一种助力柔性外骨骼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种助力柔性外骨骼，包括肩背部柔性绑件、腰部柔性绑件和两个腿部柔性绑件；肩背部柔性绑件具有背贴紧部，背贴紧部内侧设置有背垫件；肩背部柔性绑件自背贴紧部向一侧延展出两个肩连接部；腰部柔性绑件具有腰绑定部，腰绑定部内侧设置有腰垫件；腰部柔性绑件自腰绑定部向两侧分别延展出第一绑定部和第二绑定部，第一绑定部和第二绑定部可调节连接；肩背部柔性绑件的背贴紧部与腰部柔性绑件的腰绑定部通过弹性连接件连接，且两个肩连接部分别与腰绑定部可调节连接；两个腿部柔性绑件分别与腰部柔性绑件的腰绑定部可调节连接。本实用新型专利技术的助力柔性外骨骼具有结构简单、柔性好、自由度大、穿戴性高、自适应、人机交互性好的特点。

A Flexible Exoskeleton for Helping Force

The utility model discloses a force-assisting flexible exoskeleton, which comprises a shoulder-back flexible binding, a waist flexible binding and two legs flexible binding; a shoulder-back flexible binding has a back-clinging part, and a back cushion is arranged inside the back-clinging part; a shoulder-back flexible binding extends two shoulder joints from the back-clinging part to one side; a waist flexible binding part has a waist-binding part and a waist-binding part is arranged inside the waist-clinging part. The first binding part and the second binding part are respectively extended from the waist binding part to the two sides, and the first binding part and the second binding part can be adjusted to connect; the back binding part of the shoulder-back flexible binding part and the waist binding part of the waist flexible binding part are connected by the elastic connecting part, and the two shoulder connections can be adjusted to connect with the waist binding part respectively; the two leg flexible binding parts are connected with the waist binding part. The waist binding part of the flexible waist fastener can be adjusted and connected with the waist binding part of the flexible waist fastener respectively. The flexible exoskeleton of the utility model has the advantages of simple structure, good flexibility, large degree of freedom, high wearability, self-adaptability and good human-computer interaction.

【技术实现步骤摘要】
一种助力柔性外骨骼
本技术涉及外骨骼
，特别是涉及一种助力柔性外骨骼。
技术介绍
在工业生产或加工的过程中，工作人员需要进行反复抬举、躯干长时间弯曲或扭曲的工作，腰部肌肉容易疲劳，甚至出现劳损，增加了工作人员获肌肉骨骼疾病的风险，因此需要借助外骨骼来缓解工作人员的肌肉疲劳。外骨骼按其工作方式是否使用能源，可以分为有动力外骨骼和无动力外骨骼。有动力外骨骼需要提供动力的能源，一般包括电池、传感器等部件，成本较高，不利于广泛推广。现有的无动力外骨骼结构较为复杂，不仅导致外骨骼整体重量大，人体负重感强烈。专利号为201710465110.9的技术专利申请公开了一种无动力外骨骼，该无动力外骨骼包括：外骨骼本体，其具有外骨骼本体的第一侧面，设置于外骨骼本体的第一侧面上的可伸缩部件，其具有可伸缩部件的第一端和可伸缩部件的第二端；以及设置于外骨骼本体的第一侧面上、并且具有通槽的连接杆，其具有连接杆的第一端和连接杆的第二端，其中，可伸缩部件的第一端固定连接在外骨骼本体的第一侧面上，可伸缩部件的第二端与连接杆的第一端固定连接，连接杆通过通槽和第一紧固部件配合与外骨骼本体呈可滑动连接。该无动力外骨骼可辅助使用者运动，减轻使用者行走时膝关节受力，对膝关节具有保护作用，并且还可以通过调整第一紧固部件与通槽的相对位置，调节无动力外骨骼对使用者的作用力大小。但是该技术专利申请的结构比较复杂，并不能解决现有技术中所存在的结构复杂、整体重量大、人体负重感强烈的问题。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种具有结构简单、柔性好、自由度大、穿戴性高、自适应、人机交互性好特点的助力柔性外骨骼。本技术的助力柔性外骨骼，包括肩背部柔性绑件、腰部柔性绑件和两个腿部柔性绑件；所述肩背部柔性绑件具有背贴紧部，所述背贴紧部内侧设置有背垫件；所述肩背部柔性绑件自所述背贴紧部向一侧延展出两个肩连接部；所述腰部柔性绑件具有腰绑定部，所述腰绑定部内侧设置有腰垫件；所述腰部柔性绑件自所述腰绑定部向两侧分别延展出第一绑定部和第二绑定部，所述第一绑定部和所述第二绑定部可调节连接；所述肩背部柔性绑件的背贴紧部与所述腰部柔性绑件的腰绑定部通过弹性连接件连接，且两个所述肩连接部分别与所述腰绑定部可调节连接；两个所述腿部柔性绑件分别与所述腰部柔性绑件的腰绑定部可调节连接。本技术的助力柔性外骨骼通过设置肩背部柔性绑件、腰部柔性绑件和两个腿部柔性绑件，整个外骨骼结构全部柔性结构而没有金属骨架，使其柔性更好、自由度更大、人体穿戴性更高，从而使得人机交互性更好，解决了现有的外骨骼人体穿戴性差、人机交互性差的问题。将背贴紧部与腰绑定部通过弹性连接件连接，使得在人体弯腰时，腿部柔性绑件会拉紧并固定腰绑定部的位置，由于人体弯腰背部会产生弧度，弹性连接件会随着产生变形并给肩部一个恢复直立状态的拉力，同时弹性连接件会对弯曲的背部和腰部的竖脊肌处产生柔性压力，可有效减轻人体弯腰时的腰部受力，同时减轻局部受力过大而产生肌肉疲劳。设置的背垫件和腰垫件可以对人体的背部和腰部进行按摩、减压，缓解肌肉疲劳。将两个肩连接部分别与腰绑定部可调节连接，两个腿部柔性绑件分别与腰绑定部可调节连接，使得其结构可根据人体体型进行调整，进一步增加了自由度、人体穿戴性和人体交互性。进一步优选地，所述腰绑定部的上部设置有两个上连接件，所述上连接件上设置有多条均匀分布的刻度线；两个所述肩连接部上均设置有第一连接件；所述第一连接件与所述上连接件可调节连接；所述腰绑定部上还设置有加强件，所述加强件固定于两个所述上连接件与所述腰绑定部的连接处。通过在所述上连接件上设置刻度线，可以根据体型定位调节长度，以便于穿戴；在所述腰绑定部上设置加强件，可以进一步加强所述上连接件与所述腰绑定部的连接强度。进一步优选地，所述第一连接件上固定有上环扣；所述第一连接件通过所述上环扣与所述上连接件可调节连接；所述第一连接件为第一连接绑带，所述上连接件为上连接绑带。通过在所述第一连接件上设置上环扣，并将所述第一连接件通过所述上环扣与所述上连接件可调节连接，使得所述第一连接件与所述上连接件的连接可调，且调节方便快捷，提高了穿戴的便利性。进一步优选地，两个所述肩连接部之间的夹角为锐角，且两个所述肩连接部与所述背贴紧部的连接处之间圆滑过渡。通过将两个所述肩连接部与所述背贴紧部的连接处之间设置圆滑过渡，可以提高两个所述肩连接部与所述背贴紧部的连接强度，且防止出现撕裂。进一步优选地，所述弹性连接件为多个，多个所述弹性连接件相互交叉设置。设置多个所述弹性连接件，并将多个所述弹性连接件相互交叉设置，可以提高连接强度。进一步优选地，所述第一绑定部上设置有魔术贴勾面，所述第二绑定部上设置有魔术贴毛面，所述第一绑定部和所述第二绑定部通过所述魔术贴勾面和所述魔术贴毛面可调节连接。通过在所述第一绑定部上设置魔术贴勾面，所述第二绑定部上设置魔术贴毛面，便于将所述第一绑定部和所述第二绑定部连接。进一步优选地，两个所述腿部柔性绑件分别通过拉绳与所述腰绑定部可调节连接，且所述拉绳上设置多条均匀分布的刻度线。进一步优选地，两个所述腿部柔性绑件均具有连接为一体的左连接部和右连接部；所述左连接部上设置有魔术贴勾面，所述右连接部上设置有魔术贴毛面，所述左连接部和所述右连接部通过所述魔术贴勾面和所述魔术贴毛面可调节连接。通过在所述左连接部上设置魔术贴勾面，并在所述右连接部上设置魔术贴毛面，方便对所述左连接部和右连接部进行可调节连接。进一步优选地，所述背垫件为硅胶软垫；所述背垫件具有两个凸出筋，两个所述凸出筋平行设置；所述腰垫件为硅胶软垫；所述腰垫件具有凸出部；所述弹性连接件为弹性绑带。将所述背垫件和所述腰垫件设置为硅胶软垫，硅胶软垫可以抵触在背部和腰部的竖脊肌处，使得这两处的肌肉疲劳得到有效缓解，减少职业病的发生。本技术的助力柔性外骨骼的有益效果：(1)本技术的助力柔性外骨骼通过设置肩背部柔性绑件、腰部柔性绑件和两个腿部柔性绑件，整个外骨骼结构全部柔性结构而没有金属骨架，使其柔性更好、自由度更大、人体穿戴性更高，从而使得人机交互性更好，解决了现有的外骨骼人体穿戴性差、人机交互性差的问题。(2)将背贴紧部与腰绑定部通过弹性连接件连接，使得在人体弯腰时，腿部柔性绑件会拉紧并固定腰绑定部的位置，由于人体弯腰背部会产生弧度，弹性连接件会随着产生变形并给肩部一个恢复直立状态的拉力作为助力，同时弹性连接件会对弯曲的背部和腰部的竖脊肌处产生柔性压力，可有效减轻人体弯腰时的腰部受力，同时减轻局部受力过大而产生肌肉疲劳；不同体型的人在穿戴后，弹性连接件的助力大小会自主调节，产生自适应效果。(3)设置的背垫件和腰垫件可以对人体的背部和腰部进行按摩、减压，缓解肌肉疲劳。(4)将两个肩连接部分别与腰绑定部可调节连接，两个腿部柔性绑件分别与腰绑定部可调节连接，使得其结构可根据人体体型进行调整，进一步增加了自由度、人体穿戴性和人体交互性。(5)通过在上连接件和第二连接件上设置多条均匀分布的刻度线，可以根据体型定位调节长度，以便于穿戴。(6)设置所述背垫件和所述腰垫件，并将所述背垫件和所述腰垫件设置为硅胶软垫，硅胶软垫可以抵触在背部和腰部的竖脊肌处，使得这两处的肌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力柔性外骨骼，其特征在于：包括肩背部柔性绑件、腰部柔性绑件和两个腿部柔性绑件；所述肩背部柔性绑件具有背贴紧部，所述背贴紧部内侧设置有背垫件；所述肩背部柔性绑件自所述背贴紧部向一侧延展出两个肩连接部；所述腰部柔性绑件具有腰绑定部，所述腰绑定部内侧设置有腰垫件；所述腰部柔性绑件自所述腰绑定部向两侧分别延展出第一绑定部和第二绑定部，所述第一绑定部和所述第二绑定部可调节连接；所述肩背部柔性绑件的背贴紧部与所述腰部柔性绑件的腰绑定部通过弹性连接件连接，且两个所述肩连接部分别与所述腰绑定部可调节连接；两个所述腿部柔性绑件分别与所述腰部柔性绑件的腰绑定部可调节连接。

【技术特征摘要】
1.一种助力柔性外骨骼，其特征在于：包括肩背部柔性绑件、腰部柔性绑件和两个腿部柔性绑件；所述肩背部柔性绑件具有背贴紧部，所述背贴紧部内侧设置有背垫件；所述肩背部柔性绑件自所述背贴紧部向一侧延展出两个肩连接部；所述腰部柔性绑件具有腰绑定部，所述腰绑定部内侧设置有腰垫件；所述腰部柔性绑件自所述腰绑定部向两侧分别延展出第一绑定部和第二绑定部，所述第一绑定部和所述第二绑定部可调节连接；所述肩背部柔性绑件的背贴紧部与所述腰部柔性绑件的腰绑定部通过弹性连接件连接，且两个所述肩连接部分别与所述腰绑定部可调节连接；两个所述腿部柔性绑件分别与所述腰部柔性绑件的腰绑定部可调节连接。2.根据权利要求1所述的助力柔性外骨骼，其特征在于：所述腰绑定部的上部设置有两个上连接件，所述上连接件上设置有多条均匀分布的刻度线；两个所述肩连接部上均设置有第一连接件；所述第一连接件与所述上连接件可调节连接；所述腰绑定部上还设置有加强件，所述加强件固定于两个所述上连接件与所述腰绑定部的连接处。3.根据权利要求2所述的助力柔性外骨骼，其特征在于：所述第一连接件上固定有上环扣；所述第一连接件通过所述上环扣与所述上连接件可调节连接；所述第一连接件为第一连接绑带，所述上连接件为上连接绑...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹鹏，杨靓，胡欣钧，周细妹，张敏敏，曾楠，
申请(专利权)人：广州市海同机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44