3D曲面玻璃自动测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于光学测量领域，尤其涉及一种3D曲面玻璃自动测量装置，包括上料模组、尺寸测量模组、应力测量模组、下料模组和取料模组，其中，上料模组将放置于该料框内的该待测产品进行输送上料；尺寸测量模组对放入载具中的该待测产品的外形尺寸、高度、厚度及平整度进行测量；应力测量模组测试该待测产品的应力值；下料模组将该尺寸测量模组和该应力测量模组测量后的待测产品输送至该料盘；同时取料模组将该待测产品由该上料模组依次移取至该尺寸测量模组、该应力测量模组以及该下料模组。本发明专利技术能够适用于3D曲面玻璃或光学测量产业中，能够实现批量测量和不良品分类处理准确率高，应用前景广阔。

Automatic Measuring Device for 3D Curved Glass

The invention belongs to the field of optical measurement, and in particular relates to an automatic measuring device for 3D curved glass, including a feeding module, a dimension measuring module, a stress measuring module, a feeding module and a feeding module, in which the feeding module will be placed in the feeding frame for conveying and feeding the product to be measured, and the dimension measuring module will be used to measure the shape size, height and feeding of the product to be put into the loader. Thickness and smoothness are measured; stress measurement module is used to test the stress value of the product to be tested; blanking module is used to transport the dimension measurement module and the product to be measured after the stress measurement module is measured to the disc; at the same time, the blanking module is moved from the feeding module to the dimension measurement module, the stress measurement module and the blanking module in turn. The invention can be applied to the industry of 3D curved glass or optical measurement, can achieve high accuracy of batch measurement and classification of defective products, and has broad application prospects.

【技术实现步骤摘要】
3D曲面玻璃自动测量装置
本专利技术属于光学测量检测领域，尤其涉及3D曲面玻璃或光学测量产业中的自动测量检测装置。
技术介绍
随着科技的发展，市场上对3D玻璃的需求已经逐步从2D或2.5D过渡到3D曲面玻璃时代，3D曲面玻璃具有性能轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩目、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等可型塑做出3D多形状。不过3D曲面玻璃的生产工艺较为复杂困难，生产加工工艺包括：工程—开料开孔—精雕—研磨—清洗—热弯—丝印—等等，一系列复杂的生产工艺流程，再靠人工肉眼来进行识别已不能够满足市场的要求。现代，3D曲面玻璃技术除了在手机上大放异彩以为，3D曲面玻璃的曲面特色也非常符合其它3C产品设计的需求。如平板计算机、头戴氏VR技术、智能手表手环、液晶LED曲面电视、等可穿戴式智能产品等等，基本上都明确了3D曲面玻璃的发展方向。3D曲面玻璃技术以其多形状的外观和具有产品特殊设计的新颖性，在增加弧形边缘的同时解决了天线布置空间不足及增强收讯的功能，使产品更加美观。不过随着3D技术的发展，高品质的3D玻璃曲面检测要求越来越高。检测内容包括：2D外形尺寸、3D轮廓度尺寸、玻璃厚度、高度、弧宽、角度、平整度、透过率、应力检测等。需要的测量和检测工艺都比较复杂，随着3D玻璃测量和检测工作日益繁重，传统测量和检测方式也已经由最初的人工肉眼直接识别和半自动设备发展为全自动机器自动化检测，测量和检测效率得大幅提升。为了对3D曲面玻璃测量和检测后实现和跟踪管理，测量完成后的产品需根据要求自动进行分类，良品和不良品二类，目前，测量的3D玻璃面板多借助于半自动机台设备和配合人眼来进行识别，由作业人员根据检测结果逐一对3D曲面玻璃进行分类，由于人工借助于半自动机台和人工根据测量结果来进行分类良品和不良品劳动强度大，不但费时费力，效率低下，自动化程度低，无法适用于批量测量，而且作业人员极易因长时间工作造成视觉疲乏，从而产生漏检，另外，在对3D曲面玻璃做测量时，作业人员容易受到主观因素的影响，造成对同样的测量做不同的分类，导致对3D曲面玻璃的后期跟踪管理混乱，影响3D曲面玻璃的使用性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高，省时省力，工作效率高，能够适用于3D曲面玻璃或光学测量产业的3D曲面玻璃自动测量装置。本专利技术解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：一种3D曲面玻璃自动测量装置，用于测量一待测产品，包括：上料模组，其上设有多个料框，该上料模组将放置于该料框内的该待测产品进行输送上料；尺寸测量模组，设置在该上料模组后端，其上设有一个或多个测量装置，该尺寸测量模组对放入载具中的该待测产品的外形尺寸、高度、厚度及平整度进行测量；应力测量模组，设置于该上料模组后端，其上设有应力测量装置，该应力测量模组测试该待测产品的应力值；下料模组，设置于该尺寸测量模组和该应力测量模组后端，包括多个料盘，该下料模组将该尺寸测量模组和该应力测量模组测量后的待测产品输送至该料盘；取料模组，分别固设于该上料模组、该尺寸测量模组、该应力测量模组以及该下料模组上，将该待测产品由该上料模组依次移取至该尺寸测量模组、该应力测量模组以及该下料模组；控制模组，分别电性连接该上料模组、该尺寸测量模组、该应力测量模组以及该下料模组。特别地，该测量装置为可移动测量装置或不可移动测量装置。特别地，测量该待测产品的外形尺寸时，该测量装置为不可移动的线性扫描相机。特别地，测量该待测产品的高度、厚度及平整度时，该测量装置为可沿X方向移动的光谱测量头。特别地，该测量装置还包括居中对位装置以及多个载具，该取料模组将该待测产品输送至该测量装置，该居中对位装置校正该待测产品的位置并由该载具将其移动至该线性扫描相机对应的测量位置，同时测量该待测产品的外形尺寸。特别地，该测量装置包括设于Y方向的可移动的一个至多个滑台，该取料模组将该待测产品输送至该测量装置，该光谱测量头及其对应位置的滑台分别于X方向和Y方向移动，同时测量该待测产品的高度、厚度及平整度。特别地，该取料模组为三轴位移装置，该三轴位移装置为在其驱动下进行X轴和Y轴位移的载料装置，以及进行Z轴位移的吸盘基座，该吸盘基座上设有吸盘。特别地，该尺寸测量模组和应力测量模组还包括并行设置的第一料盘输送机构和第二料盘输送机构，该第一料盘输送机构上设有能够在该第一料盘驱动机构的驱动下进行位移的第一料盘，该第二料盘输送机构上设有能够在该第二料盘驱动机构的驱动下进行位移的第二料盘，该第一料盘和该第二料盘分别用于接收OK料和NG料。本专利技术的有益效果是，由于本专利技术3D曲面玻璃自动测量装置上设有全自动上料设备、外形尺寸测量设备、光谱共交测量设备、应力检测设备、全自动下料设备、控制模组，因而本专利技术可自动测量产品的外形尺寸、高度、厚度、平面度、表面应力、且可将不良品分别进行分类处理叠料，而且本设备是模块化设计，除了全自动上料和下料设备，本专利技术如需单独测量，可将一台单机台拆出进行测量，也可几台机连接组成连线装置。本专利技术装置模块化设计，自动化成功高，能够随时拼接和拆分测量，灵活性和工作效率大大提升，而且装置整体结构简单，布局合理，成本低廉，操作调节使用方便，本专利技术能够适用于3D曲面玻璃或光学测量产业中，能够实现批量测量和不良品分类处理准确率高，应用前景广阔。附图说明图1为本专利技术3D曲面玻璃自动测量装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。图2为本专利技术3D曲面玻璃自动测量装置的上料模组的示意图。图3为本专利技术3D曲面玻璃自动测量装置的一个尺寸测量模组的示意图。图4为本专利技术3D曲面玻璃自动测量装置的另一个尺寸测量模组的示意图。图5为本专利技术3D曲面玻璃自动测量装置的应力测量模组的示意图。图6为本专利技术3D曲面玻璃自动测量装置的下料模组的示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1，为本专利技术3D曲面玻璃自动测量装置的一种实施例结构示意图，如图所示，本专利技术的3D曲面玻璃自动测量装置包括上料模组10、尺寸测量模组20、应力测量模组30、下料模组40、取料模组50以及控制模组（图未示），其中，上料模组10上设有四个料框11，该上料模组10将放置于该料框11内的该待测产品2进行输送上料；尺寸测量模组20包括外形尺寸测量设备21和光谱共交测量设备22，该尺寸测量模组20设置在该上料模组10后端，其上设有一个或多个测量装置，该尺寸测量模组20对放入载具中的该待测产品2的外形尺寸、高度、厚度及平整度进行测量；应力测量模组30设置于该上料模组10后端，其上设有应力测量装置31，该应力测量模组30测试该待测产品2的应力值；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D曲面玻璃自动测量装置，用于测量一待测产品，其特征在于，包括：上料模组，其上设有多个料框，该上料模组将放置于该料框内的该待测产品进行输送上料；尺寸测量模组，设置在该上料模组后端，其上设有一个或多个测量装置，该尺寸测量模组对放入载具中的该待测产品的外形尺寸、高度、厚度及平整度进行测量；应力测量模组，设置于该上料模组后端，其上设有应力测量装置，该应力测量模组测试该待测产品的应力值；下料模组，设置于该尺寸测量模组和该应力测量模组后端，包括多个料盘，该下料模组将该尺寸测量模组和该应力测量模组测量后的待测产品输送至该料盘；取料模组，分别固设于该上料模组、该尺寸测量模组、该应力测量模组以及该下料模组上，将该待测产品由该上料模组依次移取至该尺寸测量模组、该应力测量模组以及该下料模组；控制模组，分别电性连接该上料模组、该尺寸测量模组、该应力测量模组以及该下料模组。

【技术特征摘要】
1.一种3D曲面玻璃自动测量装置，用于测量一待测产品，其特征在于，包括：上料模组，其上设有多个料框，该上料模组将放置于该料框内的该待测产品进行输送上料；尺寸测量模组，设置在该上料模组后端，其上设有一个或多个测量装置，该尺寸测量模组对放入载具中的该待测产品的外形尺寸、高度、厚度及平整度进行测量；应力测量模组，设置于该上料模组后端，其上设有应力测量装置，该应力测量模组测试该待测产品的应力值；下料模组，设置于该尺寸测量模组和该应力测量模组后端，包括多个料盘，该下料模组将该尺寸测量模组和该应力测量模组测量后的待测产品输送至该料盘；取料模组，分别固设于该上料模组、该尺寸测量模组、该应力测量模组以及该下料模组上，将该待测产品由该上料模组依次移取至该尺寸测量模组、该应力测量模组以及该下料模组；控制模组，分别电性连接该上料模组、该尺寸测量模组、该应力测量模组以及该下料模组。2.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃自动测量装置，其特征在于，该测量装置为可移动测量装置或不可移动测量装置。3.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃自动测量装置，其特征在于，测量该待测产品的外形尺寸时，该测量装置为不可移动的线性扫描相机。4.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃自动测量装置，其特征在于，测量该待测产品的高度、厚度及平整...

【专利技术属性】
技术研发人员：康政纲，张航，武宏昌，
申请(专利权)人：深圳精创视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44