一种搬运车制造技术

本发明专利技术涉及动力电池包装配技术领域，公开一种搬运车。该搬运车包括机架以及竖向间隔设置于机架上的多个活动装载架，每个活动装载架包括并排设置的第一装载件和第二装载件，第一装载件和第二装载件的间距通过连杆传动机构调节；连杆传动机构包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的中部同轴枢接，第一连杆和第二连杆的两端分别滑动连接于第一装载件和第二装载件上。本发明专利技术结构简单，成本低，操作方便，能够同时搬运多个电池包上盖，搬运效率高，确保了电池包上盖搬运过程中完好无损，各层之间能够有效避让，快捷高效，便于实现机器人自动化抓取作业。

A Carrier

The invention relates to the technical field of power battery packaging and matching, and discloses a carrier. The truck comprises a frame and a plurality of movable loaders with vertical intervals arranged on the frame, each of which includes the first and second loaders arranged side by side. The spacing between the first and the second loaders is adjusted by the connecting rod transmission mechanism; the connecting rod transmission mechanism comprises the first and the second crossed connecting rods, and the middle of the first and second connecting rods is the same. The two ends of the first connecting rod and the second connecting rod are slidingly connected to the first and the second loading parts respectively. The invention has the advantages of simple structure, low cost and convenient operation, can simultaneously carry multiple battery pack caps, high handling efficiency, ensures that the battery pack caps are intact in the process of handling, and can effectively avoid collision between layers, fast and efficient, and is convenient to realize robotic automatic grasping operation.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运车
本专利技术涉及动力电池包装配
，尤其涉及一种搬运车。
技术介绍
随着石油资源的日益消耗和环境问题的日趋恶化，汽车行业正在从传统的燃油车逐渐向新能源汽车转变，而动力电池是新能源汽车的核心部件之一。动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车和高尔夫球车等提供动力的蓄电池。然而，在动力电池包装配生产线中，现有电池包上盖的搬运车大多采用大量铁件焊接而成，十分笨重，使用极不方便，成本还非常高；现有搬运车上没有任何机械安全防护，安全性不高；现有搬运车大多为一层搬运，搬运效率低；现有搬运车即便有多层的结构，但不能对产品进行一个很好的托底防护，容易对比较薄的电池包上盖造成划痕折弯。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术的目的在于提供一种搬运车，实现电池包上盖的多层搬运，搬运效率高。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种搬运车，包括机架以及竖向间隔设置于所述机架上的多个活动装载架，每个所述活动装载架包括并排设置的第一装载件和第二装载件，所述第一装载件和所述第二装载件的间距通过所述连杆传动机构调节；所述连杆传动机构包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部枢接，所述第一连杆和所述第二连杆的两端分别滑动连接于所述第一装载件和所述第二装载件上。作为本专利技术的搬运车的优选方案，所述第一连杆和所述第二连杆的两端均设置有连接滑块，所述第一装载件和所述第二装载件上均固定连接有两个连接板，所述连接板上设置有与所述连接滑块配合的连接滑槽。作为本专利技术的搬运车的优选方案，还包括固定装载架，所述固定装载架位于所述多个活动装载架下方。作为本专利技术的搬运车的优选方案，所述机架包括支撑底框和安装立框，所述安装立框竖直连接于所述支撑底框上。作为本专利技术的搬运车的优选方案，所述安装立框上设置有水平导向滑杆，所述第一装载件和所述第二装载件的两端分别连接有导向滑块，所述导向滑块滑动连接于所述水平导向滑杆上。作为本专利技术的搬运车的优选方案，所述水平导向滑杆间隔设置有两个限位板，所述限位板朝向所述活动装载架的一侧安装有球头柱塞，所述导向滑块设置有与所述球头柱塞配合的球头垫块。作为本专利技术的搬运车的优选方案，所述第二装载件设置有防撞挡块。作为本专利技术的搬运车的优选方案，所述第一装载件和所述第二装载件上分别设置有多个托块和多个防护挡块。作为本专利技术的搬运车的优选方案，每个所述活动装载架还包括设置于所述第一装载件和所述第二装载件之间的中间装载件，所述第一连杆和所述第二连杆的中部枢接于所述中间装载件上。作为本专利技术的搬运车的优选方案，所述第一装载件设置有推拉手柄。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的搬运车，当需要装载电池包上盖时，拉动第一装载件，通过与第一装载件滑动连接的第一连杆和第二连杆带动第二装载件滑动，将电池包上盖装载在展开的活动装载架上，结构简单，成本低，操作方便；由于电池包上盖不能叠加堆放，通过在机架上间隔设置多个活动装载架，同时搬运多个电池包上盖，搬运效率高，确保了电池包上盖搬运过程中完好无损；通过推拉第一装载件，依次将多个活动装载架展开或合拢，各层之间能够有效避让，按顺序将多个电池包上盖装载或卸载，快捷高效，安全可靠，便于实现机器人自动化抓取作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术具体实施方式提供的搬运车的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的连杆传动机构和活动装载架的安装示意图；图3是图2中连杆传动机构的结构示意图。图中：1-机架；2-连杆传动机构；3-活动装载架；4-固定装载架；11-支撑底框；111-万向轮；112-防护挡板；12-安装立框；121-水平导向滑杆；122-导向滑块；1221-球头垫块；1222-防撞挡块；123-限位板；1231-球头柱塞；124-加固筋板；125-扶手；21-第一连杆；22-第二连杆；201-连接滑块；23-连接板；231-连接滑槽；31-第一装载件；32-中间装载件；33-第二装载件；301-托块；302-防护挡块；303-推拉手柄。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例提供一种搬运车，用于多层搬运较薄、较软且不允许变形和堆叠的工件，尤其用于动力电池包装配作业中搬运电池包上盖，如图1所示，该搬运车包括机架1以及竖向间隔设置于机架1上的多个活动装载架3。由于电池包上盖较薄、较软且容易损坏，搬运过程中不允许变形和堆叠，通过在机架1上间隔设置多个活动装载架3，将多个电池包上盖分层装载在多个活动装载架3上，能够同时搬运多个电池包上盖，搬运效率高，确保了电池包上盖搬运过程中完好无损。具体地，如图1和图2所示，活动装载架3包括并排设置的第一装载件31和第二装载件33，第一装载件31和第二装载件33的间距通过连杆传动机构2调节。可选地，活动装载架3还包括设置于第一装载件31和第二装载件33之间的中间装载件32，设置中间装载件32增强了活动装载架3的承载能力，有利于电池包上盖的受力均匀，不受损坏。可选地，该活动装载架3由铝型材制备而成，整体美观，结构重量轻，搬运时省力轻便。通过推拉第一装载件31，依次将多个活动装载架3展开或合拢，各层之间能够有效避让，按顺序将多个电池包上盖装载或卸载，快捷高效，安全可靠，便于实现机器人自动化抓取作业。为了确保电池包上盖搬运过程中完好无损，可选地，第一装载件31、中间装载件32和第二装载件33上均设置有多个托块301，将电池包上盖装载在多个托块301上，受力均匀。为了防止搬运过程中，电池包上盖在托块301上滑动，可选地，第一装载件31和第二装载件33上均设置有多个防护挡块302，通过防护挡块302将电池包上盖卡住，避免电池包上盖搬运过程中滑落或磨损。为了便于用户手动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运车，其特征在于，包括机架(1)以及竖向间隔设置于所述机架(1)上的多个活动装载架(3)，每个所述活动装载架(3)包括并排设置的第一装载件(31)和第二装载件(33)，所述第一装载件(31)和所述第二装载件(33)的间距通过连杆传动机构(2)调节；所述连杆传动机构(2)包括交叉设置的第一连杆(21)和第二连杆(22)，所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)的中部枢接，所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)的两端分别滑动连接于所述第一装载件(31)和所述第二装载件(33)上。

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，其特征在于，包括机架(1)以及竖向间隔设置于所述机架(1)上的多个活动装载架(3)，每个所述活动装载架(3)包括并排设置的第一装载件(31)和第二装载件(33)，所述第一装载件(31)和所述第二装载件(33)的间距通过连杆传动机构(2)调节；所述连杆传动机构(2)包括交叉设置的第一连杆(21)和第二连杆(22)，所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)的中部枢接，所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)的两端分别滑动连接于所述第一装载件(31)和所述第二装载件(33)上。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)的两端均设置有连接滑块(201)，所述第一装载件(31)和所述第二装载件(33)上均固定连接有两个连接板(23)，所述连接板(23)上设置有与所述连接滑块(201)配合的连接滑槽(231)。3.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，还包括固定装载架(4)，所述固定装载架(4)位于所述多个活动装载架(3)下方。4.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述机架(1)包括支撑底框(11)和安装立框(12)，所述安装立框(12)竖直连接于所述支撑底框(11)上。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，朱志飞，王彬彬，
申请(专利权)人：星云智能装备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32