一种高精准配准颧种植导航配准钉制造技术

本实用新型专利技术提供一种高精准配准颧种植导航配准钉，所述配准钉包括一主体，所述主体具有一尾部、一头部及一位于所述尾部与所述头部之间的凸台部，所述尾部用于植入指定手术区域，所述头部用于与外部器械配准，所述凸台部用于抵住手术区域的表面，所述头部具有一端面，所述端面具有圆锥形凹槽，所述外部器械的端部能够全部或部分插入所述圆锥形凹槽的中心，所述圆锥形凹槽能够限位所述外部器械的端部，避免其移动。本实用新型专利技术优点在于，实现了导航术前以及术中的精确匹配，减小了配准误差，达到导航引导下进行精准颧种植手术的目的，有效提高手术的精准性和安全性，降低手术并发症发生的风险，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。

A High Precision Registration Nail for Zygomatic Planting Navigation

The utility model provides a highly accurate registration navigation registration nail for zygomatic implantation. The registration nail includes a main body, the main body has a tail, a head and a convex part between the tail and the head, the tail is used for implanting a designated surgical area, the head is used for registration with external instruments, the convex part is used to resist the surface of the surgical area, and the head is used for registration. The part has an end face, which is provided with a conical groove. The end of the external device can be inserted into the center of the conical groove wholly or partially. The conical groove can limit the end of the external device and avoid its movement. The utility model has the advantages of realizing accurate matching before and during navigation, reducing registration error, achieving the purpose of precise zygomatic implantation under navigation guidance, effectively improving the accuracy and safety of operation, reducing the risk of complications, having significant social value and application value, and being worth vigorously popularizing and applying.

【技术实现步骤摘要】
一种高精准配准颧种植导航配准钉
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种高精准配准颧种植导航配准钉。
技术介绍
颧种植动态导航系统原理：导航系统关键技术是患者临床图像三维可视化、配准技术及空间定位技术等。患者颧种植手术术区任何一点都能以X-Y-Z坐标表示，同时在计算机显示器的三维图像上以对应的X’-Y’-Z’坐标来表示。术前将带有放射阻射标记的三维影像导入计算机内，供临床医生进行术前方案设计、准备等。术中，通过匹配术区的标记点和工作站三维影像上的标记点，可将术中手术空间和工作站图像空间相结合，此过程称为配准。临床上配准方式分为两类，分别为基于标记点的配准(Marker-based)和无标记点的配准(Marker-free)。基于标记点的配准是利用咬合垫、配准钛钉等器械作为特殊标记固定于术区周围来实现空间结合的配准方式。无标记点的配准利用患者本身的解剖标志作为标记点来完成配准。术前进行配准步骤，让患者真实手术坐标与三维影像坐标一一对应，术中实时显示小球钻、三角钻、取骨钻等手术器械尖端所在位置及路径，实时跟踪及可视周围解剖结构，能够及时调整器械方向及位置，形成实时导航系统工作流程。导航手术中,为了精确配准手术器械与导航仪以及人体解剖结构的位置关系，通常在术前以及术中使用手术器械、适配器以及钛钉进行三者配准。其中配准钉在术前就需植入患者上颚以及上颌牙槽骨中，并进行术前CT拍摄、术前手术设计，以及使用手术器械与钛钉进行术前、术中配准。通常情况下，会使用常规的颧种植导航球钻分别与适配器以及配准钉进行第一步配准。图1是传统的颧种植导航配准钉的俯视结构示意图。请参阅图1，传统的颧种植导航配准钉1全长11mm。头部为边长1mm的正六边形，头部的端面10为平面结构。所述端面10与颧种植导航手术器械的头部相配。尖端为螺纹机构，用于植入指定术区。其缺点在于，因为需进行配准的颧种植手术器械的头部为圆球形或三棱柱形，所以进行配准时颧种植手术器械头部与配准钉头部端面的固位稳定性不足，颧种植手术器械与配准钉的相对位置不稳定，特别在进行口内配准时，配准位置易改变，导致配准误差增大，降低配准精度。而颧种植手术动态导航技术对于精准度要求严格，因此，现有的颧种植导航配准钉不能满足导航引导下进行精准颧种植手术的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种高精准配准颧种植导航配准钉，其能够实现导航术前及术中的精确匹配，减少配准误差，以达到导航引导下进行精准颧骨种植手术的目的。为了解决上述问题，本技术提供了一种高精准配准颧种植导航配准钉，包括一主体，所述主体具有一尾部、一头部及一位于所述尾部与所述头部之间的凸台部，所述尾部用于植入指定手术区域，所述头部用于与外部器械配准，所述凸台部用于抵住手术区域的表面，所述头部具有一端面，所述端面具有圆锥形凹槽，所述外部器械的端部能够全部或部分插入所述圆锥形凹槽的中心，所述圆锥形凹槽能够限位所述外部器械的端部，避免其移动。为了解决上述问题，本技术提供了一种高精准配准颧种植导航配准钉，其包括一主体，所述主体具有一尾部、一头部及一位于所述尾部与所述头部之间的凸台部，所述尾部用于植入指定手术区域，所述头部用于与外部器械配准，所述凸台部用于抵住手术区域的表面，所述头部具有一端面，所述端面具有圆锥形凹槽，所述外部器械的端部能够全部或部分插入所述圆锥形凹槽的中心，所述圆锥形凹槽能够限位所述外部器械的端部，避免其移动。在本技术的一实施例中，所述圆锥形凹槽为外部器械的配准点。在本技术的一实施例中，所述圆锥形凹槽的直径为1mm，高度为1mm。在本技术的一实施例中，所述头部端面为六边形。在本技术的一实施例中，所述凸台部的端面为六边形。在本技术的一实施例中，所述凸台部的端面的边长大于或者等于所述头部端面的边长。在本技术的一实施例中，所述尾部具有螺纹结构。本技术的优点在于，解决了传统配准中，因配准的颧种植手术器械的头部为圆球形或三棱柱形而导致进行配准时颧种植手术器械端部与配准钉头部端面的固位稳定性不足，颧种植手术器械与配准钉的相对位置不稳定，特别在进行口内配准时，配准位置易改变，导致配准误差增大，降低配准精度的问题。实现了导航术前以及术中的精确匹配，减小了配准误差，达到导航引导下进行精准颧种植手术的目的，有效提高手术的精准性和安全性，降低手术并发症发生的风险，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是传统的颧种植导航配准钉的俯视结构示意图；图2是本技术高精准配准颧种植导航配准钉的结构示意图；图3是本技术高精准配准颧种植导航配准钉的端面的俯视结构示意图；图4是所述外部器械的端部插入所述圆锥形凹槽的中心的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本专利文档中，下文论述的附图以及用来描述本技术公开的原理的各实施例仅用于说明，而不应解释为限制本技术公开的范围。所属领域的技术人员将理解，本技术的原理可在任何适当布置的系统中实施。将详细说明示例性实施方式，在附图中示出了这些实施方式的实例。此外，将参考附图详细描述根据示例性实施例的终端。附图中的相同附图标号指代相同的元件。本技术说明书中使用的术语仅用来描述特定实施方式，而并不意图显示本技术的概念。除非上下文中有明确不同的意义，否则，以单数形式使用的表达涵盖复数形式的表达。在本技术说明书中，应理解，诸如“包括”、“具有”以及“含有”等术语意图说明存在本技术说明书中揭示的特征、数字、步骤、动作或其组合的可能性，而并不意图排除可存在或可添加一个或多个其他特征、数字、步骤、动作或其组合的可能性。附图中的相同参考标号指代相同部分。本技术实施例提供一种高精准配准颧种植导航配准钉。以下将分别进行详细说明。请参阅图2，本技术配准钉包括一主体2。所述主体2具有一尾部20、一头部21及一位于所述尾部20与所述头部21之间的凸台部22。所述尾部20用于植入指定手术区域。例如，所述尾部20具有螺纹结构，其能够旋入指定手术区域，例如，所述尾部20旋入患者上颚以及上颌牙槽骨中。所述螺纹结构本领域常规的螺纹，本技术不对其形状等参数进行限制。所述凸台部22用于抵住手术区域的表面。例如，所述凸台部22抵住患者上颚以及上颌牙槽骨的表面，以避免本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精准配准颧种植导航配准钉，其特征在于，包括一主体，所述主体具有一尾部、一头部及一位于所述尾部与所述头部之间的凸台部，所述尾部用于植入指定手术区域，所述头部用于与外部器械配准，所述凸台部用于抵住手术区域的表面，所述头部具有一端面，所述端面具有圆锥形凹槽，所述外部器械的端部能够全部或部分插入所述圆锥形凹槽的中心，所述圆锥形凹槽能够限位所述外部器械的端部，避免其移动。

【技术特征摘要】
1.一种高精准配准颧种植导航配准钉，其特征在于，包括一主体，所述主体具有一尾部、一头部及一位于所述尾部与所述头部之间的凸台部，所述尾部用于植入指定手术区域，所述头部用于与外部器械配准，所述凸台部用于抵住手术区域的表面，所述头部具有一端面，所述端面具有圆锥形凹槽，所述外部器械的端部能够全部或部分插入所述圆锥形凹槽的中心，所述圆锥形凹槽能够限位所述外部器械的端部，避免其移动。2.根据权利要求1所述的高精准配准颧种植导航配准钉，其特征在于，所述圆锥形凹槽为外部器械的配准点。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轶群，樊圣祈，王凤，孙媛元，沈意涵，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：新型
国别省市：上海,31