一种主起落架的搬移设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种主起落架的搬移设备，该设备由车架，前夹持块，后夹持块，动力单元，控制单元，牵引杆，行走单元，销轴，顶升油缸和夹持油缸等主要部分组成。本实用新型专利技术所述的主起落架的搬移设备具有以下优势：提供了一种主起落架的替代设备，可以快速将飞机转移跑道。该设备整体布局美观大气，动力单元前置和牵引杆的完美接合让车的外形尺寸比较规整，动力单元前置保证了在使用的过程中不会对动力单元造成损坏，同时也方便维修保养。

A Moving Equipment for Main Landing Gear

The utility model provides a moving device for the main landing gear, which consists of a frame, a front clamping block, a rear clamping block, a power unit, a control unit, a traction rod, a walking unit, a pin shaft, a lifting cylinder and a clamping cylinder. The moving equipment of the main landing gear of the utility model has the following advantages: an alternative equipment of the main landing gear is provided, which can quickly transfer the aircraft to the runway. The overall layout of the equipment is beautiful and atmospheric. The perfect combination of the power unit front and the tractor bar makes the shape and size of the vehicle more regular. The power unit front ensures that the power unit will not be damaged in the use process, and also facilitates maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种主起落架的搬移设备
本技术属于航空辅助设备领域，尤其是涉及一种主起落架的搬移设备。
技术介绍
起落架是飞机下部用于起飞降落或地面(水面)滑行时支撑飞机并用于地面(水面)移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。然而飞机在降落跑道的过程中有可能会由于主起落架轮胎抱死而导致飞机停滞在跑道上，这种情况下如果更换轮胎或者采用搬移拖车进行搬移所需时间比较长。
技术实现思路
为了解决快速转移轮胎抱死的飞机，本技术提供了一种主起落架的替代设备，可以快速将飞机转移跑道。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种主起落架的搬移设备，包括车架、前夹持块、后夹持块、动力单元、控制单元、牵引杆和行走单元，前夹持块固定于车架靠前端的位置，后夹持块可拆卸连接于车架的后端，车架、前夹持块和后夹持块之间围成用于放置起落架轮的空间，牵引杆可拆卸连接于车架的前端，动力单元安装于车架上，并位于牵引杆和前夹持块之间，控制单元设于动力单元的一侧，行走单元对称设于车架的两侧；所述车架上设有两个夹持油缸和四个顶升油缸，夹持油缸对称设于车架的两侧，每个夹持油缸的靠近前后两端的位置各设有一个顶升油缸，顶升油缸的缸杆竖直朝下，夹持油缸的缸杆和后夹持块通过销轴或挂钩连接；每个行走单元包括内支腿架、外支腿架和万向轮，内支腿架和外支腿架之间通过一个共同的车轴连接于车架上，并通过销轴锁紧，销轴贯穿于内支腿架和外支腿架，内支腿架和外支腿架的下端各通过支腿连接一个万向轮。进一步，所述后夹持块的两侧对称连接有支撑翼，支撑翼的前端与夹持油缸的缸杆可拆卸连接。进一步，所述后夹持块的两侧对称固定有防倾斜板，防倾斜板设于支撑翼下方，车架的内侧对称设有水平设置的防倾斜轨道，所述车架(1)上表面安装有金属滑轨(107)，金属滑轨通过沉头螺钉与车架连接，支撑翼在金属滑轨上滑动，防倾斜板在防倾斜轨道内滑动。进一步，所述后夹持块和前夹持块的相对面为朝彼此倾斜的倾斜面，该两倾斜面为与起落架轮的托起接触面。进一步，所述后夹持块的前端设有一个可调节高度的前轮，后夹持块的后端对称设有两个后轮，后轮为可调节高度脚轮。进一步，所述顶升油缸安装于顶升油缸架上，车架上固定有四个顶升油缸架，其中两个顶升油缸架位于车架的尾端两侧，另外两个位于前夹持块的前端的两边，顶升油缸缸杆下方连接万向球铰支座，夹持油缸通过油缸托架安装于车架上。进一步，所述销轴孔位于车轴孔上方。进一步，所述车架两侧各设有两个行走单元。进一步，所述后夹持块和前夹持块的倾斜面的倾斜角度均为30-60度。进一步，所述车架的两侧的外侧对称连接有固定环，固定环位于两个车轴之间。相对于现有技术，本技术所述的主起落架的搬移设备具有以下优势：提供了一种主起落架的替代设备，可以快速将飞机转移跑道。该设备整体布局美观大气，动力单元前置和牵引杆的完美接合让车的外形尺寸比较规整，动力单元前置保证了在使用的过程中不会对动力单元造成损坏，同时也方便维修保养。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术应用时的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为车架和前夹持块的结构示意图；图4为后夹持块的结构示意图；图5为后夹持块的结构示意图；图6为行走单元的支腿升起状态下的示意图；图7为行走单元的支腿下降状态下的示意图；图8为牵引杆的结构示意图；图9为本技术操作步骤第一步的示意图；图10为本技术操作步骤第二步的示意图；图11为本技术操作步骤第三步的示意图；图12为图11的主视图；图13为本技术操作步骤第四步的示意图；图14为起落架轮的夹持原理示意图；图15为车架上安装有金属滑轨的结构示意图；图16为顶升油缸的结构示意图；附图标记说明：1-车架；101-顶升油缸架；102-防倾斜轨道；103-油缸托架；104-油缸连接孔；105-固定环；106-车轴；107-金属滑轨；2-后夹持块；201-牵引孔；202-前轮；203-支撑翼；204-防倾斜板；205-后轮；3-起落架轮；4-顶升油缸；5-动力单元；6-牵引杆；7-控制单元；8-前夹持块；9-行走单元；901-万向轮；902-内支腿架；903-销轴；904-外支腿架；905-车轴连接孔；10-夹持油缸；11-万向球铰支座。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-16所示，一种主起落架的搬移设备，包括车架1、前夹持块8、后夹持块2、动力单元5、控制单元7、牵引杆6和行走单元9，前夹持块8固定于车架1靠前端的位置，后夹持块2可拆卸连接于车架1的后端，车架1、前夹持块8和后夹持块2之间围成用于放置起落架轮3的空间，车架(图12)采用型材和板材焊接而成。牵引杆6可拆卸连接于车架1的前端，牵引杆6的主体结构如图8所示，为两个矩形管焊接而成，结构简单，牵引杆6通过销和车架1连接，拆卸方便，当该设备替代起落架时将牵引杆6拆下，当不再使用需要将该设备入库时，将车架1安装上牵引杆6，将该设备转移到仓库。动力单元5安装于车架1上，并位于牵引杆6和前夹持块8之间，控制单元7设于动力单元5的一侧，动力单元5采用蓄电池提供能量，绿色环保，体积小，噪音小。液压系统采用直流电机提供液压力，对于大功率的设备采用逆变器加三相电机。控制单元7采用无线控制。所述车架1两侧各设有两个行走单元9，并对称设置。每个行走单元9包括内支腿架902、外支腿架904和万向轮901，内支腿架902和外支腿架904之间通过一个共同的车轴106连接于车架1上，并通过销轴903锁紧，销轴903贯穿于内支腿架902和外支腿架904上的销轴孔，所述销轴孔(即销轴903的位置)位于车轴连接孔905(即车轴106的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主起落架的搬移设备，其特征在于：包括车架(1)、前夹持块(8)、后夹持块(2)、动力单元(5)、控制单元(7)、牵引杆(6)和行走单元(9)，前夹持块(8)固定于车架(1)靠前端的位置，后夹持块(2)可拆卸连接于车架(1)的后端，车架(1)、前夹持块(8)和后夹持块(2)之间围成用于放置起落架轮(3)的空间，牵引杆(6)可拆卸连接于车架(1)的前端，动力单元(5)安装于车架(1)上，并位于牵引杆(6)和前夹持块(8)之间，控制单元(7)设于动力单元(5)的一侧，行走单元(9)对称设于车架(1)的两侧；所述车架(1)上设有两个夹持油缸(10)和四个顶升油缸(4)，夹持油缸(10)对称设于车架(1)的两侧，每个夹持油缸(10)的靠近前后两端的位置各设有一个顶升油缸(4)，顶升油缸(4)的缸杆竖直朝下，夹持油缸(10)缸杆与后夹持块(2)可拆卸连接；每个行走单元(9)包括内支腿架(902)、外支腿架(904)和万向轮(901)，内支腿架(902)和外支腿架(904)之间通过一个共同的车轴(106)连接于车架(1)上，并通过销轴(903)锁紧，销轴(903)贯穿于内支腿架(902)和外支腿架(904)，内支腿架(902)和外支腿架(904)的下端各通过支腿连接一个万向轮(901)。...

【技术特征摘要】
1.一种主起落架的搬移设备，其特征在于：包括车架(1)、前夹持块(8)、后夹持块(2)、动力单元(5)、控制单元(7)、牵引杆(6)和行走单元(9)，前夹持块(8)固定于车架(1)靠前端的位置，后夹持块(2)可拆卸连接于车架(1)的后端，车架(1)、前夹持块(8)和后夹持块(2)之间围成用于放置起落架轮(3)的空间，牵引杆(6)可拆卸连接于车架(1)的前端，动力单元(5)安装于车架(1)上，并位于牵引杆(6)和前夹持块(8)之间，控制单元(7)设于动力单元(5)的一侧，行走单元(9)对称设于车架(1)的两侧；所述车架(1)上设有两个夹持油缸(10)和四个顶升油缸(4)，夹持油缸(10)对称设于车架(1)的两侧，每个夹持油缸(10)的靠近前后两端的位置各设有一个顶升油缸(4)，顶升油缸(4)的缸杆竖直朝下，夹持油缸(10)缸杆与后夹持块(2)可拆卸连接；每个行走单元(9)包括内支腿架(902)、外支腿架(904)和万向轮(901)，内支腿架(902)和外支腿架(904)之间通过一个共同的车轴(106)连接于车架(1)上，并通过销轴(903)锁紧，销轴(903)贯穿于内支腿架(902)和外支腿架(904)，内支腿架(902)和外支腿架(904)的下端各通过支腿连接一个万向轮(901)。2.根据权利要求1所述的主起落架的搬移设备，其特征在于：所述后夹持块(2)的两侧对称连接有支撑翼(203)，支撑翼(203)的前端与夹持油缸(10)的缸杆可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的主起落架的搬移设备，其特征在于：所述后夹持块(2)的两侧对称固定有防倾斜板(204)，防倾斜板(204)设于支撑翼(203)下方，车...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉山，常东辉，
申请(专利权)人：中安天津航空设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12