回摆动,且无线通讯模块与云端服务器无线连接。2.如权利要求1所述的园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统,其特征在于:所述处理器还连接有电源模块。3.如权利要求1所述的园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统,其特征在于:所述处理器为ARM处理器。4.一种园区无人清扫车驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞锦涛,李睿,田国志,陈海涛,
申请(专利权)人:广州赛特智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。