基于深度学习和单片机的公交车驾驶座安全智能防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于深度学习和单片机的公交车驾驶座安全智能防护装置，其主要特点是：包括防护板模块、滑动模块、智能开关报警模块和智能控制模块，所述滑动模块与防护板模块底部相连接；所述智能开关报警模块安装在防护板模块的右侧，所述智能控制模块安装在智能开关报警模块的上端，所述控制模块与智能开关报警模块及滑动模块相连接实现防护及报警功能。本发明专利技术设计合理，解决了驾驶员正常工作时乘客对其进行肢体干扰，影响其正常工作，驾驶员工作中自身遇到突发问题时乘客无法及时援助的问题，具备自动报警、自动开关功能，提高了公交车行车的安全性。

Intelligent Safety Protection Device for Bus Driver Seat Based on Deep Learning and Single Chip Microcomputer

The invention relates to an intelligent protection device for bus driver seat safety based on in-depth learning and single chip computer. The main features of the device include: a protective board module, a sliding module, an intelligent switch alarm module and an intelligent control module. The sliding module is connected with the bottom of the protective board module; the intelligent switch alarm module is installed on the right side of the protective board module, and the intelligent control module. The control module is connected with intelligent switch alarm module and sliding module to realize protection and alarm function. The invention has reasonable design, solves the problem that the passengers interfere with their limbs when the driver works normally and affects their normal work. When the driver encounters sudden problems in his work, the passengers can not help in time. It has the functions of automatic alarm and automatic switch, and improves the safety of the bus operation.

【技术实现步骤摘要】
基于深度学习和单片机的公交车驾驶座安全智能防护装置
本专利技术属于安全保护
，尤其是一种基于深度学习和单片机的公交车驾驶座安全智能防护装置。
技术介绍
随着经济的飞速发展，国民生活水平有很大提高，但是公交车仍是人们日常出行中常用的交通工具。近年来，公交车发生了许多突发性事故，由乘客和公交车驾驶员肢体冲突引起的事故时有发生。公交车驾驶员在专心开车的同时无法阻挡车内乘客肢体上的干扰，会严重影响行车安全，因此有必要对公交车驾驶座加装安全智能防护装置以提升公交车的行车安全。目前大部分公交车尚未安装公交车安全防护装置，少部分公交车安装了传统的公交车隔离板，但隔离板的高度较低，无法阻挡乘客对驾驶员进行肢体干扰，影响驾驶员正常工作；同时，当驾驶员自身遇到突发情况时乘客也无法快速打开隔离板援助驾驶员，因此，传统的公交车隔离板防护效果不佳。针对上述问题，专利文献(专利申请号为CN201010620293.5)公开了一种公交车驾驶室安全防护罩，该专利解决了公交车驾驶员工作时的安全问题，解决了占用空间大的问题，方便驾驶员进出驾驶室。但是，该专利不具有报警功能，驾驶员自身遇到突发情况时乘客无法快速打开隔离板援助驾驶员。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于深度学习和单片机的公交车驾驶座安全智能防护装置，解决驾驶员正常工作时乘客对其进行肢体干扰，影响其正常工作，驾驶员工作中自身遇到突发情况时乘客无法及时援助的问题。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种基于深度学习和单片机的公交车驾驶座安全智能防护装置，包括防护板模块、滑动模块、智能开关报警模块和智能控制模块，所述滑动模块与防护板模块的底部相连接；所述智能开关报警模块安装在防护板模块的右侧，所述智能控制模块安装在智能开关报警模块的上端，所述控制模块与智能开关报警模块及滑动模块相连接实现防护及报警功能；所述防护板模块包括第一防护板、第二防护板、合页、固定杆和旋转轴，所述第一防护板左侧通过旋转轴与固定杆相连接，该第一防护板右侧通过合页与第二防护板相连接；所述滑动模块包括丝杠、滑块、丝杠第一支架、丝杠第二支架和步进电机；所述丝杠两端分别通过轴承与丝杠第一支架、丝杠第二支架连接；所述滑块通过螺纹与丝杠固定连接，该滑块上端与第二防护板固定连接；所述步进电机与丝杠右端连接；所述智能开关报警模块包括电磁锁、扬声器、传感器和防护桩；所述电磁锁前端固定在第二防护板右侧，电磁锁后端固定在防护桩上端左侧，所述扬声器和传感器安装在防护桩上；所述智能控制模块包括单片机、驱动电路、电源电路、相机、视频存储设备；所述单片机分别与驱动电路和电源电路相连，所述驱动电路与步进电机、传感器、扬声器、电磁锁相连接，所述电源电路为整个安全防护装置供电；所述相机安装在防护桩上端并与视频存储设备连接，所述视频存储设备与单片机相连接。所述智能控制模块还包括深度学习驾驶员行为异常检测器，该深度学习驾驶员行为异常检测器的输入端和输出端分别与视频存储设备和单片机相连接。所述深度学习驾驶员行为异常检测器采用英伟达NVIDIATX2嵌入式开发板实现。所述第一防护板为长方形，所述第二防护板由长方形下端及三角形上端一体制成。所述第一防护板、第二防护板采用钢化玻璃制成，在第一防护板、第二防护板上制有长方形、正方形或圆形通孔。所述第一防护板、第二防护板之间设有二个固定块。所述旋转轴为三个，所述合页为三个。所述单片机采用STM32F101R6单片机；所述步进电机采用150系列三相步进电机，其驱动器为F3922系列产品。本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术设计合理，解决了驾驶员正常工作时乘客对其进行肢体干扰，影响其正常工作，驾驶员工作中自身遇到突发问题时乘客无法及时援助的问题，具备自动报警、自动开关功能，提高了公交车行车的安全性。2、本专利技术设有智能开关报警模块，采用步进电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块滑动，滑块带动第二防护板移动，实现开关防护装置功能。3、本专利技术通过深度学习驾驶员行为异常检测器可对存储设备中的视频图像进行训练并实时分析视频图像，可准确识别驾驶员是否正常驾驶，若驾驶员非正常驾驶，检测器控制单片机进行工作，自动报警，提示乘客及时援助驾驶员，实现防护装置自动打开功能。4、本专利技术设有自动报警功能，当乘客在防护装置前端停留一定时间后，传感器将信号传递给单片机，单片机发送指令给扬声器，扬声器发出安全警告信息，警示乘客注意乘车安全，与驾驶座安全智能防护装置保持一定的距离。附图说明图1是本专利技术的控制方框原理图；图2是本专利技术的整体结构示意图；图3是本专利技术的防护板模块结构示意图；图4是本专利技术的滑动模块结构示意图；图5是本专利技术的智能开关报警模块结构示意图；图6是本专利技术的智能控制模块结构框图；图7是本专利技术的工作流程图。其中，1-防护板模块，2-滑动模块，3-智能开关报警模块，4-智能控制模块，101-第一防护板，102-第二防护板，103合页，104-固定板，105-固定杆，106-旋转轴，201-丝杠，202-滑块，203-丝杠第一支架，204-丝杠第二支架，205-步进电机，301-电磁锁，302-扬声器，303-传感器，304-防护桩，401-单片机，402-驱动电路，403-电源电路，404-相机，405-视频存储设备，406-深度学习驾驶员行为异常检测器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例做进一步详述。一种基于深度学习和单片机的公交车驾驶座安全智能防护装置，如图1及图2所示，包括防护板模块1、滑动模块2、智能开关报警模块3和智能控制模块4，所述智能控制模块4与防护板模块1、滑动模块2、智能开关报警模块3相连接，所述滑动模块2安装在防护板模块1的下方；所述智能开关报警模块3安装在防护板模块1的右侧，所述智能控制模块4安装在智能开关报警模块3的上方并根据智能开关报警模块3的开关状态控制防护板模块1进行工作，智能控制模块4还可通过智能开关报警模块3实现报警功能。如图2及图3所示，所述防护板模块1包括第一防护板101、第二防护板102、合页103、固定板104、固定杆105和旋转轴106。第二防护板102位于第一防护板101的右侧，二者通过三个合页103连接在一起；所述第一防护板101右端装有两块固定板104，第一防护板101左端通过三个旋转轴106与固定杆105相连接。在本实施例中，所述第一防护板101、第二防护板102均采用钢化玻璃制成，其表面光滑透明，有助于驾驶员观察车内环境；第一防护板101、第二防护板102设有长方形、正方形的通孔，有助于空气流动，第二防护板102形状为不规则长方体，有助于驾驶员正常观察右后视镜。如图2及图4所示，所述滑动模块2安装在防护板模块1下方，包括丝杠201、滑块202、丝杠第一支架203、丝杠第二支架204和步进电机205。所述丝杠201左端通过轴承与丝杠第一支架203连接，右端通过轴承与丝杠第二支架204连接；所述滑块202通过螺纹与丝杠201固定连接，上部与第二防护板102固定连接。在本实施例中，所述步进电机205采用150系列三相步进电机，其驱动器为F3922系列产品，该步进电机205与丝杠201右端连接。步进电机205正(反)转，带动丝杠201正(反)转，丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于深度学习和单片机的公交车驾驶座安全智能防护装置，其特征在于：包括防护板模块、滑动模块、智能开关报警模块和智能控制模块，所述滑动模块与防护板模块的底部相连接；所述智能开关报警模块安装在防护板模块的右侧，所述智能控制模块安装在智能开关报警模块的上端，所述控制模块与智能开关报警模块及滑动模块相连接实现防护及报警功能；所述防护板模块包括第一防护板、第二防护板、合页、固定杆和旋转轴，所述第一防护板左侧通过旋转轴与固定杆相连接，该第一防护板右侧通过合页与第二防护板相连接；所述滑动模块包括丝杠、滑块、丝杠第一支架、丝杠第二支架和步进电机；所述丝杠两端分别通过轴承与丝杠第一支架、丝杠第二支架连接；所述滑块通过螺纹与丝杠固定连接，该滑块上端与第二防护板固定连接；所述步进电机与丝杠右端连接；所述智能开关报警模块包括电磁锁、扬声器、传感器和防护桩；所述电磁锁前端固定在第二防护板右侧，电磁锁后端固定在防护桩上端左侧，所述扬声器和传感器安装在防护桩上；所述智能控制模块包括单片机、驱动电路、电源电路、相机、视频存储设备；所述单片机分别与驱动电路和电源电路相连，所述驱动电路与步进电机、传感器、扬声器、电磁锁相连接，所述电源电路为整个安全防护装置供电；所述相机安装在防护桩上端并与视频存储设备连接，所述视频存储设备与单片机相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习和单片机的公交车驾驶座安全智能防护装置，其特征在于：包括防护板模块、滑动模块、智能开关报警模块和智能控制模块，所述滑动模块与防护板模块的底部相连接；所述智能开关报警模块安装在防护板模块的右侧，所述智能控制模块安装在智能开关报警模块的上端，所述控制模块与智能开关报警模块及滑动模块相连接实现防护及报警功能；所述防护板模块包括第一防护板、第二防护板、合页、固定杆和旋转轴，所述第一防护板左侧通过旋转轴与固定杆相连接，该第一防护板右侧通过合页与第二防护板相连接；所述滑动模块包括丝杠、滑块、丝杠第一支架、丝杠第二支架和步进电机；所述丝杠两端分别通过轴承与丝杠第一支架、丝杠第二支架连接；所述滑块通过螺纹与丝杠固定连接，该滑块上端与第二防护板固定连接；所述步进电机与丝杠右端连接；所述智能开关报警模块包括电磁锁、扬声器、传感器和防护桩；所述电磁锁前端固定在第二防护板右侧，电磁锁后端固定在防护桩上端左侧，所述扬声器和传感器安装在防护桩上；所述智能控制模块包括单片机、驱动电路、电源电路、相机、视频存储设备；所述单片机分别与驱动电路和电源电路相连，所述驱动电路与步进电机、传感器、扬声器、电磁锁相连接，所述电源电路为整个安全防护装置供电；所述相机安装在防护桩上端并与视频存储设备连接，所述视频存储设备与单片机相连接。2.根据权利要求1所述基于深度学习和单片机的公...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建军，尚珍，公维军，万晓龙，
申请(专利权)人：河西学院，
类型：发明
国别省市：甘肃,62