一种自动物料清洁系统及其清洁方法技术方案

一种自动物料清洁系统及其清洁方法，清洁系统包括支撑防护组件、驱动组件与清洗风干组件；支撑防护组件包括清洗料架，清洗料架上通过Z轴固定板安装升降导轨、风刀安装支架以及防护罩；驱动组件包括伺服电机，升降导轨上安装有滑块，伺服电机通过同步带能够驱动滑块进行上下移动，滑块经过支撑架连接用于放置待清洁工件的清洗托架；清洗风干组件包括超声波清洗机和风刀干燥器，超声波清洗机设置在清洗料架的上表面，风刀干燥器通过风刀安装支架固定在超声波清洗机的上方；清洗托架将待清洁工件浸没在超声波清洗机中除去污渍后，伺服电机驱动清洗托架移动至风刀干燥器位置完成风干。本发明专利技术能够将完成清洗后的工件表面清洁剂吹扫干净。

An Automatic Material Cleaning System and Its Cleaning Method

An automatic material cleaning system and its cleaning method include supporting protective components, driving components and cleaning air-drying components; supporting protective components include cleaning material rack, cleaning material rack through Z-axis fixing plate to install lifting guide rail, wind knife installation support and protective cover; driving components include servo motor, slider is installed on lifting guide rail, servo motor through synchronous belt. The slider can drive the slider to move up and down, and the slider is connected with the cleaning bracket for placing the workpiece to be cleaned through the supporting bracket; the cleaning air-drying components include the ultrasonic cleaner and the air-knife dryer; the ultrasonic cleaner is set on the upper surface of the cleaning material bracket, and the air-knife dryer is fixed on the top of the ultrasonic cleaner through the air-knife installation bracket; the cleaning bracket immerses the workpiece to be clean After removing the stain in the acoustic cleaning machine, the servo motor drives the cleaning bracket to move to the position of the air knife dryer to complete the air drying. The invention can clean the workpiece surface cleaner after cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种自动物料清洁系统及其清洁方法
本专利技术属于自动化机械加工领域，具体涉及一种自动物料清洁系统及其清洁方法。
技术介绍
在机械加工过程中，由于刀具及工件需要进行冷却、润滑，所以工件表面难免会沾染各种切屑液、润滑油等液体污染物，再加上工件在加工过程中自身切屑的沾染，会极大的影响后续加工及检测工作，带切屑液的工件在流转过程中，切屑液极易滴落，造成车间污染。随着企业机械加工自动化、智能化程度的提高，工件清洁已经成为一个必不可少的环节，在工序流转间对工件进行清洁不仅能提高工件的外观性能、保证后续工序加工、检测的稳定性，还能保持车间卫生环境。常用的工件清洁方式主要有人工手动清洁、布带轮清洁及超声波清洁。人工手动清洁时操作者使用清洁布擦拭工件表面，将工件表面粘附的污染物清理干净，优点在于人工擦拭的盲点较少，擦拭较为干净，缺点在于，清洁速率过慢，并且清洁过程中，极易损伤已加工过的面，造成工件表面划伤、刀纹不清晰等问题，影响机械加工效果；布带轮清洁相较于人工手动清洁，很大程度上提高了清洁的效率，但是由于布带轮与工件表面有接触，依然无法解决容易损伤加工表面的问题；超声波清洁相较于前两种清洁方式，不仅提高了清洁效率，而且由于不与工件表面直接接触，减少了对零件表面的破坏，但是缺点在于清洗后的工件表面容易粘附清洁剂，并且很难与自动加工产线相配合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种自动物料清洁系统及其清洁方法，结合超声波清洁的优势，同时引进风刀干燥器对超声波清洁后的工件进行干燥，从而极大程度的提高自动化清洁的速率与质量，满足现阶段大多数工件加工清洁的需求。为了实现上述目的，本专利技术的自动物料清洁系统采用的技术方案为：包括支撑防护组件、驱动组件与清洗风干组件；其中，所述的支撑防护组件包括位于系统整体底部的清洗料架，清洗料架上通过Z轴固定板安装升降导轨、风刀安装支架以及用于封闭加工区域的防护罩；所述的驱动组件包括伺服电机，升降导轨上安装有滑块，伺服电机通过同步带能够驱动滑块进行上下移动，滑块经过支撑架连接用于放置待清洁工件的清洗托架；所述的清洗风干组件包括超声波清洗机和风刀干燥器，超声波清洗机设置在清洗料架的上表面，风刀干燥器通过风刀安装支架固定在超声波清洗机的上方；清洗托架将待清洁工件浸没在超声波清洗机中除去污渍后，伺服电机驱动清洗托架移动至风刀干燥器位置完成风干。所述伺服电机的转轴通过同步带连接同步带轮，同步带与升降导轨并行布置，所述的同步带上安装有同步带夹紧块，同步带夹紧块与安装在滑块上的Z轴滑板连接。所述的防护罩上设置有能够开合的防护罩门，防护罩门上安装有门把手。升降导轨采用圆导轨，在Z轴固定板的下端设有第一防撞块，Z轴固定板的上端设有第二防撞块。清洗托架上按照工件的外形加工有相配合的凹面位，用于防止工件在超声清洗的过程中产生震动。与风刀干燥器相配合的设有自动夹紧装置，自动夹紧装置通过夹紧指套夹紧工件后进行风干。本专利技术自动物料清洁系统的清洁方法，包括以下步骤：首先，将待清洁工件安置在清洗托架上，检测系统检测到清洗托架上有物料时发出指令，伺服电机通过同步带驱动滑块向下移动，清洗托架将待清洁工件浸没在超声波清洗机中除去污渍，完成清洗后发送信号给控制系统，控制系统发出指令使伺服电机驱动清洗托架向上移动至风刀干燥器位置，自动夹紧装置通过夹紧指套夹紧工件，由风刀干燥器将工件表面的清洗剂吹干，风刀干燥器停止工作后夹紧指套松开；伺服电机驱动清洗托架继续向上移动，移动至零点位置后停止，将工件取走，清洁系统等待下次清洗动作。通过Z轴固定板上、下端设置的第二防撞块和第一防撞块在产生误动作时触发机械限位报警。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：通过超声清洗机能够将工件上残存的切削液及润滑油彻底清洗干净，防止工件上残存的切屑液对下游工序及检测的影响；采用超声清洗的清洁模式，实现不接触工件的清洁，避免了普通加工中采用擦拭给工件表面带来的影响，能够更直观的反应工件的加工效果，免除人为因素的影响；采用可更换的清洗托架，在更换物料种类后，只需更换对应的托架即可完成新产品清洁工序的改进，设备柔性较高；本专利技术使用风刀干燥器将完成清洗后的工件表面清洁剂吹扫干净，防止工件上粘附的清洁剂对车间环境造成污染，使车间保持干净整洁；采用防护罩对整个清洁场所进行防护，避免了车间污染。该清洁系统结构简单，清洁方法容易实现，可满足大多数工件加工清洁的需求。进一步的，本专利技术与风刀干燥器相配合的设有自动夹紧装置，自动夹紧装置通过夹紧指套夹紧工件后进行风干，防止在风刀的吹扫下，工件松动而影响定位的精度。附图说明图1本专利技术清洁系统的正视结构示意图；图2本专利技术清洁系统的俯视结构示意图；附图中：1-清洗料架；2-伺服电机；3-Z轴固定板；4-第一防撞块；5-同步带夹紧块；6-Z轴滑板；7-滑块；8-升降导轨；9-转接板；10-支撑架；11-风刀干燥器；12-自动夹紧装置；13-超声波清洗机；14-风刀安装支架；15-同步带轮；16-同步带；17-第二防撞块；18-清洗托架；19-夹紧指套；20-防护罩；21-门把手。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。参见图1-2，本专利技术的自动物料清洁系统及其清洁方法主要用于在自动化加工流程中，对完成上道工序的零件进行非接触式清洗、风干，保证工件流转过程中的洁净度及工件尺寸精度，减少不良品率以及车间污染，主要由支撑防护组件、驱动组件与清洗风干组件组成。支撑防护组件主要由清洗料架1、防护罩20以及门把手21组成，其中防护罩20安装在清洗料架1上，门把手21安装在防护罩门上，为系统的维护提供操作空间。驱动组件中的伺服电机2安装在Z轴固定板3上，同步带轮15通过同步带16与电机转轴相连接，同步带16上安装有同步带夹紧块5，同步带夹紧块5与Z轴滑板6相连，Z轴滑板6下安装有滑块7，滑块7与升降导轨8相连，升降导轨8安装在Z轴固定板3上，Z轴固定板3与清洗料架1相固连，在Z轴固定板3的下端设有第一防撞块4，Z轴固定板3的上端设有第二防撞块17，防止运行过程中程序失控，运行出升降导轨8的范围，造成误动作。清洗风干组件中的转接板9安装在Z轴滑板6上，支撑架10与转接板9相连，支撑架10的末端安装有清洗托架18，超声波清洗机13安装在清洗料架1上，风刀安装支架14与清洗料架1相固连，为其他配件的安装提供基准，风刀干燥器11与风刀安装支架14相连，自动夹紧装置12与风刀安装支架14相连接，夹紧指套19安装在自动夹紧装置12上，为风干过程提供有效的夹持力，防止风刀吹扫力过大，造成零件定位精度丢失等问题。采用本专利技术自动物料清洁系统的清洁方法如下：安装好清洁系统的所有装置后，上游机构将物料安置在清洗托架18上，检测系统检测到清洗托架18上有物料，控制系统发出指令，伺服电机2动作，通过同步带轮15将驱动力传递给同步带轮16，同步带轮16通过同步带夹紧块5驱动Z轴滑板6在升降导轨8上向下运动，升降导轨8固定在Z轴固定板3上不动，转接板9与Z轴滑板6相连接，Z轴滑板6将向下的驱动力通过转接板9传递给支撑架10，通过与支撑架10相连接的清洗托架18，将物料浸没在超声波清洗机13中，超声波清洗机13按照设定的程序开始工作，清洗物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动物料清洁系统，其特征在于：包括支撑防护组件、驱动组件与清洗风干组件；其中，所述的支撑防护组件包括位于系统整体底部的清洗料架(1)，清洗料架(1)上通过Z轴固定板(3)安装升降导轨(8)、风刀安装支架(14)以及用于封闭加工区域的防护罩(20)；所述的驱动组件包括伺服电机(2)，升降导轨(8)上安装有滑块(7)，伺服电机(2)通过同步带(16)能够驱动滑块(7)进行上下移动，滑块(7)经过支撑架(10)连接用于放置待清洁工件的清洗托架(18)；所述的清洗风干组件包括超声波清洗机(13)和风刀干燥器(11)，超声波清洗机(13)设置在清洗料架(1)的上表面，风刀干燥器(11)通过风刀安装支架(14)固定在超声波清洗机(13)的上方；清洗托架(18)将待清洁工件浸没在超声波清洗机(13)中除去污渍后，伺服电机(2)驱动清洗托架(18)移动至风刀干燥器(11)位置完成风干。

【技术特征摘要】
1.一种自动物料清洁系统，其特征在于：包括支撑防护组件、驱动组件与清洗风干组件；其中，所述的支撑防护组件包括位于系统整体底部的清洗料架(1)，清洗料架(1)上通过Z轴固定板(3)安装升降导轨(8)、风刀安装支架(14)以及用于封闭加工区域的防护罩(20)；所述的驱动组件包括伺服电机(2)，升降导轨(8)上安装有滑块(7)，伺服电机(2)通过同步带(16)能够驱动滑块(7)进行上下移动，滑块(7)经过支撑架(10)连接用于放置待清洁工件的清洗托架(18)；所述的清洗风干组件包括超声波清洗机(13)和风刀干燥器(11)，超声波清洗机(13)设置在清洗料架(1)的上表面，风刀干燥器(11)通过风刀安装支架(14)固定在超声波清洗机(13)的上方；清洗托架(18)将待清洁工件浸没在超声波清洗机(13)中除去污渍后，伺服电机(2)驱动清洗托架(18)移动至风刀干燥器(11)位置完成风干。2.根据权利要求1所述的自动物料清洁系统，其特征在于：伺服电机(2)的转轴通过同步带(16)连接同步带轮(15)，同步带(16)与升降导轨(8)并行布置，所述的同步带(16)上安装有同步带夹紧块(5)，同步带夹紧块(5)与安装在滑块(7)上的Z轴滑板(6)连接。3.根据权利要求1所述的自动物料清洁系统，其特征在于：所述的防护罩(20)上设置有能够开合的防护罩门，防护罩门上安装有门把手(21)。4.根据权利要求1所述的自动物料清洁系统，其特征在于：升降导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维征，刘进奇，李笔剑，
申请(专利权)人：西安精雕软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61