一种提高使用寿命的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种提高使用寿命的机器人，包括本体，在本体的侧边设有插电座，在本体的侧设有内凹槽，在内凹槽内设有插电座，在内凹槽内通过第一转轴铰接有盖板，在内凹槽的下方设有倾斜台，盖板与插电座之间设有挡板，挡板内侧设有加热丝，在加热丝上设有导热层，挡板上方设有第一转盘，第一转盘与第一电机的输出轴连接，且挡板通过第一链条与挡板连接，且第一链条另一端固定在第一转盘上，在本体内设有第二电机，第二电机的输出轴连接有第二转盘，第二转盘上连接第二链条，第二链条的另一端连接有横板，横板的上方连接有部分伸出本体的连接杆，连接杆的上方设有红外感应器、亮度传感器和摄像头，在导热层上设有湿度传感器。本结构提高安全性。

A Robot for Increasing Service Life

The invention relates to a robot for prolonging its service life, which comprises a body, a socket on the side of the body, an inner groove, a socket in the inner groove, a cover plate articulated through the first rotating shaft in the inner groove, an inclined platform under the inner groove, a baffle between the cover plate and the socket, a heating wire on the inside of the baffle, and a heating wire on the inner groove. There is a heat conducting layer, above the baffle, there is a first turntable, the first turntable is connected with the output shaft of the first motor, and the baffle is connected with the baffle through the first chain, and the other end of the first chain is fixed on the first turntable. There is a second motor in the body, the output shaft of the second motor is connected with the second turntable, the second chain is connected with the second chain, and the other end of the second chain is connected with a transverse plate. The upper part of the transverse plate is connected with a connecting rod which extends part of the body. The upper part of the connecting rod is provided with an infrared sensor, a brightness sensor and a camera, and a humidity sensor is arranged on the heat conduction layer. The structure improves the security.

【技术实现步骤摘要】
一种提高使用寿命的机器人
本专利技术涉及一种自动扫地机器人的
，特别涉及一种提高使用寿命的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。机器人的任务是协助或者取代人类来工作，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中有重要的用途，例如扫地机器人。目前的扫地机器人一般均是相对体积较小，可以移动到茶几、沙发等地方，因此在扫地机器人上一般会设置红外感应装置，而且会把红外感应装置设置在机器人侧边的位置，类似一根杆子的样子，但是由于机器人红外感应装置设于侧边容易导致机器人在移动时与碰撞到，导致长时间使用后感应装置失灵，因此会把它设置在机器人的上方，但是设置在上方的感应装置的高度不可调，也容易导致机器人无法伸入到较低的茶几下方，导致使用不方便，而且目前的扫地机器人的插头是通过硅胶盖盖合的，长时间使用后，容易导致插头处进水，影响使用的安全性，降低产品使用寿命，需要改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是：为了解决现有技术中插头容易进水而导致安全系数下降的问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种提高使用寿命的机器人，包括本体，在本体的下方设有行走机构，在本体的内部设有可拆卸的垃圾储藏袋，在本体的下方设有垃圾吸入口，所述垃圾吸入口通过管道与本体内部的垃圾吸尘器连接，所述垃圾吸尘器的输出与垃圾吸尘器连接，在本体的侧边设有插电座，在本体的侧设有内凹槽，在内凹槽内设有与垃圾吸尘器电连接的插电座，在内凹槽内通过第一转轴铰接有盖板，所述盖板的下方为倾斜结构，在内凹槽的下方设有与盖板下方配合的倾斜台，所述盖板与插电座之间设有能够上下伸缩的挡板，所述挡板的内侧设有加热丝，在加热丝上设有导热层，所述挡板的上方设有第一转盘，所述第一转盘与本体内的第一电机的输出轴连接，且所述挡板通过第一链条与挡板连接，且第一链条另一端固定在第一转盘上，在本体内相对于垃圾储藏袋的上方设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二转盘，所述第二转盘上连接有一端固定在第二转盘上的第二链条，所述第二链条的另一端连接有横板，所述横板的上方连接有部分伸出本体的连接杆，所述连接杆的上方设有红外感应器、亮度传感器和摄像头，所述横板的两侧卡于本体内部的卡槽内，在卡槽内的两侧设有对横板进行卡位的卡位凹槽，在横板的两侧设有均设有第一复位弹簧，在第一复位弹簧上固定有与卡位凹槽配合的限位杆，在横板的上表面的两侧均设有一个第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的另一端固定在本体上，在导热层上设有湿度传感器，在本体内设有与湿度传感器、第二电机、第一电机、垃圾吸尘器、红外感应器、摄像头和亮度传感器电连接的控制器。进一步，为了提高密封防水、隔离以及绝缘的效果，在盖板内设有从左到右依次设有防水层、隔热层和绝缘层。为了进一步提高防水效果，在倾斜台的右侧设有防水挡板。为了提高储存的容量，所述本体上方设有可伸缩的套管，在本体内设有将本体进行分割成上下的隔离板，所述隔离板的半边为薄膜层，且所述垃圾储藏袋采用能够膨胀的材质，并位于薄膜层的下方。进一步，在本体侧边设有与垃圾储藏袋对齐的开盖。进一步，在隔离板的下方设有垂直设置的隔离层。进一步，在本体的上表面通过第二转轴铰接有第一盖板，在第一盖板的背面设有太阳能板。进一步，所述第一盖板的背面两侧设有滑槽，在太阳能板的两侧设有与滑槽配合的滑块。进一步，进一步，为了便于操作，在太阳能板上设有拉环。相对于现有技术，本专利技术至少具有如下优点：实现避免插电座有水而导致不安全的问题，同时利用第二电机可带动限位杆上下移动，最终来实现对感应头高度的调节。附图说明图1为实施例1中一种提高使用寿命的机器人的整体结构示意图；图2为实施例1中一种提高使用寿命的机器人的整体结构剖视图；图3为图2中的A处局部放大图；图4为盖板与其它部件的结构示意图；图5为实施例2中一种提高使用寿命的机器人的整体结构剖视图；图6为实施例3中一种提高使用寿命的机器人的整体结构剖视图；图7为实施例3中一种提高使用寿命的机器人的整体结构剖视图。图中，1-本体、2-行走机构、3-垃圾储藏袋、4-垃圾吸入口、5-管道、6-垃圾吸尘器、7-插电座、8-内凹槽、9-第一转轴、10-盖板、11-倾斜台、12挡板、13-加热丝、14-导热层、15-第一转盘、16-第一电机、17-第一链条、18-第二电机、19-第二转盘、20-第二链条、21-横板、22-连接杆、23-红外感应器、24-亮度传感器、25-摄像头、26-卡槽、27-卡位凹槽、28-限位杆、29-第二复位弹簧、30-湿度传感器、31-控制器、32-防水层、33-隔热层、34-绝缘层、35-防水挡板、36-套管、37-隔离板、38-薄膜层、39-开盖、40-隔离层、41-第二转轴、42-第一盖板、43-太阳能板、44-滑槽、45-滑块、46-拉环、49-第一复位弹簧。具体实施方式下面对本专利技术作进一步详细说明。参见图1-7，实施例1：如图1-图4所示，本实施例提供的一种提高使用寿命的机器人，包括本体1，在本体1的下方设有行走机构2，在本体1的内部设有可拆卸的垃圾储藏袋3，在本体1的下方设有垃圾吸入口4，所述垃圾吸入口4通过管道5与本体1内部的垃圾吸尘器6连接，所述垃圾吸尘器6的输出与垃圾吸尘器6连接，在本体1的侧边设有插电座7，在本体1的侧设有内凹槽8，在内凹槽8内设有与垃圾吸尘器6电连接的插电座7，在内凹槽8内通过第一转轴9铰接有盖板10，所述盖板10的下方为倾斜结构，在内凹槽8的下方设有与盖板10下方配合的倾斜台11，所述盖板10与插电座7之间设有能够上下伸缩的挡板12，所述挡板12的内侧设有加热丝13，在加热丝13上设有导热层14，所述挡板12的上方设有第一转盘15，所述第一转盘15与本体1内的第一电机16的输出轴连接，且所述挡板12通过第一链条17与挡板12连接，且第一链条17另一端固定在第一转盘15上，在本体1内相对于垃圾储藏袋3的上方设有第二电机18，所述第二电机18的输出轴连接有第二转盘19，所述第二转盘19上连接有一端固定在第二转盘19上的第二链条20，所述第二链条20的另一端连接有横板21，所述横板21的上方连接有部分伸出本体1的连接杆22，所述连接杆22的上方设有红外感应器23、亮度传感器24和摄像头25，所述横板21的两侧卡于本体1内部的卡槽26内，在卡槽26内的两侧设有对横板21进行卡位的卡位凹槽27，在横板21的两侧设有均设有第一复位弹簧49，在第一复位弹簧49上固定有与卡位凹槽27配合的限位杆28，在横板21的上表面的两侧均设有一个第二复位弹簧29，所述第二复位弹簧29的另一端固定在本体1上，在导热层14上设有湿度传感器30，在本体1内设有与湿度传感器30、第二电机18、第一电机16、垃圾吸尘器6、红外感应器23、摄像头25和亮度传感器24电连接的控制器31。进一步，为了提高密封防水、隔离以及绝缘的效果，在盖板10内设有从左到右依次设有防水层32、隔热层33和绝缘层34，通过摄像头25可以实时检测位置信息。为了进一步提高防水效果，在倾斜台11的右侧设有防水挡板35。工作时，通过上述的红外感应器23实时检测前面的状态，当前面有障碍物时，立即驱动第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高使用寿命的机器人，包括本体（1），在本体（1）的下方设有行走机构（2），在本体（1）的内部设有可拆卸的垃圾储藏袋（3），在本体（1）的下方设有垃圾吸入口（4），所述垃圾吸入口（4）通过管道（5）与本体（1）内部的垃圾吸尘器（6）连接，所述垃圾吸尘器（6）的输出与垃圾吸尘器（6）连接，在本体（1）的侧边设有插电座（7），其特征在于：在本体（1）的侧设有内凹槽（8），在内凹槽（8）内设有与垃圾吸尘器（6）电连接的插电座（7），在内凹槽（8）内通过第一转轴（9）铰接有盖板（10），所述盖板（10）的下方为倾斜结构，在内凹槽（8）的下方设有与盖板（10）下方配合的倾斜台（11），所述盖板（10）与插电座（7）之间设有能够上下伸缩的挡板（12），所述挡板（12）的内侧设有加热丝（13），在加热丝（13）上设有导热层（14），所述挡板（12）的上方设有第一转盘（15），所述第一转盘（15）与本体（1）内的第一电机（16）的输出轴连接，且所述挡板（12）通过第一链条（17）与挡板（12）连接，且第一链条（17）另一端固定在第一转盘（15）上，在本体（1）内相对于垃圾储藏袋（3）的上方设有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出轴连接有第二转盘（19），所述第二转盘（19）上连接有一端固定在第二转盘（19）上的第二链条（20），所述第二链条（20）的另一端连接有横板（21），所述横板（21）的上方连接有部分伸出本体（1）的连接杆（22），所述连接杆（22）的上方设有红外感应器（23）、亮度传感器（24）和摄像头（25），所述横板（21）的两侧卡于本体（1）内部的卡槽（26）内，在卡槽（26）内的两侧设有对横板（21）进行卡位的卡位凹槽（27），在横板（21）的两侧设有均设有第一复位弹簧（49），在第一复位弹簧（49）上固定有与卡位凹槽（27）配合的限位杆（28），在横板（21）的上表面的两侧均设有一个第二复位弹簧（29），所述第二复位弹簧（29）的另一端固定在本体（1）上，在导热层（14）上设有湿度传感器（30），在本体（1）内设有与湿度传感器（30）、第二电机（18）、第一电机（16）、垃圾吸尘器（6）、红外感应器（23）、摄像头（25）和亮度传感器（24）电连接的控制器（31）。...

【技术特征摘要】
1.一种提高使用寿命的机器人，包括本体（1），在本体（1）的下方设有行走机构（2），在本体（1）的内部设有可拆卸的垃圾储藏袋（3），在本体（1）的下方设有垃圾吸入口（4），所述垃圾吸入口（4）通过管道（5）与本体（1）内部的垃圾吸尘器（6）连接，所述垃圾吸尘器（6）的输出与垃圾吸尘器（6）连接，在本体（1）的侧边设有插电座（7），其特征在于：在本体（1）的侧设有内凹槽（8），在内凹槽（8）内设有与垃圾吸尘器（6）电连接的插电座（7），在内凹槽（8）内通过第一转轴（9）铰接有盖板（10），所述盖板（10）的下方为倾斜结构，在内凹槽（8）的下方设有与盖板（10）下方配合的倾斜台（11），所述盖板（10）与插电座（7）之间设有能够上下伸缩的挡板（12），所述挡板（12）的内侧设有加热丝（13），在加热丝（13）上设有导热层（14），所述挡板（12）的上方设有第一转盘（15），所述第一转盘（15）与本体（1）内的第一电机（16）的输出轴连接，且所述挡板（12）通过第一链条（17）与挡板（12）连接，且第一链条（17）另一端固定在第一转盘（15）上，在本体（1）内相对于垃圾储藏袋（3）的上方设有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出轴连接有第二转盘（19），所述第二转盘（19）上连接有一端固定在第二转盘（19）上的第二链条（20），所述第二链条（20）的另一端连接有横板（21），所述横板（21）的上方连接有部分伸出本体（1）的连接杆（22），所述连接杆（22）的上方设有红外感应器（23）、亮度传感器（24）和摄像头（25），所述横板（21）的两侧卡于本体（1）内部的卡槽（26）内，在卡槽（26）内的两侧设有对横板（21）进行卡位的卡位凹槽（27），在横板（21）的两侧设有均设有第一复位弹簧（49），在第一复位弹簧（49）上固定有与卡位凹槽（27）配合的限位杆（28），在横板（21）的上表面的两侧均设有一个第二复位弹簧（29），所述第二复位弹簧（29）的另一端固定在本体（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪雷，林雁飞，产文良，罗隆，陈明，
申请(专利权)人：广州工程技术职业学院，
类型：发明
国别省市：广东,44