一种铝合金点焊用伺服焊枪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝合金点焊用伺服焊枪，包括枪体、设置在枪体中部的托架、设置在枪体前端上部的静臂、设置在静臂前端的静电极杆、与枪体前端下部转动连接的动臂、设置在动臂前端的动电极杆、设置在枪体尾端下部的伺服驱动部、设置在枪体尾端上部的高功率逆变变压器，伺服驱动部可驱动动臂转动，实现静电极杆和动电极杆间的分开和闭合，高功率逆变变压器的两个输出端子分别连接静臂和动臂。该焊枪能够提供更大的电流，同时满足小型化、轻量化的要求。

A Servo Welding Gun for Aluminum Alloy Spot Welding

The utility model discloses a servo welding gun for spot welding of aluminium alloy, which comprises a gun body, a bracket arranged in the middle of the gun body, a static arm arranged at the upper part of the front end of the gun body, an electrostatic pole arranged at the front end of the static arm, a movable arm rotationally connected with the lower part of the front end of the gun body, a movable electrode rod arranged at the front end of the movable arm, a servo driving part arranged at the lower end of the rear end of the gun body, and In high power inverter transformer, the servo drive part can drive the moving arm to rotate, so as to separate and close the electrostatic pole and the moving pole. The two output terminals of high power inverter transformer are connected with the static arm and the moving arm respectively. The welding torch can provide greater current and meet the requirements of miniaturization and lightweight.

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金点焊用伺服焊枪
本技术涉及电阻焊设备，尤其是一种铝合金点焊用伺服焊枪。
技术介绍
汽车车身轻量化成为行业新趋势，尤其是新能源汽车追求节能环保，使得汽车车身更多的采用铝合金板件替代钢板以实现“轻量化”。铝板的连接，现有的方法是铆接或者激光焊接，这些都无疑是大大增加了加工成本。低成本的电阻点焊来焊接铝合金板件，在理论和实际应用尝试上都已证明是可行的，相应的铝合金点焊工艺正在逐步完善中。铝合金板点焊和钢板点焊在工艺要求上明显不同，尤其是铝合金板点焊需要更大的电流和压力。因这些工艺差别，原先用于钢板点焊的伺服焊枪不能对应铝板焊接，所以针对铝板点焊的伺服焊枪急需在此基础上改良和规范化。
技术实现思路
专利技术目的：本技术目的是提供一种对应铝板焊接的铝合金点焊用伺服焊枪,该焊枪能够提供更大的电流，同时满足小型化、轻量化的要求。为了实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种铝合金点焊用伺服焊枪，包括静臂、静电极杆、动臂、动电极杆、伺服驱动部、托架、枪体、高功率逆变变压器、铜端子、铜皮软连接，静臂、动臂、托架和枪体均为铝合金材质；托架设置在枪体中部，托架用于连接焊接机器人，静臂尾端与枪体前端上部固定，静电极杆设置在静臂前端，动臂尾端与枪体前端下部通过销轴转动连接，动电极杆设置在动臂前端；伺服驱动部包括固定在枪体尾端下部的的伺服电机，伺服电机连接传动丝杠，传动丝杠和动臂尾端之间绝缘并以销轴转动连接，通过传动丝杠可带动动臂围绕销轴转动，实现静电极杆和动电极杆间的分开和闭合，并在静电极杆和动电极杆闭合时施加指定的压力；高功率逆变变压器用于提供焊接电流，高功率逆变变压器设置在枪体尾端上部，高功率逆变变压器设有两个输出端子，其中一个输出端子通过铜端子连接静臂尾端，另一个输出端子通过铜皮软连接连接动臂尾端。进一步的，所述铜皮软连接由多层铜皮叠在一起并焊接而成，铜皮软连接呈U型且开口朝下设置。有益效果：(1)采用轻量化、高功率逆变变压器，提供焊接电流，提高变压器功率的同时兼顾减小变压器的重量和体积，改善外部电压稳定性对焊钳工作的影响，提高电源的热效率，达到节能的目的；(2)采用模块化、轻量化的枪体设计：铝合金枪臂、铝合金枪体、铝合金连接托架。附图说明图1为本技术的组装示意图一；图2为本技术的拆卸示意图一；图3为本技术的组装示意图二；图4为本技术的组装示意图二；图5为高功率逆变变压器输出端子与静臂、动臂的连接示意图；图中：1-静臂，2-静电极杆，3-动臂，4-动电极杆，5-伺服驱动部，5-1-伺服电机，5-2-传动丝杠，6-托架，7-枪体，8-高功率逆变变压器，9-输出端子，10-铜端子，11-铜皮软连接。具体实施方式：下面对本技术做更进一步的解释。如图1和2所示，本技术的一种铝合金点焊用伺服焊枪，包括静臂1、静电极杆2、动臂3、动电极杆4、伺服驱动部5、托架6、枪体7、高功率逆变变压器8、铜端子10、铜皮软连接11，静臂1、动臂3、托架6和枪体7均为铝合金材质。托架6设置在枪体7中部，托架6用于连接焊接机器人，静臂1尾端与枪体7前端上部固定，静电极杆2设置在静臂1前端，动臂3尾端与枪体7前端下部通过销轴转动连接，动电极杆4设置在动臂3前端。伺服驱动部5包括固定在枪体7尾端下部的的伺服电机5-1，伺服电机5-1连接传动丝杠5-2，传动丝杠5-2和动臂3尾端之间绝缘并以销轴转动连接，通过传动丝杠5-2可带动动臂3围绕销轴转动，实现静电极杆2和动电极杆4间的分开和闭合，并在静电极杆2和动电极杆4闭合时施加指定的压力。如图5所示，高功率逆变变压器8用于提供焊接电流，高功率逆变变压器8设置在枪体7尾端上部，高功率逆变变压器8设有两个输出端子9，其中一个输出端子9通过铜端子10连接静臂1尾端，另一个输出端子9通过铜皮软连接11连接动臂3尾端。所述铜皮软连接11由多层铜皮叠在一起并焊接而成，铜皮软连接11呈U型且开口朝下设置。当焊枪需要小的窗口尺寸，静电极杆2和动电极杆4闭合时压力不太高时，动臂3可以采用如图1和2中所示的尺寸形状，这种动臂3的外形尺寸较小，由于动臂3与枪体7连接位置距离传动丝杠5-2和动臂3连接位置较近，动臂3的转动幅度不大。当焊枪需要大的窗口尺寸，静电极杆2和动电极杆4闭合时压力较高时，动臂3可以采用如图3和4中所示的尺寸形状，这种动臂3的外形尺寸较大，由于动臂3与枪体7连接位置距离传动丝杠5-2和动臂3连接位置较远，动臂3的转动幅度较大。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝合金点焊用伺服焊枪，其特征在于：包括静臂(1)、静电极杆(2)、动臂(3)、动电极杆(4)、伺服驱动部(5)、托架(6)、枪体(7)、高功率逆变变压器(8)、铜端子(10)、铜皮软连接(11)，静臂(1)、动臂(3)、托架(6)和枪体(7)均为铝合金材质；托架(6)设置在枪体(7)中部，托架(6)用于连接焊接机器人，静臂(1)尾端与枪体(7)前端上部固定，静电极杆(2)设置在静臂(1)前端，动臂(3)尾端与枪体(7)前端下部通过销轴转动连接，动电极杆(4)设置在动臂(3)前端；伺服驱动部(5)包括固定在枪体(7)尾端下部的伺服电机(5‑1)，伺服电机(5‑1)连接传动丝杠(5‑2)，传动丝杠(5‑2)和动臂(3)尾端之间绝缘并以销轴转动连接，通过传动丝杠(5‑2)可带动动臂(3)围绕销轴转动，实现静电极杆(2)和动电极杆(4)间的分开和闭合，并在静电极杆(2)和动电极杆(4)闭合时施加指定的压力；高功率逆变变压器(8)用于提供焊接电流，高功率逆变变压器(8)设置在枪体(7)尾端上部，高功率逆变变压器(8)设有两个输出端子(9)，其中一个输出端子(9)通过铜端子(10)连接静臂(1)尾端，另一个输出端子(9)通过铜皮软连接(11)连接动臂(3)尾端。...

【技术特征摘要】
1.一种铝合金点焊用伺服焊枪，其特征在于：包括静臂(1)、静电极杆(2)、动臂(3)、动电极杆(4)、伺服驱动部(5)、托架(6)、枪体(7)、高功率逆变变压器(8)、铜端子(10)、铜皮软连接(11)，静臂(1)、动臂(3)、托架(6)和枪体(7)均为铝合金材质；托架(6)设置在枪体(7)中部，托架(6)用于连接焊接机器人，静臂(1)尾端与枪体(7)前端上部固定，静电极杆(2)设置在静臂(1)前端，动臂(3)尾端与枪体(7)前端下部通过销轴转动连接，动电极杆(4)设置在动臂(3)前端；伺服驱动部(5)包括固定在枪体(7)尾端下部的伺服电机(5-1)，伺服电机(5-1)连接传动丝杠(5-2)，传动丝杠(5-...

【专利技术属性】
技术研发人员：周泽健，王福跃，张祖旺，冯爱国，陈青松，
申请(专利权)人：小原南京机电有限公司，小原上海有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32