The utility model provides a long-distance throwing device of hand-thrown grenade and detonation bomb mounted on UAV, including a mounting platform for loading batteries and a launching mechanism suspended at the bottom of the mounting platform; the launching mechanism includes a projectile-throwing fixture, a longitudinal cylinder, a transverse cylinder, a projectile-body fixing seat and a pulling ring sub-mechanism; the longitudinal cylinder, a transverse cylinder and a projectile-body fixing seat are respectively provided. Fixed on the elastic fixator, a U-shaped groove for holding and fixing the projectile body is provided on the fixed seat of the projectile body, a locking passage connected with the U-shaped groove is provided on one side of the fixed seat of the projectile body, a locking block is sliding in the locking passage, one end of the locking block is extended into the U-shaped groove to lock the projectile body in the U-shaped groove, and the other end of the locking block is connected with the piston rod of the longitudinal cylinder through a ring sub-mechanism. A pull pin fixing block is connected at the end of the piston rod of the transverse cylinder, and a pull pin is projected on the pull pin fixing block. The utility model replaces the projectile throwing by the combatant, and ensures the personal safety of the combatant.
【技术实现步骤摘要】
无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置
本技术涉及警用设备
,更为具体地,涉及一种无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置。
技术介绍
目前,手投式手榴弹、爆震弹主要在小规模战争或局部战场作战中使用,用于火力压制、击毙或震慑恐怖分子或爆恐分子,起到维稳的作用。现有的手投式手榴弹、爆震弹的击发方式为手动拉环抛掷击发,受周围环境影响较大,受人的力量,角度等影响较大,不能准确、快速达到投掷目的,对作战人员的人身安全造成一定的危险。
技术实现思路
鉴于上述问题,本技术的目的是提供一种无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置,以解决SOFA装置内部的流场存在气体阻力较大,在风箱等设备内流动死区较多,湍流程度较大,碰嘴射流刚度较低,射流衰减迅速的问题。本技术提供的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置,包括:用于装载电池的挂载平台和悬挂在挂载平台底部的投弹发射机构;其中,投弹发射机构包括投弹固定架、纵向电缸、横向电缸、弹体固定座和拉环子机构;纵向电缸、横向电缸与弹体固定座分别固定在投弹固定架上,在弹体固定座上开设有用于收容固定弹体的U型槽,在弹体固定座的一侧开设有与U型槽连通的锁紧通道,在锁紧通道内滑动设置有锁紧块,锁紧块的一端为与弹体外表面弧度相适配的弧形端,且伸入U型槽将弹体锁紧在U型槽内,锁紧块的另一端通过拉环子机构与纵向电缸的活塞杆连接,在纵向电缸动作时,触发拉环子机构拉动锁紧块移动,使锁紧块的弧形端与弹体脱离;在横向电缸的活塞杆的端部连接有拉销固定块,在拉销固定块上凸出有拉销,在横向电缸动作时,触发拉销拉除弹体的保险拉环。此外,优选的结构是 ...
【技术保护点】
1.一种无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置,其特征在于,包括用于装载电池的挂载平台和悬挂在所述挂载平台底部的投弹发射机构;其中,所述投弹发射机构包括投弹固定架、纵向电缸、横向电缸、弹体固定座和拉环子机构;所述纵向电缸、所述横向电缸与所述弹体固定座分别固定在所述投弹固定架上,在所述弹体固定座上开设有用于收容固定弹体的U型槽,在所述弹体固定座的一侧开设有与所述U型槽连通的锁紧通道,在所述锁紧通道内滑动设置有锁紧块,所述锁紧块的一端为与弹体外表面弧度相适配的弧形端,且伸入所述U型槽将弹体锁紧在所述U型槽内,所述锁紧块的另一端通过所述拉环子机构与所述纵向电缸的活塞杆连接,在所述纵向电缸动作时,触发所述拉环子机构拉动所述锁紧块移动,使所述锁紧块的弧形端与所述弹体脱离;在所述横向电缸的活塞杆的端部连接有拉销固定块,在所述拉销固定块上凸出有拉销,在所述横向电缸动作时,触发所述拉销拉除所述弹体的保险拉环。
【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置,其特征在于,包括用于装载电池的挂载平台和悬挂在所述挂载平台底部的投弹发射机构;其中,所述投弹发射机构包括投弹固定架、纵向电缸、横向电缸、弹体固定座和拉环子机构;所述纵向电缸、所述横向电缸与所述弹体固定座分别固定在所述投弹固定架上,在所述弹体固定座上开设有用于收容固定弹体的U型槽,在所述弹体固定座的一侧开设有与所述U型槽连通的锁紧通道,在所述锁紧通道内滑动设置有锁紧块,所述锁紧块的一端为与弹体外表面弧度相适配的弧形端,且伸入所述U型槽将弹体锁紧在所述U型槽内,所述锁紧块的另一端通过所述拉环子机构与所述纵向电缸的活塞杆连接,在所述纵向电缸动作时,触发所述拉环子机构拉动所述锁紧块移动,使所述锁紧块的弧形端与所述弹体脱离;在所述横向电缸的活塞杆的端部连接有拉销固定块,在所述拉销固定块上凸出有拉销,在所述横向电缸动作时,触发所述拉销拉除所述弹体的保险拉环。2.根据权利要求1所述的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置,其特征在于,所述锁紧块与所述拉环子机构连接的一端具有连接凸起,以及,所述拉环子机构包括连杆、转动轴、转动轴座、连接臂和连接轴,所述连杆通过所述转动轴转动连接在所述转动轴座上,所述连杆的一端与所述连接凸起各贯穿一根连接轴,两根连接轴相对应的两端分别通过一个连接臂连接,所述连杆的另一端翘起与所述纵向电缸的活塞杆连接。3.根据权利要求1所述的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置,其特征在于,所述投弹发射机构的数量为两套,且共用一个投弹固定架,两套投弹发射机构反向对称设置在所述投弹固定架的两侧。4.根据权利要求1所述的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置,其特征在于,所述挂载平台包括电池托板、通过第一铰接轴铰接在所述电池托板底部的挂载机座、通过第二铰接轴对称铰接在所述电池托板两侧的卡接机构、对称连接在所述电池托板两侧紧邻所述卡接机构的角度调节臂、连接在所述挂载机座底部的梯形插接块、设置在所述梯形插接块前端的弹簧锁紧机构和连接在所述梯形插接块底部的梯形插接座。5.根据权利要求4所述的无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员:万多,李琦,秦博,
申请(专利权)人:吉林省翼启飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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