自动门控制方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动门控制方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：基于电梯内的图像进行行为识别，以获得电梯内乘客的行为模态；基于电梯外门口处的图像进行行为识别，以获得电梯外乘客的行为模态；以及根据所述电梯内乘客的行为模态和所述电梯外乘客的行为模态控制所述自动门的开关。本发明专利技术的自动门控制方法、装置、系统和存储介质基于对电梯内和电梯外乘客行为的识别结果判断是否关闭自动门，从而能够避免自动门误夹乘客事故的发生、减少乘客等待关门的时间、无需人工按关门按钮，提高了电梯的运行效率，保障了电梯的运行安全，提高了用户对电梯的乘坐体验。

Automatic door control method, device, system and storage medium

The invention provides an automatic door control method, device, system and storage medium. The method includes: behavior recognition based on the image in the elevator to obtain the behavior mode of passengers in the elevator; behavior recognition based on the image at the outer door of the elevator to obtain the behavior mode of passengers outside the elevator; and behavior mode of passengers in the elevator and the elevator according to the behavior mode of passengers in the elevator. The external passenger's behavioral mode controls the switch of the automatic door. The automatic door control method, device, system and storage medium of the present invention judge whether or not to close the automatic door based on the identification results of passenger behavior inside and outside the elevator, thereby avoiding the occurrence of passenger accident caused by the wrong clamping of the automatic door, reducing the waiting time for passengers to close the door, and needing not to press the closing button manually, thereby improving the operation efficiency of the elevator, ensuring the operation safety of the elevator and improving the operation safety of the elevat The user's experience of elevator ride is provided.

【技术实现步骤摘要】
自动门控制方法、装置、系统和存储介质
本专利技术涉及行为识别
，更具体地涉及一种自动门控制方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
随着经济的发展和城市化脚步的不断加快，电梯的数量也呈逐年上升趋势。电梯作为建筑内通行的主要工具，其安全保护性能尤为重要。当前的电梯关门系统都是基于等待固定时间自动关门或者乘客手动按关门按钮，电梯门误夹乘客的事故时有发生，所有乘客站定之后电梯门迟迟不关的情况更加普遍，而需要人工操作会降低用户体验。电梯关门没有智能化会导致安全隐患和客运效率的降低。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于行为识别的自动门控制方案，其基于对电梯内和电梯外乘客行为的识别结果判断是否关闭自动门，从而能够保障自动门的安全性、提高电梯关门效率。下面简要描述本专利技术提出的关于自动门控制的方案，更多细节将在后续结合附图在具体实施方式中加以描述。根据本专利技术一方面，提供了一种自动门控制方法，所述方法包括：基于电梯内的图像进行行为识别，以获得电梯内乘客的行为模态；基于电梯外门口处的图像进行行为识别，以获得电梯外乘客的行为模态；以及根据所述电梯内乘客的行为模态和所述电梯外乘客的行为模态控制所述自动门的开关。在一个实施例中，所述根据所述电梯内乘客的行为模态和所述电梯外乘客的行为模态控制所述自动门的开关，包括：当判断所述电梯内乘客的行为模态不属于第一类行为模态，并且判断所述电梯外乘客的行为模态不属于第二类行为模态时，控制所述自动门关闭。在一个实施例中，所述第一类行为模态包括：电梯内任意区域内的走动行为、电梯内控制面板的按键行为、电梯内门口预设区域内的走动行为、和/或电梯内门口预设区域内物体的移动行为。在一个实施例中，所述第二类行为模态包括：电梯外门口处任意区域内的走动行为、电梯外控制面板的按键行为、电梯外门口处预设区域内的走动行为、和/或电梯外门口处预设区域内物体的移动行为。在一个实施例中，所述基于所述电梯内的图像进行行为识别包括：对每名乘客的单独行为进行识别或对所有乘客的群体行为进行识别。在一个实施例中，所述基于所述电梯外门口处的图像进行行为识别包括：对每名乘客的单独行为进行识别或对所有乘客的群体行为进行识别。在一个实施例中，所述方法还包括：采集针对电梯内的视频或电梯外门口处的视频，并分别从所述视频中提取连续的多帧待识别的图像，所述待识别的图像为所述电梯内的图像或所述电梯外门口处的图像；所述对每名乘客的单独行为进行识别包括：使用第一卷积神经网络检测出多帧待识别的图像中的每名乘客所在的区域；以及使用第二卷积神经网络针对多帧待识别的图像中所述每名乘客所在的区域分别进行行为识别，以获得所述每名乘客个体的行为模态。在一个实施例中，所述方法还包括：采集针对电梯内的视频或电梯外门口处的视频，并分别从所述视频中提取连续的多帧待识别的图像，所述待识别的图像为所述电梯内的图像或所述电梯外门口处的图像；所述对所有乘客的群体行为进行识别包括：将所述多帧待识别的图像输入到第三卷积神经网络，并输出所述待识别的图像中全部乘客群体的行为模态。根据本专利技术另一方面，提供了一种自动门控制装置，所述装置包括：电梯内行为识别模块，用于基于电梯内的图像进行行为识别，以获得电梯内乘客的行为模态；电梯外行为识别模块，用于基于电梯外门口处的图像进行行为识别，以获得电梯外乘客的行为模态；以及总控关门模块，用于根据所述电梯内乘客的行为模态和所述电梯外乘客的行为模态控制所述自动门的开关。根据本专利技术又一方面，提供了一种自动门控制系统，所述系统包括存储装置和处理器，所述存储装置上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行上述任一项所述的自动门控制方法。根据本专利技术再一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行上述任一项所述的自动门梯控制方法。根据本专利技术实施例的自动门控制方法、装置、系统和存储介质基于对电梯内和电梯外乘客行为的识别结果判断是否关闭自动门，从而能够避免自动门误夹乘客事故的发生、减少乘客等待关门的时间、无需人工按关门按钮，提高了电梯的运行效率，保障了电梯的运行安全，提高了用户对电梯的乘坐体验。附图说明通过结合附图对本专利技术实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1示出用于实现根据本专利技术实施例的自动门控制方法、装置、系统和存储介质的示例电子设备的示意性框图；图2示出根据本专利技术实施例的自动门控制方法的示意性流程图；图3示出根据本专利技术实施例的自动门控制装置的示意性框图；以及图4示出根据本专利技术实施例的自动门控制系统的示意性框图。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本专利技术中描述的本专利技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本专利技术的保护范围之内。首先，参照图1来描述用于实现本专利技术实施例的自动门控制方法、装置、系统和存储介质的示例电子设备100。如图1所示，电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104、输入装置106、输出装置108以及图像传感器110，这些组件通过总线系统112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备也可以具有其他组件和结构。所述处理器102可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本专利技术实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。所述输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。所述输出装置108可以向外部(例如用户)输出各种信息(例如图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。所述图像传感器110可以拍摄用户期望的图像(例如照片、视频等)，并且将所拍摄的图像存储在所述存储装置104中以供其它组件使用。示例性地，用于实现根据本专利技术实施例的自动门控制方法和装置的示例电子设备可以被实现为诸如个人计算机或远程服务器等。需要注意的是，图1所示的电子设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门控制方法，用于电梯，其特征在于，所述方法包括：基于电梯内的图像进行行为识别，以获得电梯内乘客的行为模态；基于电梯外门口处的图像进行行为识别，以获得电梯外乘客的行为模态；以及根据所述电梯内乘客的行为模态和所述电梯外乘客的行为模态控制所述自动门的开关。

【技术特征摘要】
1.一种自动门控制方法，用于电梯，其特征在于，所述方法包括：基于电梯内的图像进行行为识别，以获得电梯内乘客的行为模态；基于电梯外门口处的图像进行行为识别，以获得电梯外乘客的行为模态；以及根据所述电梯内乘客的行为模态和所述电梯外乘客的行为模态控制所述自动门的开关。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电梯内乘客的行为模态和所述电梯外乘客的行为模态控制所述自动门的开关，包括：当判断所述电梯内乘客的行为模态不属于第一类行为模态，并且判断所述电梯外乘客的行为模态不属于第二类行为模态时，控制所述自动门关闭。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类行为模态包括：电梯内任意区域内的走动行为、电梯内控制面板的按键行为、电梯内门口预设区域内的走动行为、和/或电梯内门口预设区域内物体的移动行为。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二类行为模态包括：电梯外门口处任意区域内的走动行为、电梯外控制面板的按键行为、电梯外门口处预设区域内的走动行为、和/或电梯外门口处预设区域内物体的移动行为。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电梯内的图像进行行为识别包括：对每名乘客的单独行为进行识别或对所有乘客的群体行为进行识别。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电梯外门口处的图像进行行为识别包括：对每名乘客的单独行为进行识别或对所有乘客的群体行为进行识别。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集针对电梯内的视频或电梯外门口处的视频，并分别从所述视...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志康，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11