一种无人机动力系统水平安装调试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机动力系统水平安装调试装置，包括装配台、装配轨道、第二轨道和伸缩脚支撑，所述装配台的上方安装有承托架，且承托架上安装有承托杆，所述第一调节环的内侧连接有第二调节环，所述第二调节环的上方安装有第一轨道，且第一轨道上开设有第一连接槽，所述伸缩脚支撑位于装配台的下方，且伸缩脚支撑上连接有安装座，并且伸缩脚支撑通过安装座与装配台相互连接。该无人机动力系统水平安装调试装置，方便对需要装配的动力马达进行水平稳定夹持，从而方便对马达进行装配，避免马达在装配过程中出现倾斜以及角度偏移的情况，提高了马达装配的稳定性以及改善了无人机飞行的稳定性。

A Horizontal Installation and Debugging Device for Unmanned Aerial Vehicle Power System

The invention discloses a horizontal installation and debugging device for unmanned aerial vehicle power system, which comprises an assembly platform, an assembly track, a second track and a telescopic foot support. A bracket is installed above the assembly platform, and a bracket is installed on the bracket. The inner side of the first regulating ring is connected with a second regulating ring, and the upper part of the second regulating ring is provided with a first track, and the first track is mounted on the first track. A first connection groove is provided, the telescopic foot support is located below the assembly platform, and the telescopic foot support is connected with the installation seat, and the telescopic foot support is connected with the assembly platform through the installation seat. The horizontal installation and debugging device of the UAV power system facilitates the horizontal stable clamping of the power motor to be assembled, thus facilitating the assembly of the motor, avoiding the inclination and angle deviation of the motor in the assembly process, improving the stability of the motor assembly and improving the flight stability of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机动力系统水平安装调试装置
本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机动力系统水平安装调试装置。
技术介绍
无人机是一种小型飞行机器，多用来进行航拍或者辅助农业药物喷洒，现有的无人机零部件大多由工人进行手动组合装配，效率低下，同时装配精确度不高，导致无人机在飞行过程中容易出现不稳定的情况，特别是无人机动力马达的装配尤为重要，马达装配出现角度偏差容易导致无人机在飞行过程中无法进行稳定悬停或者转变飞行方向，影响正常的飞行操作，严重的话会出现坠机情况，从而降低了无人机的产品质量，影响无人机的正常使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机动力系统水平安装调试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的无人机马达装配出现角度偏差容易导致无人机在飞行过程中无法进行稳定悬停或者转变飞行方向，影响正常的飞行操作，严重的话会出现坠机情况，从而降低了无人机的产品质量，影响无人机的正常使用的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机动力系统水平安装调试装置，包括装配台、装配轨道、第二轨道和伸缩脚支撑，所述装配台的上方安装有承托架，且承托架上安装有承托杆，所述装配台的下方安装有水平仪，且装配台的上方设置有第一调节环，所述第一调节环的内侧连接有第二调节环，且第二调节环上固定有把杆，所述第二调节环的上方安装有第一轨道，且第一轨道上开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内侧设置有第一连接块，且第一连接块通过第一连接槽与第一轨道相互连接，所述装配轨道位于第一轨道的上方，且装配轨道的下方安装有竖轴，并且装配轨道通过竖轴与第一连接块相互连接，所述装配轨道上设置有第二连接槽，且装配轨道的上方安装有装配夹，所述装配夹的下方设置有第二连接块，且装配夹通过第二连接块和第二连接槽与装配轨道相互连接，并且装配夹上设置有紧固栓，所述第二轨道位于第一轨道的外侧，且第二轨道上安装有竖杆，所述竖杆上开设有调节槽，且调节槽的内侧安装有调节杆，所述调节杆上安装有调节块，且调节块上预留有连接孔，所述调节块通过连接孔与调节杆相互连接，且调节块上固定有夹持装置，所述伸缩脚支撑位于装配台的下方，且伸缩脚支撑上连接有安装座，并且伸缩脚支撑通过安装座与装配台相互连接。优选的，所述承托架为环状结构，且承托杆为倾斜结构，并且承托杆在承托架的内侧等角度分布。优选的，所述承托杆包括套杆、支撑杆、复位弹簧和脚垫，且套杆的内侧分别设置有支撑杆和复位弹簧，并且支撑杆上安装有复位弹簧，支撑杆通过复位弹簧与套杆相互连接，支撑杆上安装有脚垫。优选的，所述支撑杆通过复位弹簧与套杆构成伸缩结构，且支撑杆与脚垫构成旋转结构，并且脚垫为橡胶材质。优选的，所述第一调节环的内侧设置有螺纹，且第一调节环嵌套在第二调节环的外侧，并且第二调节环与第一轨道固定连接。优选的，所述第一轨道和第二轨道均为环状结构，且第一轨道和第二轨道分别与第一连接块和竖杆构成滑动结构。优选的，所述装配轨道的个数设置有6个，且装配轨道通过竖轴与第一连接块构成旋转结构，且装配轨道和装配夹之间的连接结构与第二轨道和竖杆之间的连接结构相同。优选的，所述调节杆与调节块之间为螺纹连接，且调节块与竖杆构成滑动结构，并且调节杆与竖杆构成旋转结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该无人机动力系统水平安装调试装置，1、方便对需要装配的动力马达进行水平稳定夹持，从而方便对马达进行装配，避免马达在装配过程中出现倾斜以及角度偏移的情况，提高了马达装配的稳定性以及改善了无人机飞行的稳定性；2、装配轨道能够在第一轨道上进行滑动，方便装配人员根据四翼无人机或者六翼无人机的需求进行调整，有利于对两种类型的无人机进行稳定装配，提高了对不同机型无人机的适配能力；3、玻璃罩内灌注有水分，方便用户根据水平线观察判断套筒内固定马达是否位于水平位置，进而方便用户通过套筒和支架调整套筒内的马达的角度，有利于马达处于水平位置进行装配，避免出现角度偏移的情况。附图说明图1为本专利技术整体正剖结构示意图；图2为本专利技术装配轨道安装结构示意图；图3为本专利技术承托杆结构示意图；图4为本专利技术承托杆安装结构示意图；图5为本专利技术调节块安装结构示意图；图6为本专利技术第一调节环结构示意图；图7为本专利技术图1中的A处放大结构示意图。图中：1、装配台；2、承托架；3、承托杆；301、套杆；302、支撑杆；303、复位弹簧；304、脚垫；4、水平仪；5、第一调节环；6、第二调节环；7、把杆；8、第一轨道；9、第一连接槽；10、第一连接块；11、竖轴；12、装配轨道；13、第二连接槽；14、装配夹；15、第二连接块；16、紧固栓；17、第二轨道；18、竖杆；19、调节槽；20、调节杆；21、调节块；22、连接孔；23、夹持装置；24、伸缩脚支撑；25、安装座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机动力系统水平安装调试装置，包括装配台1、装配轨道12、第二轨道17和伸缩脚支撑24，装配台1的上方安装有承托架2，且承托架2上安装有承托杆3，承托架2为环状结构，且承托杆3为倾斜结构，并且承托杆3在承托架2的内侧等角度分布，方便对无人机主体进行适应性贴合支撑，承托杆3包括套杆301、支撑杆302、复位弹簧303和脚垫304，且套杆301的内侧分别设置有支撑杆302和复位弹簧303，并且支撑杆302上安装有复位弹簧303，支撑杆302通过复位弹簧303与套杆301构成伸缩结构，且支撑杆302与脚垫304构成旋转结构，并且脚垫304为橡胶材质，方便支撑杆302带动脚垫304对无人机主体进行自动贴合支撑，有利于适应无人机底部形状，支撑杆302通过复位弹簧303与套杆301相互连接，支撑杆302上安装有脚垫304，有利于承托杆3进行灵活运动，装配台1的下方安装有水平仪4，且装配台1的上方设置有第一调节环5，第一调节环5的内侧设置有螺纹，且第一调节环5嵌套在第二调节环6的外侧，并且第二调节环6与第一轨道8固定连接，有利于第二调节环6在第一调节环5上螺旋调节高度；第一调节环5的内侧连接有第二调节环6，且第二调节环6上固定有把杆7，第二调节环6的上方安装有第一轨道8，且第一轨道8上开设有第一连接槽9，第一轨道8和第二轨道17均为环状结构，且第一轨道8和第二轨道17分别与第一连接块10和竖杆18构成滑动结构，方便对应的装配轨道12和竖杆18进行滑动位移调节，第一连接槽9的内侧设置有第一连接块10，且第一连接块10通过第一连接槽9与第一轨道8相互连接，装配轨道12位于第一轨道8的上方，且装配轨道12的下方安装有竖轴11，并且装配轨道12通过竖轴11与第一连接块10相互连接，装配轨道12的个数设置有6个，且装配轨道12通过竖轴11与第一连接块10构成旋转结构，且装配轨道12和装配夹14之间的连接结构与第二轨道17和竖杆18之间的连接结构相同，有利于在装配夹14上进行固定的无人机机臂进行角度调节以及位移调节，装配轨道12上设置有第二连接槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机动力系统水平安装调试装置，包括装配台（1）、装配轨道（12）、第二轨道（17）和伸缩脚支撑（24），其特征在于：所述装配台（1）的上方安装有承托架（2），且承托架（2）上安装有承托杆（3），所述装配台（1）的下方安装有水平仪（4），且装配台（1）的上方设置有第一调节环（5），所述第一调节环（5）的内侧连接有第二调节环（6），且第二调节环（6）上固定有把杆（7），所述第二调节环（6）的上方安装有第一轨道（8），且第一轨道（8）上开设有第一连接槽（9），所述第一连接槽（9）的内侧设置有第一连接块（10），且第一连接块（10）通过第一连接槽（9）与第一轨道（8）相互连接，所述装配轨道（12）位于第一轨道（8）的上方，且装配轨道（12）的下方安装有竖轴（11），并且装配轨道（12）通过竖轴（11）与第一连接块（10）相互连接，所述装配轨道（12）上设置有第二连接槽（13），且装配轨道（12）的上方安装有装配夹（14），所述装配夹（14）的下方设置有第二连接块（15），且装配夹（14）通过第二连接块（15）和第二连接槽（13）与装配轨道（12）相互连接，并且装配夹（14）上设置有紧固栓（16），所述第二轨道（17）位于第一轨道（8）的外侧，且第二轨道（17）上安装有竖杆（18），所述竖杆（18）上开设有调节槽（19），且调节槽（19）的内侧安装有调节杆（20），所述调节杆（20）上安装有调节块（21），且调节块（21）上预留有连接孔（22），所述调节块（21）通过连接孔（22）与调节杆（20）相互连接，且调节块（21）上固定有夹持装置（23），所述伸缩脚支撑（24）位于装配台（1）的下方，且伸缩脚支撑（24）上连接有安装座（25），并且伸缩脚支撑（24）通过安装座（25）与装配台（1）相互连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机动力系统水平安装调试装置，包括装配台（1）、装配轨道（12）、第二轨道（17）和伸缩脚支撑（24），其特征在于：所述装配台（1）的上方安装有承托架（2），且承托架（2）上安装有承托杆（3），所述装配台（1）的下方安装有水平仪（4），且装配台（1）的上方设置有第一调节环（5），所述第一调节环（5）的内侧连接有第二调节环（6），且第二调节环（6）上固定有把杆（7），所述第二调节环（6）的上方安装有第一轨道（8），且第一轨道（8）上开设有第一连接槽（9），所述第一连接槽（9）的内侧设置有第一连接块（10），且第一连接块（10）通过第一连接槽（9）与第一轨道（8）相互连接，所述装配轨道（12）位于第一轨道（8）的上方，且装配轨道（12）的下方安装有竖轴（11），并且装配轨道（12）通过竖轴（11）与第一连接块（10）相互连接，所述装配轨道（12）上设置有第二连接槽（13），且装配轨道（12）的上方安装有装配夹（14），所述装配夹（14）的下方设置有第二连接块（15），且装配夹（14）通过第二连接块（15）和第二连接槽（13）与装配轨道（12）相互连接，并且装配夹（14）上设置有紧固栓（16），所述第二轨道（17）位于第一轨道（8）的外侧，且第二轨道（17）上安装有竖杆（18），所述竖杆（18）上开设有调节槽（19），且调节槽（19）的内侧安装有调节杆（20），所述调节杆（20）上安装有调节块（21），且调节块（21）上预留有连接孔（22），所述调节块（21）通过连接孔（22）与调节杆（20）相互连接，且调节块（21）上固定有夹持装置（23），所述伸缩脚支撑（24）位于装配台（1）的下方，且伸缩脚支撑（24）上连接有安装座（25），并且伸缩脚支撑（24）通过安装座（25）与装配台（1）相互连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机动力系统水平安装调试装置，其特征在于：所述承...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清槐，韩叙，
申请(专利权)人：吴清槐，
类型：发明
国别省市：江苏,32