一种双工位焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位焊接机器人，其结构包括双工位焊接定位净气装置、固定机臂、旋转机臂、连接器、焊接枪接口、底座、空气净化器，双工位焊接定位净气装置的下表面与底座的上表面相焊接，固定机臂的上端与旋转机臂铰链连接，旋转机臂与连接器后表面机械连接，焊接枪接口嵌入安装于连接器中并且转动连接，空气净化器安装于双工位焊接定位净气装置的内部。本实用新型专利技术通过对焊接过程产生的烟尘、有毒气体进行吸收处理，大大优化了工作环境，为车间工人的身心健康提供了保证，同时通过焊件的自身重力进行自锁定位，避免了人工参与装夹，降低了车间工人的劳动强度并且提高生产效率。

A Dual-station Welding Robot

The utility model discloses a dual-station welding robot, whose structure includes a dual-station welding positioning air purifier, a fixed arm, a rotating arm, a connector, a welding gun interface, a base and an air purifier. The lower surface of the dual-station welding positioning air purifier is welded with the upper surface of the base, the upper end of the fixed arm is hinged with the rotating arm, and the rotating arm and the connector. The rear surface is mechanically connected. The welding gun interface is embedded in the connector and rotated. The air purifier is installed in the interior of the dual-station welding positioning air purifier. The utility model greatly optimizes the working environment by absorbing the smoke and toxic gases generated during the welding process, guarantees the physical and mental health of the workshop workers, and at the same time, self-locking position is carried out by the gravity of the welding parts, avoiding manual participation in clamping, reducing the labor intensity of the workshop workers and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位焊接机器人
本技术涉及机器人
，更确切地说，是一种双工位焊接机器人。
技术介绍
以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是，目前这种双工位焊接机器人存在如下缺点：1、工作环境恶劣，焊接过程产生的烟尘、有毒气体等严重危害车间工人的身心健康。2、加工过程仍需要人工参与装夹，焊接定位精度受到工人生产经验的影响，生产效率低，劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种双工位焊接机器人，以解决现有技术的工作环境恶劣，焊接过程产生的烟尘、有毒气体等严重危害车间工人的身心健康，加工过程仍需要人工参与装夹，焊接定位精度受到工人生产经验的影响，生产效率低，劳动强度大。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种双工位焊接机器人，其结构包括双工位焊接定位净气装置、固定机臂、旋转机臂、连接器、焊接枪接口、底座、空气净化器，所述双工位焊接定位净气装置的下表面与底座的上表面相焊接，所述固定机臂的上端与旋转机臂铰链连接，所述旋转机臂与连接器后表面机械连接，所述焊接枪接口嵌入安装于连接器中并且转动连接，所述空气净化器安装于双工位焊接定位净气装置的内部，所述双工位焊接定位净气装置包括自动锁紧定位机构、电机驱动装置、绳索传动机构、机械过渡传动机构、气体导入机构、气体辅助导入机构、往复除尘机构，所述自动锁紧定位机构安装于双工位焊接定位净气装置的内部上方并且下方设有电机驱动装置，所述电机驱动装置与绳索传动机构螺纹连接，所述电机驱动装置安装于机械过渡传动机构的正上方，所述绳索传动机构与机械过渡传动机构滑动连接，所述机械过渡传动机构与气体导入机构滑动连接，所述机械过渡传动机构与气体辅助导入机构机械连接，所述往复除尘机构与气体辅助导入机构机械连接，所述往复除尘机构安装于空气净化器的右下方。作为本技术进一步地方案，所述的自动锁紧定位机构包括支撑固定板、连接杠杆、推动杠杆、夹紧卡件、移动触点、弹簧座，所述支撑固定板的下表面与连接杠杆的上表面相贴合，所述连接杠杆与推动杠杆相焊接并且固定形成一体化结构，所述推动杠杆与夹紧卡件铰链连接，所述支撑固定板的下表面与移动触点的上表面相焊接，所述支撑固定板的下表面与弹簧座的上表面相贴合，所述移动触点的下方设有电机驱动装置。作为本技术进一步地方案，所述的电机驱动装置包括感应触点槽、导线、电动机、减速箱、传动螺纹杆，所述感应触点槽安装于移动触点的正下方，所述感应触点槽安装于电动机的正上方并且通过导线与电动机电连接，所述电动机安装于减速箱的后表面并且机械连接，所述传动螺纹杆嵌入安装于减速箱中并且转动连接。作为本技术进一步地方案，所述的绳索传动机构包括旋转传动齿轮、传动绳索、滚轮座，所述传动绳索的外表面与滚轮座的外表面滑动连接，所述滚轮座安装于旋转传动齿轮的右下方，所述旋转传动齿轮通过传动绳索与机械过渡传动机构滑动连接。作为本技术进一步地方案，所述的机械过渡传动机构包括旋转凸轮槽、连接传动杆、旋转凸轮连接杆、传动杆滑槽，所述旋转凸轮槽通过传动绳索与旋转传动齿轮滑动连接，所述旋转凸轮槽与连接传动杆机械连接，所述旋转凸轮槽安装于传动杆滑槽的右侧表面，所述连接传动杆与旋转凸轮连接杆相焊接并且固定形成一体化结构，所述旋转凸轮连接杆与传动杆滑槽机械连接，所述传动杆滑槽的内表面与连接传动杆的外表面滑动连接。作为本技术进一步地方案，所述的气体导入机构包括连接绳索、旋转法兰盘、连接皮带、气体导入风扇，所述连接绳索与旋转法兰盘滑动连接，所述旋转法兰盘通过连接皮带与气体导入风扇滑动连接并且安装于气体导入风扇的左侧表面。作为本技术进一步地方案，所述的气体辅助导入机构包括旋转凸轮、旋转传动连杆、传动连接链条、气体辅助导入风扇，所述旋转凸轮与旋转传动连杆为同一轴心并且一体化结构，所述旋转传动连杆通过传动连接链条与气体辅助导入风扇传动连接，所述旋转传动连杆的下方设有气体辅助导入风扇，所述旋转凸轮与往复除尘机构机械连接。作为本技术进一步地方案，所述的往复除尘机构包括旋转传动螺纹杆、二级传动连接链条、二级气体辅助导入风扇、啮合传动齿轮、传动连接绳索、旋转连接法兰转盘、转盘移动连接块、网格清洗器、灰尘过滤网格，所述旋转传动螺纹杆与旋转凸轮为同一轴心并且一体化结构，所述旋转传动螺纹杆通过二级传动连接链条与二级气体辅助导入风扇机械连接，所述旋转传动螺纹杆安装于啮合传动齿轮的下方并且外表面与啮合传动齿轮的外表面相啮合，所述啮合传动齿轮通过传动连接绳索与旋转连接法兰转盘滑动连接，所述旋转连接法兰转盘安装于转盘移动连接块的后方并且与转盘移动连接块机械连接，所述网格清洗器的下表面与灰尘过滤网格的上表面相连接，所述网格清洗器的右端与转盘移动连接块的左侧表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述灰尘过滤网格安装于空气净化器的正下方。本技术的有益效果在于：本技术的一种双工位焊接机器人，将焊件放在双工位焊接定位净气装置上，焊件会带动支撑固定板向下移动，从而支撑固定板推动连接杠杆带动推动杠杆旋转，推动杠杆旋转来带动夹紧卡件移动，通过夹紧卡件移动来对焊件进行定位固定，同时移动触点向下移动与感应触点槽相接触，从而感应触点槽通过导线启动电动机开始工作，在通过减速箱进行减速处理来带动传动螺纹杆旋转，传动螺纹杆旋转来与旋转传动齿轮相啮合，旋转传动齿轮旋转来通过传动绳索带动旋转凸轮槽旋转，旋转凸轮槽旋转通过连接绳索带动旋转法兰盘旋转，旋转法兰盘旋转通过连接皮带带动气体导入风扇旋转，通过气体导入风扇旋转来将焊接过程产生的烟尘、有毒气体吸入，同时旋转凸轮槽旋转带动连接传动杆移动，连接传动杆移动来带动旋转凸轮连接杆移动，通过旋转凸轮连接杆移动来带动旋转凸轮旋转，通过旋转凸轮旋转带动旋转传动连杆旋转，旋转传动连杆旋转通过传动连接链条带动气体辅助导入风扇旋转来辅助气体导入，同时转凸轮旋转带动旋转传动螺纹杆旋转，旋转传动螺纹杆旋转通过二级传动连接链条带动二级气体辅助导入风扇旋转来辅助气体导入，同时旋转传动螺纹杆旋转旋转来与啮合传动齿轮相啮合，啮合传动齿轮旋转通过传动连接绳索带动旋转连接法兰转盘旋转，旋转连接法兰转盘旋转来带动转盘移动连接块移动，转盘移动连接块移动来带动网格清洗器移动，通过网格清洗器移动来对灰尘过滤网格进行清洗。本技术的一种双工位焊接机器人，通过对焊接过程产生的烟尘、有毒气体进行吸收处理，大大优化了工作环境，为车间工人的身心健康提供了保证，同时通过焊件的自身重力进行自锁定位，避免了人工参与装夹，降低了车间工人的劳动强度并且提高生产效率。附图说明通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。在附图中：图1为本技术一种双工位焊接机器人的结构示意图。图2为本技术一种双工位焊接定位净气装置的结构平面图。图3为本技术一种双工位焊接定位净气装置的详细结构示意图。图4为本技术一种双工位焊接定位净气装置的工作状态图。图中：双工位焊接定位净气装置-1、固定机臂-2、旋转机臂-3、连接器-4、焊接枪接口-5、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位焊接机器人，其结构包括双工位焊接定位净气装置(1)、固定机臂(2)、旋转机臂(3)、连接器(4)、焊接枪接口(5)、底座(6)、空气净化器(7)，其特征在于：所述双工位焊接定位净气装置(1)的下表面与底座(6)的上表面相焊接，所述固定机臂(2)的上端与旋转机臂(3)铰链连接，所述旋转机臂(3)与连接器(4)后表面机械连接，所述焊接枪接口(5)嵌入安装于连接器(4)中并且转动连接，所述空气净化器(7)安装于双工位焊接定位净气装置(1)的内部；所述双工位焊接定位净气装置(1)包括自动锁紧定位机构(11)、电机驱动装置(12)、绳索传动机构(13)、机械过渡传动机构(14)、气体导入机构(15)、气体辅助导入机构(16)、往复除尘机构(17)，所述自动锁紧定位机构(11)安装于双工位焊接定位净气装置(1)的内部上方并且下方设有电机驱动装置(12)，所述电机驱动装置(12)与绳索传动机构(13)螺纹连接，所述电机驱动装置(12)安装于机械过渡传动机构(14)的正上方，所述绳索传动机构(13)与机械过渡传动机构(14)滑动连接，所述机械过渡传动机构(14)与气体导入机构(15)滑动连接，所述机械过渡传动机构(14)与气体辅助导入机构(16)机械连接，所述往复除尘机构(17)与气体辅助导入机构(16)机械连接，所述往复除尘机构(17)安装于空气净化器(7)的右下方。...

【技术特征摘要】
1.一种双工位焊接机器人，其结构包括双工位焊接定位净气装置(1)、固定机臂(2)、旋转机臂(3)、连接器(4)、焊接枪接口(5)、底座(6)、空气净化器(7)，其特征在于：所述双工位焊接定位净气装置(1)的下表面与底座(6)的上表面相焊接，所述固定机臂(2)的上端与旋转机臂(3)铰链连接，所述旋转机臂(3)与连接器(4)后表面机械连接，所述焊接枪接口(5)嵌入安装于连接器(4)中并且转动连接，所述空气净化器(7)安装于双工位焊接定位净气装置(1)的内部；所述双工位焊接定位净气装置(1)包括自动锁紧定位机构(11)、电机驱动装置(12)、绳索传动机构(13)、机械过渡传动机构(14)、气体导入机构(15)、气体辅助导入机构(16)、往复除尘机构(17)，所述自动锁紧定位机构(11)安装于双工位焊接定位净气装置(1)的内部上方并且下方设有电机驱动装置(12)，所述电机驱动装置(12)与绳索传动机构(13)螺纹连接，所述电机驱动装置(12)安装于机械过渡传动机构(14)的正上方，所述绳索传动机构(13)与机械过渡传动机构(14)滑动连接，所述机械过渡传动机构(14)与气体导入机构(15)滑动连接，所述机械过渡传动机构(14)与气体辅助导入机构(16)机械连接，所述往复除尘机构(17)与气体辅助导入机构(16)机械连接，所述往复除尘机构(17)安装于空气净化器(7)的右下方。2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的自动锁紧定位机构(11)包括支撑固定板(1101)、连接杠杆(1102)、推动杠杆(1103)、夹紧卡件(1104)、移动触点(1105)、弹簧座(1106)，所述支撑固定板(1101)的下表面与连接杠杆(1102)的上表面相贴合，所述连接杠杆(1102)与推动杠杆(1103)相焊接并且固定形成一体化结构，所述推动杠杆(1103)与夹紧卡件(1104)铰链连接，所述支撑固定板(1101)的下表面与移动触点(1105)的上表面相焊接，所述支撑固定板(1101)的下表面与弹簧座(1106)的上表面相贴合，所述移动触点(1105)的下方设有电机驱动装置(12)。3.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的电机驱动装置(12)包括感应触点槽(1201)、导线(1202)、电动机(1203)、减速箱(1204)、传动螺纹杆(1205)，所述感应触点槽(1201)安装于移动触点(1105)的正下方，所述感应触点槽(1201)安装于电动机(1203)的正上方并且通过导线(1202)与电动机(1203)电连接，所述电动机(1203)安装于减速箱(1204)的后表面并且机械连接，所述传动螺纹杆(1205)嵌入安装于减速箱(1204)中并且转动连接。4.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的绳索传动机构(13)包括旋转传动齿轮(1301)、传动绳索(1302)、滚轮座(1303)，所述传动绳索(1302)的外表面与滚轮座(1303)的外表面滑动连接，所述滚轮座(1303)安装于旋转传动齿轮(1301)的右下方，所述旋转传动齿轮(1301)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：付晓明，
申请(专利权)人：德清通承智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33