一种新型巡线机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型巡线机器人，包括机器人底座保护壳，所述机器人底座保护壳的上端固定连接有机器人躯壳，所述机器人底座保护壳的下端固定连接有底板，所述底板上设有传感机构，所述底板上设有传动机构，所述底板上设有移动机构，所述移动机构和传动机构传动连接，所述底板的下端平行转动连接有两个第一移动轮，所机器人底座保护壳的外侧壁上固定连接有环形气囊。本实用新型专利技术具有较为生动可爱的外形，有助于吸引孩子的注意力和兴趣，提高产品的可玩度，同时在与外部物体发生碰撞后机器人壳体不易发生损坏，提高了实用性。

A New Line Patrolling Robot

The utility model discloses a new type of line-patrolling robot, which comprises a protective shell of a robot base. The upper end of the protective shell of the robot base is fixedly connected with the body of the robot, the lower end of the protective shell of the robot base is fixedly connected with a bottom plate, the bottom plate is provided with a sensing mechanism, the bottom plate is provided with a transmission mechanism, and the bottom plate is provided with a mobile mechanism. The lower end of the bottom plate rotates parallel to connect two first moving wheels, and the outer wall of the protective shell of the robot base is fixed with an annular airbag. The utility model has a more vivid and lovely shape, helps to attract children's attention and interest, improves the playability of the product, and is not easy to damage the robot shell after collision with external objects, thus improving the practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种新型巡线机器人
本技术涉及巡线机器人
，尤其涉及一种新型巡线机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人种类繁多，在益智玩具里也有较多的应用如巡线机器人，但现有的巡线机器人大多外观不够生动可爱，不能够很好的吸引孩子的注意力，同时其主要依靠外部壳体来提供防护，导致巡线机器人走出至轨迹外或在狭小空间进行移动时易与外部问题发生碰撞导致损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型巡线机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型巡线机器人，包括机器人底座保护壳，所述机器人底座保护壳的上端固定连接有机器人躯壳，所述机器人底座保护壳的下端固定连接有底板，所述底板上设有传感机构，所述底板上设有传动机构，所述底板上设有移动机构，所述移动机构和传动机构传动连接，所述底板的下端平行转动连接有两个第一移动轮，所述机器人底座保护壳的外侧壁上固定连接有环形气囊。优选地，所述机器人躯壳的两个眼睛大小不一，两个所述机器人躯壳的眼睛内均固定连接有LED灯。优选地，所述传感机构包括固定连接于底板下端的两组传感件两个所述传感件平行设置，所述传感件位于第一移动轮和移动机构之间。优选地，所述传感件包括固定连接于底板下端的红外发射器，所述底板的下端固定连接有与红外发射器相匹配的红外感应器。优选地，所述传动机构包括固定连接于机器人底座保护壳内壁上的两个驱动电机，所述驱动电机的驱动轴竖直向下设置，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有第一齿轮，所述底板的上端依次转动连接连接有多根转轴，多根所述转轴上均同轴固定连接有第二齿轮，其中一个所述第二齿轮与第一齿轮啮合，其中一个所述第二齿轮与移动机构传动连接。优选地，所述移动机构包括转动连接于底板下端的两个第二移动轮，两个所述第二移动轮相对的一端侧壁上同轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与其中一个第二齿轮啮合。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、通过设置的机器人躯壳和LED灯的配合，以达到使其具有较为生动可爱的外形，增加了趣味性，有助于吸引孩子的注意力和兴趣，提高产品的可玩度。2、通过设置的环形气囊，以达到在行进时与外界发生碰撞可保护机器人底座保护壳和机器人躯壳不易发生损坏，提高了实用性，同时可在不使用时将机器人底座保护壳的底部包裹住，使其放置更加稳固且不易使内部零件沾染上灰尘。3、通过设置的传感机构和传动机构及移动机构的配合，以达到可通过两个组传感器的对角控制，使后面左右驱动轮转动或者停止来实现转向功能，使得转向更加灵活方便，提高了巡线的准确性。附图说明图1为本技术提出的一种新型巡线机器人的结构示意图；图2为图1的仰视结构示意图；图3为本技术提出的一种新型巡线机器人的底部结构示意图。图中：1机器人底座保护壳、2机器人躯壳、3底板、4传感机构、5传动机构、6移动机构、7第一移动轮、8环形气囊、9LED灯、10传感件、12红外发射器、13红外感应器、14驱动电机、15第一齿轮、16转轴、17第二齿轮、18第二移动轮、19驱动齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种新型巡线机器人，包括机器人底座保护壳1，机器人底座保护壳1的上端固定连接有机器人躯壳2，机器人躯壳2呈卡通人形，机器人躯壳2的两个眼睛大小不一，使其具有较为生动可爱的外形，增加了趣味性，有助于吸引孩子的注意力和兴趣，提高产品的可玩度，两个机器人躯壳2的眼睛内均固定连接有LED灯9。机器人底座保护壳1的下端固定连接有底板3，底板3上设有传感机构4，传感机构4包括固定连接于底板3下端的两组传感件10两个传感件10平行设置，传感件10位于第一移动轮7和移动机构6之间，传感件10包括固定连接于底板3下端的红外发射器12推荐型号为OptekTechnologyOP293A，底板3的下端固定连接有与红外发射器12相匹配的红外感应器13，推荐型号为利翔LXDJ，红外感应器13用于感应红外发射器12发出的红外线在纸面上的反射，以达到可以自动巡线的目的。底板3上设有传动机构5，传动机构5包括固定连接于机器人底座保护壳1内壁上的两个驱动电机14，驱动电机14为伺服驱动电机，驱动电机14的驱动轴竖直向下设置，驱动电机14的驱动轴上固定连接有第一齿轮15，底板3的上端依次转动连接连接有多根转轴16，多根转轴16上均同轴固定连接有第二齿轮17，多个第二齿轮17相互水平啮合，其中一个第二齿轮17与第一齿轮15啮合，其中远离第一齿轮15的一个第二齿轮17与移动机构6传动连接。底板上设有移动机构6，移动机构6和传动机构5传动连接，移动机构6包括转动连接于底板3下端的两个第二移动轮18，两个第二移动轮18相对的一端侧壁上同轴固定连接有驱动齿轮19，驱动齿轮19与其中一个第二齿轮17啮合，底板3的下端平行转动连接有两个第一移动轮7，器人底座保护壳1的外侧壁上固定连接有环形气囊8，环形气囊8为橡胶材质，用于保护机器人底座保护壳1和机器人躯壳2不易发生损坏，提高了实用性，同时可在不使用时将机器人底座保护壳1的底部包裹住，使其放置更加稳固且不易使内部零件沾染上灰尘，LED灯9和红外发射器12、红外感应器13及驱动电机14均为现有技术，在此不做赘述。本技术，在使用时使用人员先将环形气囊8从底部外翻上来，使其包裹住机器人底座保护壳1的外侧壁，随后启动两个驱动电机14使两个第二移动轮18分别进行左右转动或者停止来实现转向功能，使用人员先在白色纸上画上黑线，机器人沿线行走，红外发射器12和红外感应器13工作，红外发射器12发射红外线，白纸反射红外线，红外感应器13接收到红外线，控制对角的第二移动轮18转动，机器人继续直线行走，当黑线转弯时，红外发射器12发射红外线，黑线吸收红外线，红外感应器13接收不到红外线信号，控制对角的第二移动轮18停止，实现转向，重复这个过程，机器人即可寻找黑线并沿着黑线巡走，当其在狭小的区域内运动或偏离了黑线的轨迹与外部其他物体碰撞后，环形气囊8可预先与外部物体发生撞击以保护机器人底座保护壳1同时使其不易倾倒，当使用完毕后，使用人员再将环形气囊8内翻收至底板的下方，以将第一移动轮7和第二移动轮18包裹住，在放置更加稳固的同时可保护其与底板3的连接部位不易进入灰尘。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型巡线机器人，包括机器人底座保护壳(1)，其特征在于，所述机器人底座保护壳(1)的上端固定连接有机器人躯壳(2)，所述机器人底座保护壳(1)的下端固定连接有底板(3)，所述底板(3)上设有传感机构(4)，所述底板(3)上设有传动机构(5)，所述底板上设有移动机构(6)，所述移动机构(6)和传动机构(5)传动连接，所述底板(3)的下端平行转动连接有两个第一移动轮(7)，所述机器人底座保护壳(1)的外侧壁上固定连接有环形气囊(8)。

【技术特征摘要】
1.一种新型巡线机器人，包括机器人底座保护壳(1)，其特征在于，所述机器人底座保护壳(1)的上端固定连接有机器人躯壳(2)，所述机器人底座保护壳(1)的下端固定连接有底板(3)，所述底板(3)上设有传感机构(4)，所述底板(3)上设有传动机构(5)，所述底板上设有移动机构(6)，所述移动机构(6)和传动机构(5)传动连接，所述底板(3)的下端平行转动连接有两个第一移动轮(7)，所述机器人底座保护壳(1)的外侧壁上固定连接有环形气囊(8)。2.根据权利要求1所述的一种新型巡线机器人，其特征在于，所述机器人躯壳(2)的两个眼睛大小不一，两个所述机器人躯壳(2)的眼睛内均固定连接有LED灯(9)。3.根据权利要求1所述的一种新型巡线机器人，其特征在于，所述传感机构(4)包括固定连接于底板(3)下端的两组传感件(10)两个所述传感件(10)平行设置，所述传感件(10)位于第一移动轮(7)和移动机构(6)之间。4.根据权利要求3所述的一种新型巡线机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡思嘉，曹卫孙，
申请(专利权)人：广东亨迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44