一种围帮和加强筋对接系统技术方案

本发明专利技术提供了一种围帮和加强筋对接系统，包括：加强筋存放车，工作台，输送围帮的滚筒输送机，用于在加强筋存放车和工作台之间、以及在工作台和滚筒输送机之间转移加强筋的机械手，以及设在所述工作台上方、用于承接来自机械手的加强筋、并将加强筋翻面后置于工作台上的翻面机构。所述翻面机构上设有可固定和释放加强筋的翻转架，翻面机构具有翻转架朝上、承接来自机械手释放的加强筋的初始状态，以及翻转架朝下、将加强筋释放到工作台上的翻转状态。本发明专利技术可以提高围帮和加强筋的对接效率。

A Docking System of Enclosure and Reinforcement Bar

The invention provides an enclosure and reinforcing rib docking system, including a reinforcing rib storage vehicle, a worktable, a drum conveyor for conveying the enclosure, a manipulator for transferring reinforcing ribs between the reinforcing rib storage vehicle and the worktable, and between the worktable and the drum conveyor, and a manipulator for carrying reinforcing ribs from the manipulator and turning over the reinforcing ribs above the worktable. The turning mechanism placed behind the face on the worktable. The turning mechanism is provided with a turning frame capable of fixing and releasing reinforcing ribs. The turning mechanism has an initial state in which the turning frame is upward, the reinforcing ribs released from the manipulator are accepted, and a turning state in which the turning frame is downward and the reinforcing ribs are released to the worktable. The invention can improve the butting efficiency of the enclosure and the reinforcing rib.

【技术实现步骤摘要】
一种围帮和加强筋对接系统
本专利技术涉及电梯
，特别是涉及一种围帮和加强筋对接系统。
技术介绍
围帮是组成电梯轿厢的重要部件，整体为长方形钣金件。为保证围帮强度，在围帮生产过程中，常需要在围帮上对接加强筋，然后进行铆接、割膜等后道加工。该加强筋为安装在围帮中部的长条形钣金件，有正反面之分，一面为凸面，另一面为贴靠围帮的凹面。加强筋叠放时不同朝向间隔布置，因此，在对接围帮和加强筋之前，需要将其中一朝向的加强筋进行翻面之后再转移叠置在围帮上。
技术实现思路
本专利技术提供了一种围帮和加强筋对接系统，可以提高围帮和加强筋的对接效率。一种围帮和加强筋对接系统，用于将加强筋叠置在围帮上，所述围帮和加强筋对接系统包括：加强筋存放车；工作台；输送围帮的滚筒输送机；用于在加强筋存放车和工作台之间，以及在工作台和滚筒输送机之间转移加强筋的机械手；处在工作台上方用于承接来自机械手的加强筋、并将加强筋翻面后置于工作台上的翻面机构；所述翻面机构上设有可固定和释放加强筋的翻转架；翻面机构具有：翻转架朝上、承接来自机械手释放的加强筋的初始状态；以及翻转架朝下、将加强筋释放到工作台上的翻转状态。以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。可选的，所述翻转架整体为长条形，且长度方向与所述加强筋存放车中加强筋的长度方向一致。可选的，所述工作台的两端固定有立置的支撑板，所述翻转架的两端转动安装在支撑板上。可选的，所述工作台上与所述翻面机构对应处为翻面工位；所述工作台上还设有用于校验加强筋长度的检测工位，以及将加强筋从翻面工位移至检测工位的转移机构。可选的，所述工作台上固定有多个间隔排布、承载加强筋的滑杆，所述检测工位在滑杆的一端，所述翻面工位在滑杆的中部，所述转移机构包括推动加强筋沿滑杆滑至检测工位的推料件以及与该推料件联动的驱动机构。可选的，所述工作台在翻面工位处设有承接所述翻面机构上的加强筋并将加强筋转移至滑杆的升降板，该升降板具有上升状态和下降状态；在上升状态，升降板上方紧靠处于翻转状态的翻转架；在下降状态，升降板沉于滑杆下方。可选的，所述翻转架包括：翻转杆，两端分别转动安装在所述支撑板上；翻转吸盘，沿翻转杆的杆长方向排布多个，初始状态时，各翻转吸盘均朝上。可选的，在所述检测工位设有测量机构，该测量机构包括：固定板，固定在检测工位一端的所述工作台上，供处于检测工位的加强筋的一端抵靠；移动板，具有靠近处于检测工位的加强筋另一端的测量状态和远离加强筋的避让状态；位移测量机构，检测移动板的位移量，当测得的位移量不符合预设时向生产控制系统发送报警信号,当测得的位移量符合预设时向机械手发送将加强筋转移到所述滚筒输送机上的围帮上的转移信号。可选的，所述位移测量机构包括相互啮合的齿轮和同步带，以及测量齿轮角位移的编码器，所述移动板与同步带固定连接。可选的，所述翻转杆上邻近所述翻转吸盘处设有支撑加强筋的支撑台，支撑台的高度低于翻转吸盘的高度。本专利技术提供的围帮和加强筋对接系统实现了加强筋的自动转移和翻面，提高了围帮和加强筋的对接效率，同时还能在转移加强筋的过程中对加强筋的长度进行校验，从而防止因存放加强筋时操作失误造成的批量报废，节约了生产成本。附图说明图1为一实施例中围帮和加强筋对接系统的主视图；图2为一实施例中围帮和加强筋对接系统的俯视图；图3为一实施例中滚筒输送机的结构示意图；图4为一实施例中加强筋存放车的结构示意图；图5为一实施例中小车定位装置的结构示意图；图6为一实施例中工作台及翻面机构的主视图；图7为一实施例中工作台及翻面机构的俯视图。图中附图标记说明如下：1、加强筋存放车；11、隔板；12、定位槽；13、“V”形开口；14、限位板；15、第一限位开关；16、定位块；2、工作台；21、支撑板；22、翻面工位；23、检测工位；24、固定板；25、移动板；26、齿轮；27、同步带；28、编码器；3、围帮；29、滑杆；210、推料件；211、第四限位开关；212、触头；213、旋转气缸；214、升降板；4、滚筒输送机；411、前板；412、背板；413、弹性件；414、导向件；415、感应开关；421、夹杆；422、同步带；423、压力感应开关；5、加强筋；6、机械手；61、支架横梁；62、活动垂臂；63、转移吸盘；64、立柱；65、转移导轨；66、齿条；671、第一安装板；6711、横移气缸；672、第二安装板；6721、横移电机；681、第二限位开关；682、第三限位开关；691、左极限开关；692、右极限开关；71、翻转架；711、翻转杆；712、翻转吸盘；713、支撑台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本专利技术。如图1、图2所示，一种围帮和加强筋对接系统，用于将加强筋叠置在围帮上，该围帮和加强筋对接系统包括加强筋存放车1，工作台2和输送围帮3的滚筒输送机4，用于在加强筋存放车1和工作台2之间以及在工作台2和滚筒输送机4之间转移加强筋5的机械手6，以及设在工作台2上方、用于承接来自机械手6的加强筋5、并将加强筋5翻面后置于工作台2上的翻面机构。翻面机构上设有可固定和释放加强筋5的翻转架71；翻面机构具有翻转架71朝上、承接来自机械手6释放的加强筋5的初始状态；以及翻转架71朝下、将加强筋5释放到工作台2上的翻转状态。在对接工作开始之前，围帮3处在滚筒输送机4上，加强筋5放置在加强筋存放车1上，加强筋存放车1上的加强筋5有两种可能的摆放状态。在其中一种摆放状态下，加强筋5的凸面朝上，此时，机械手6可直接将加强筋5转移到滚筒输送机4上的围帮3上。在另一种摆放状态下，加强筋5的凹面朝上，此时，机械手6先将加强筋5转移到处于初始状态的翻转架71上，加强筋5固定在翻转架71上并随翻转架71向下翻转，到达翻转状态后，翻转架71释放加强筋5，加强筋5落至工作台2上，翻转机构回到初始状态，机械手6将工作台2上的加强筋5转移到滚筒输送机4上的围帮3上，从而完成围帮和加强筋的对接。为了在对接围帮3和加强筋5时，围帮3在滚筒输送机4上的位置保持相对固定，在其中一实施例中，如图3所示，滚筒输送机4上设有能够将围帮3阻挡在输送前进方向上的挡停机构，和将围帮3调整定位到滚筒输送机4宽度方向中心位置的对中机构。在其中一实施例中，如图3所示，挡停机构包括挡板组和驱动挡板组升降的驱动机构。挡板组具有阻挡在围帮输送通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种围帮和加强筋对接系统，用于将加强筋叠置在围帮上，其特征在于，所述围帮和加强筋对接系统包括：加强筋存放车；工作台；输送围帮的滚筒输送机；用于在加强筋存放车和工作台之间，以及在工作台和滚筒输送机之间转移加强筋的机械手；处在工作台上方用于承接来自机械手的加强筋、并将加强筋翻面后置于工作台上的翻面机构；所述翻面机构上设有可固定和释放加强筋的翻转架；翻面机构具有：翻转架朝上、承接来自机械手释放的加强筋的初始状态；以及翻转架朝下、将加强筋释放到工作台上的翻转状态。

【技术特征摘要】
1.一种围帮和加强筋对接系统，用于将加强筋叠置在围帮上，其特征在于，所述围帮和加强筋对接系统包括：加强筋存放车；工作台；输送围帮的滚筒输送机；用于在加强筋存放车和工作台之间，以及在工作台和滚筒输送机之间转移加强筋的机械手；处在工作台上方用于承接来自机械手的加强筋、并将加强筋翻面后置于工作台上的翻面机构；所述翻面机构上设有可固定和释放加强筋的翻转架；翻面机构具有：翻转架朝上、承接来自机械手释放的加强筋的初始状态；以及翻转架朝下、将加强筋释放到工作台上的翻转状态。2.根据权利要求1所述的围帮和加强筋对接系统，其特征在于，所述翻转架整体为长条形，且长度方向与所述加强筋存放车中加强筋的长度方向一致。3.根据权利要求2所述的围帮和加强筋对接系统，其特征在于，所述工作台的两端固定有立置的支撑板，所述翻转架的两端转动安装在支撑板上。4.根据权利要求1所述的围帮和加强筋对接系统，其特征在于，所述工作台上与所述翻面机构对应处为翻面工位；所述工作台上还设有用于校验加强筋长度的检测工位，以及将加强筋从翻面工位移至检测工位的转移机构。5.根据权利要求4所述的围帮和加强筋对接系统，其特征在于，所述工作台上固定有多个间隔排布、承载加强筋的滑杆，所述检测工位在滑杆的一端，所述翻面工位在滑杆的中部，所述转移机构包括推动加强筋沿滑杆滑至检测工位的推料件以及与该推料件联动的驱动机构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：康诚，戴莉，郭家寅，高德祥，王旭建，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33