一种汽车自动出风口系统以及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种汽车自动出风口系统，包括控制器以及具有相连的出风口叶片和电机的出风口；控制器包括处理器，其与汽车整车外围系统的CAN总线或LIN总线通讯连接，以判断整车外围系统信号并根据判断结果发出控制信号，并向CAN总线或LIN总线发送出风口工作状态信号，处理器与电机驱动电路连接，电机驱动电路接收处理器发出的控制信号，并根据控制信号向电机发送相关运转指令，带动叶片运转。此外，还提供了该系统的多种控制方法。该系统通过控制器实现控制，能够控制出风口叶片执行相应动作，从而实现出风口的自动控制，具有一键关闭乘员侧所有出风口和一键关闭驾驶员侧所有出风口功能,出风口对人吹功能和避人吹功能，出风口扫风功能。

A kind of automobile automatic air outlet system and its control method

The invention provides an automobile automatic air outlet system, including a controller and an air outlet with connected air outlet blades and motors; the controller includes a processor, which communicates with the CAN bus or LIN bus of the automobile peripheral system to judge the signal of the automobile peripheral system and send out a control signal according to the judgement result, and send out the working state of the air outlet to the CAN bus or LIN bus. The state signal, the processor is connected with the motor drive circuit. The motor drive circuit receives the control signal from the processor, and sends relevant operation instructions to the motor according to the control signal to drive the blade to run. In addition, various control methods of the system are also provided. The system is controlled by a controller, which can control the blades of the air outlet to perform the corresponding actions, thus realizing the automatic control of the air outlet. It has the functions of closing all the air outlets on the passenger side and closing all the air outlets on the driver side with one key, the air outlet functions of human blowing and avoiding human blowing, and the air outlet sweeping function.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动出风口系统以及控制方法
本专利技术属于汽车领域，涉及一种汽车自动出风口系统的控制方法。
技术介绍
为了保证乘车舒适性，汽车内驾驶侧和乘员侧会分别布置面朝车后方的出风口，通过手动操作拨扭/旋钮来调节风向和关闭风门(即关闭出风量)。对于驾驶员来说，用于控制乘员侧出风口风向的拨钮距离较远，用手去调节乘员侧出风口的拨钮会十分困难。随着汽车无人驾驶技术的推进，乘员在车内的活动范围更加大，用于调节出风口吹风方向的拨钮可能已经不在乘员舒适的操作范围内，因此汽车出风口系统的自动化显得更加迫切。
技术实现思路
本专利技术针对上述需求提供一种汽车自动控制系统以及控制方法，可以自动控制出风口叶片进行相应的风向调节，从而实现出风口的自动控制。为了实现上述目的，本专利技术提供一种汽车自动出风口系统，包括：控制器以及至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口；所述控制器包括一处理器，所述处理器与汽车整车外围系统的CAN总线通讯连接或者与LIN总线通讯连接，以接收整车外围系统信号、对接收的整车外围系统信号进行判断并根据判断结果发出控制出风口叶片转动的控制信号，并且向所述CAN总线或者LIN总线发送出风口工作状态信号，所述处理器还与一控制电机运转的电机驱动电路连接，所述电机驱动电路接收所述处理器发出的控制信号，并根据控制信号向所述电机发送相关运转指令，带动所述出风口叶片作出相应的运转。所述控制器还包括用于存储多种控制信号对应的数据和程序的存储器，所述处理器通过调用并运行所述存储器中的数据和程序来对接收的整车外围系统信号进行判断。所述控制器还包括与CAN总线通讯连接的网络接口或者与LIN总线通讯连接的通讯接口，其连接于所述处理器和整车外围系统的CAN总线或者LIN总线之间。所述控制器包含空调控制器。所述电机驱动电路包括在控制器中并与所述电机相连；或者所述电机驱动电路分别集成在每个电机上。所述控制器还包括时钟，所述时钟与所述处理器相连，为所述处理器的运行提供基准时间。所述整车外围系统信号包括网络工作模式信号、整车电源模式信号、时钟信号、整车电瓶容量状况信号、空调模式信号、鼓风机风量信号以及出风口控制信号中的至少一种。所述出风口控制信号包括风向控制信号、扫风控制信号、智能控制信号和关闭出风口信号中的至少一种。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供上文所述汽车自动出风口系统的风向控制方法，用于实现出风口的风向控制，包括以下步骤：S1：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；S2：所述处理器判断所述整车外围系统信号中是否包括风向控制信号，若包括则进入S3，反之流程结束；S3：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口，所述处理器根据S2收到的风向控制信号，发出控制所述出风口叶片转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路；S4：所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动，所述相应转动包括转动直至到达所述风向控制信号指定的目标位置。所述风向控制信号包括风向对人吹信号、风向避人吹信号以及自定义风向信号中的至少一种。在所述步骤S4中，所述电机驱动电路实时监控所述电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向所述处理器发送所述电机的堵转信号，所述处理器在收到所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号时执行堵转处理流程；反之，所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线发送出风口调整风向工作正常信号，流程结束。所述堵转处理流程，包括以下步骤：A1”：所述处理器通过判断所述出风口叶片是否处于零点位置来判断所述电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，所述空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置，若判断为非正常堵转状态，所述处理器向所述电机驱动电路发送停止工作信号，所述电机驱动电路停止向所述电机发送动作指令；A2”：执行失步矫正流程；A3”：所述处理器向所述电机驱动电路发送相应控制所述电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；A4”：若在所述步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号，则重复A1”～A3”并判断重复A1”～A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线输出所述出风口工作状态不正常的信号；A5”：所述电机继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；A6”：采用一存储器记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录所述步骤A1”中的非正常堵转的发生时间，流程结束。所述失步矫正流程包括以下步骤：B1：所述处理器向所述电机驱动电路发送向零点位置运转的角度信号；当所述出风口处于堵转处理流程，则所述电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；B2：到达零点位置时所述电机驱动电路向所述处理器反馈堵转信号，所述处理器判断电机为正常堵转状态，并进入B3；B3：所述处理器将所述步骤B2中的零点位置定为校对零点。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供上文所述汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法，用于实现关闭出风口，包括以下步骤：S1’：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；S2’：所述处理器判断所述整车外围系统信号中是否包括关闭出风口信号，若包括则进入S3’，反之流程结束；S3’：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口，所述处理器根据收到的关闭出风口信号，发出控制所述出风口叶片转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路；S4’：所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动，所述相应转动包括转动直至所述出风口关闭；在所述步骤S4’中，所述电机驱动电路实时监控所述电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向所述处理器发送电机的堵转信号，所述处理器在收到所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号时，判断发生堵转的位置是否为出风口关闭位置，若不是则执行堵转处理流程；反之，所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线发送工作正常信号，流程结束。所述堵转处理流程，包括以下步骤：A1”：所述处理器通过判断所述出风口叶片是否处于零点位置来判断所述电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，所述空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置，若判断为非正常堵转状态，所述处理器向所述电机驱动电路发送停止工作信号，所述电机驱动电路停止向所述电机发送动作指令；A2”：执行失步矫正流程；A3”：所述处理器向所述电机驱动电路发送相应控制所述电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；A4”：若在所述步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号，则重复A1”～A3”并判断重复A1”～A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自动出风口系统，其特征在于，包括：控制器以及至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口；所述控制器包括一处理器，所述处理器与汽车整车外围系统的CAN总线通讯连接或者与LIN总线通讯连接，以接收整车外围系统信号、对接收的整车外围系统信号进行判断并根据判断结果发出控制出风口叶片转动的控制信号，并且向CAN总线或者LIN总线发送出风口工作状态信号，所述处理器还与一控制电机运转的电机驱动电路连接，所述电机驱动电路接收处理器发出的控制信号，并根据控制信号向电机发送相关运转指令，带动出风口叶片作出相应的运转。

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动出风口系统，其特征在于，包括：控制器以及至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口；所述控制器包括一处理器，所述处理器与汽车整车外围系统的CAN总线通讯连接或者与LIN总线通讯连接，以接收整车外围系统信号、对接收的整车外围系统信号进行判断并根据判断结果发出控制出风口叶片转动的控制信号，并且向CAN总线或者LIN总线发送出风口工作状态信号，所述处理器还与一控制电机运转的电机驱动电路连接，所述电机驱动电路接收处理器发出的控制信号，并根据控制信号向电机发送相关运转指令，带动出风口叶片作出相应的运转。2.根据权利要求1所述的汽车自动出风口系统，其特征在于，所述控制器还包括用于存储多种控制信号对应的数据和程序的存储器，所述处理器通过调用并运行所述存储器中的数据和程序来对接收的整车外围系统信号进行判断。3.根据权利要求1所述的汽车自动出风口系统，其特征在于，所述控制器还包括与CAN总线通讯连接的网络接口或者与LIN总线通讯连接的通讯接口，其连接于处理器和整车外围系统的CAN总线或者LIN总线之间。4.根据权利要求1所述的汽车自动出风口系统，其特征在于，所述控制器包含空调控制器。5.根据权利要求1所述的汽车自动出风口系统，其特征在于，所述电机驱动电路包括在控制器中并与所述电机相连；或者所述电机驱动电路分别集成在每个电机上。6.根据权利要求1所述的汽车自动出风口系统，其特征在于，所述控制器还包括时钟，所述时钟与处理器相连，为处理器的运行提供基准时间。7.根据权利要求1所述的汽车自动出风口系统，其特征在于，所述整车外围系统信号包括网络工作模式信号、整车电源模式信号、时钟信号、整车电瓶容量状况信号、空调模式信号、鼓风机风量信号以及出风口控制信号中的至少一种。8.根据权利要求7所述的汽车自动出风口系统，其特征在于，所述出风口控制信号包括风向控制信号、扫风控制信号、智能控制信号和关闭出风口信号中的至少一种。9.一种汽车自动出风口系统的风向控制方法，用于实现出风口的风向控制，其特征在于，包括以下步骤：S1：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；S2：所述处理器判断所述整车外围系统信号中是否包括风向控制信号，若包括则进入S3，反之流程结束；S3：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口，所述处理器根据S2收到的风向控制信号，发出控制出风口叶片转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路；S4：所述电机驱动电路控制所述电机执行运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动，所述相应转动包括转动直至到达所述风向控制信号指定的目标位置。10.根据权利要求9所述的汽车自动出风口系统的风向控制方法，其特征在于，所述风向控制信号包括风向对人吹信号、风向避人吹信号以及自定义风向信号中的至少一种。11.根据权利要求9所述的汽车自动出风口系统的风向控制方法，其特征在于，S4中，所述电机驱动电路实时监控电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向处理器发送电机的堵转信号，所述处理器在收到电机驱动电路反馈的堵转信号时执行堵转处理流程；反之，所述处理器向CAN总线或者LIN总线发送出风口调整风向工作正常信号，流程结束。12.根据权利要求11所述的的汽车自动出风口系统的风向控制方法，其特征在于，所述堵转处理流程，包括以下步骤：A1”：处理器通过判断出风口叶片是否处于零点位置来判断电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，所述空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置，若判断为非正常堵转状态，所述处理器向电机驱动电路发送停止工作信号，电机驱动电路停止向电机发送动作指令；A2”：执行失步矫正流程；A3”：所述处理器向电机驱动电路发送相应控制电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；A4”：若在所述步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号，则重复A1”～A3”并判断重复A1”～A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线输出所述出风口工作状态不正常的信号；A5”：所述电机继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；A6”：采用一存储器记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录所述步骤A1”中的非正常堵转的发生时间，流程结束。13.根据权利要求12所述的汽车自动出风口系统的风向控制方法，其特征在于，所述失步矫正流程包括以下步骤：B1：所述处理器向电机驱动电路发送向零点位置运转的角度信号；当所述出风口处于堵转处理流程，则所述电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；B2：到达零点位置时所述电机驱动电路向所述处理器反馈堵转信号，所述处理器判断电机为正常堵转状态，并进入B3；B3：所述处理器将所述步骤B2中的零点位置定为校对零点。14.一种汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法，用于实现关闭出风口，其特征在于，包括以下步骤：S1’：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；S2’：所述处理器判断所述整车外围系统信号中是否包括关闭出风口信号，若包括则进入S3’，反之流程结束；S3’：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口，所述处理器根据收到的关闭出风口信号，发出控制出风口叶片转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路；S4’：所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动，所述相应转动包括转动直至所述出风口关闭。15.根据权利要求14所述的汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法，其特征在于，在S4’中，所述电机驱动电路实时监控电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向处理器发送电机的堵转信号，所述处理器在收到电机驱动电路反馈的堵转信号时，判断发生堵转的位置是否为出风口关闭位置，若不是则执行堵转处理流程；反之，所述处理器向CAN总线或者LIN总线发送工作正常信号，流程结束。16.根据权利要求15所述的汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法，其特征在于，所述步骤S4’中的堵转处理流程，包括以下步骤：A1”：处理器通过判断出风口叶片是否处于零点位置来判断电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，所述空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置，若判断为非正常堵转状态，所述处理器向电机驱动电路发送停止工作信号，电机驱动电路停止向电机发送动作指令；A2”：执行失步矫正流程；A3”：所述处理器向电机驱动电路发送相应控制电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；A4”：若在所述步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了电机驱动电路反馈的堵转信号，则重复A1”～A3”并判断重复A1”～A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线输出所述出风口工作状态不正常的信号；A5”：所述电机继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；A6”：采用一存储器记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录所述步骤A1”中的非正常堵转的发生时间，流程结束。17.根据权利要求16所述的汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法，其特征在于，所述步骤A2”中的失步矫正流程包括以下步骤：B1：所述处理器向电机驱动电路发送向零点位置运转的角度信号；当所述出风口处于堵转处理流程，则所述电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；B2：到达零点位置时所述电机驱动电路向所述处理器反馈堵转信号，所述处理器判断电机为正常堵转状态，并进入B3；B3：所述处理器将步骤B2中的零点位置定为校对零点。18.一种汽车自动出风口系统的扫风控制方法，用于实现出风口的扫风模式，其特征在于，包括以下步骤：S1”：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；S2”：所述处理器判断所述整车外围系统信号中是否包括扫风控制信号，若包括则进入S3”，否则结束；S3”：所述处理器判断所述整车外围系统信号中的整车电瓶容量状况信号，若整车电瓶容量状况信号显示整车电瓶处于亏电状态则结束，否则进入S4”；S4”：所述处理器判断所述整车外围系统信号中的鼓风机风量信号和空调模式信号，若判断结果为有风量吹出则进入S5”，否则结束；S5”：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口，所述处理器根据收到的扫风控制信号，发出控制出风口叶片转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路；S6”：所述电机驱动电路控制所述电机执行运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动，所述相应转动包括相应的扫风转动。19.根据权利要求18所述的汽车自动出风口系统的扫风控制方法，其特征在于，所述扫风转动包括1)仅限人体范围内的扫风；2)避人范围内的扫风；3)车内环境的扫风中的一种或几种的组合。20.根据权利要求18所述的汽车自动出风口系统的扫风控制方法，其特征在于，在步骤S6”中，若累计扫风若干个周期，则调用失步矫正流程。21.根据权利要求18所述的汽车自动出风口系统的扫风控制方法，其特征在于，步骤S6”中，所述电机驱动电路实时监控电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向处理器发送电机的堵转信号，所述处理器在收到电机驱动电路反馈的堵转信号时执行堵转处理流程；反之，所述处理器向CAN总线或者LIN总线发送扫风正常信号，流程结束。22.根据权利要求21所述的汽车自动出风口系统的扫风控制方法，其特征在于，所述步骤S6”中的堵转处理流程包括以下步骤：A1”：处理器通过判断出风口叶片是否处于零点位置来判断电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，所述空调出...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明辉，吕晓柳，
申请(专利权)人：上海延锋金桥汽车饰件系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31