一种可联接双附件头旋转装置制造方法及图纸

一种可联接双附件头旋转装置，包括移动臂外壳、液压油缸和链轮，链条段外壳的首端固定有深沟轴承，穿过两深沟轴承设置有回转轴，回转轴上在两深沟轴承之间的轴段对称设置两个链轮，链条段外壳的尾端固定有链轮调节轴，回转轴和链条调节轴上的两对链轮间对应连接两条链条，两条链条间固定搭接有链条固定板，链条固定板上固定穿设有油缸固定轴，油缸段外壳的尾端穿过其两侧壁设置有油缸定位轴，液压油缸的缸筒端与油缸定位轴固定连接，液压油缸的活塞杆通过油缸固定轴与链条固定板固定连接，本实用新型专利技术回转轴通过液压油缸行程变化带动链轮和回转轴一起转动，实现回转轴旋转360°，修剪附件头安装在回转轴上能满足水平方向不同角度的修剪需求。

A Rotating Device for Connecting Double Accessory Heads

A rotating device with two attachment heads can be connected, including a mobile arm shell, a hydraulic cylinder and a sprocket. A deep groove bearing is fixed at the head of the chain segment shell, a rotating shaft is arranged through the two deep groove bearings, two sprockets are symmetrically arranged between the axes of the rotary shaft and the two deep groove bearings, and two pairs of sprockets are fixed at the tail end of the chain segment shell, the rotating shaft and the chain adjustment shaft. Two chains are connected correspondingly, and two chains are fixed and overlapped with a chain fixing plate. The chain fixing plate is fixed and perforated with an oil cylinder fixing shaft. The rear end of the shell of the oil cylinder section passes through both sides of the wall. The cylinder end of the hydraulic cylinder is fixed with the oil cylinder fixing shaft, and the piston rod of the hydraulic cylinder is fixed with the chain fixing plate through the oil cylinder fixing shaft. The rotating shaft rotates 360 degrees with the sprocket and the rotating shaft driven by the change of hydraulic cylinder stroke, and the pruning attachment head installed on the rotating shaft can meet the pruning requirements of different angles in the horizontal direction.

【技术实现步骤摘要】
一种可联接双附件头旋转装置
本技术涉及移动臂
，尤其涉及一种可联接双附件头旋转装置。
技术介绍
目前公园、街道、小区，城市主次干道绿化带、景观苗木造型以及高速公路上绿化植物的修剪整形主要依靠工人的作业经验和使用手剪或绿篱修剪机，其中使用较为普遍的是手推式或背负式修剪机，该类修剪机重量约为5-10公斤，作业时操作者一直处于持重状态，尤其式修剪低位或高位绿篱时，操作者还必须弯腰或举起修剪机进行，劳动强度大，而且工作时机器产生的振动和噪音也较大，长时间操作不利于身心健康，而且，此类机器完全凭借操作者的修剪技术和责任心来确保修剪的平整度及造型效果，不仅增添了工作难度，修剪质量也难以保证，尤其是对城市道路两侧或告诉公路上长达几十公里甚至上百公里的隔离绿化带进行修剪，采用人工修剪，每次养护需要投入大量的人力物力，修剪工作量大，而且工作过程中车辆多可能会危害人身安全。目前，市面上常出现的机械臂机构中，一般前臂呈水平状态，在前臂的前端固定装有水平方向上的伸缩移动机构，在伸缩机构上安装一个可在水平面上伸缩移动的水平移位臂，在水平移位臂前端再安装上修剪机械手，但是这些结构很难适应多种造型的修剪，尤其是对高度要求相对较高的造型要求，很难实现，也有一些进行仿生腕关节实现多自由度的旋转，使修剪刀在空间走出各种轨迹，实现球形、圆柱形、平面和斜面等多种造型的修剪工作，但仿生腕关节的自动化程度要求太高，系统精度要求高，设备结构复杂，操作繁琐，成本高，在中小城市等经济不够发达地区，很难广泛应用。
技术实现思路
本技术为解决上述问题提供，提供了一种结构简单，操作简便，能够实现360°旋转的回转头旋转装置。本技术所采取的技术方案：一种可联接双附件头旋转装置，包括移动臂外壳、液压油缸和链轮，移动臂外壳由油缸段外壳和链条段外壳连接而成，链条段外壳的首端两内侧壁相对应的位置通过链条段外壳内的焊合结构固定有深沟轴承，穿过两深沟轴承设置有回转轴，回转轴两端伸出链条段外壳，回转轴上在两深沟轴承之间的轴段对称设置两个链轮，链条段外壳的尾端两内侧壁相对应位置设置轴承座，轴承座上固定深沟轴承，此两深沟轴承间固定有链轮调节轴，回转轴和链轮调节轴上的两对链轮间对应连接两条链条，两条链条间固定搭接有链条固定板，链条固定板上固定穿设有油缸固定轴，油缸段外壳的尾端穿过其两侧壁设置有油缸定位轴，液压油缸的缸筒端与油缸定位轴固定连接，液压油缸的活塞杆端头伸入链条段外壳内，并通过油缸固定轴与链条固定板固定连接，活塞杆的行程等于链轮节径的周长。所述的回转轴的两端焊接有端面离合齿。所述的回转轴和链轮调节轴上在链轮间套设链轮套。所述的轴承座上固定连接有伸出链条段外壳的张紧螺杆，张紧螺杆的方向平行于移动臂外壳侧壁，张紧螺杆上套设有锁紧螺母。所述的液压油缸的活塞杆端头开有圆形通孔，油缸固定轴穿过通过链条固定板和通孔，油缸固定轴在链条固定板外侧和通孔外侧锁紧圆螺母。所述的链轮为16齿19.05节距的标准链轮。所述的移动臂外壳的油缸段外壳尾端向上翘起，并在翘起部分开销轴孔，链条段外壳的尾端外侧壁上固定有耳板。所述的回转轴上在链条段外壳外侧壁处设置轴承压盖。本技术的有益效果：本技术回转轴通过液压油缸行程变化带动链轮和回转轴一起转动，油缸的行程等于链轮节径的周长，可实现回转轴旋转360°，修剪附件头安装在回转轴上能满足水平方向不同角度的修剪需求，而且回转轴两端都焊接有端面离合齿，两端都可以安装修剪附件头，应用到修剪机器人上的180°回转移动臂上左右旋转后，都能使修剪附件头连接到前面，不会遮挡绿篱，能够满足不同位置和样式的修剪需求，方便、快捷地修剪出效果较好的造型。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为图2中A-A向示意图。图4为图2中A-A向相反的方向示意图。其中：1-回转轴；2-链条段外壳；3-轴承压盖；4-端面离合齿；5-耳板；6-油缸段外壳；7-油缸定位轴；8-销轴孔；9-链轮；10-链条；11-链条固定板；12-油缸固定轴；13-圆螺母；14-张紧螺杆；15-活塞杆；16-缸筒端；17-焊合结构；18-链轮套；19-深沟轴承；20-轴承座；21-链轮调节轴。具体实施方式一种可联接双附件头旋转装置，包括移动臂外壳、液压油缸和链轮9，移动臂外壳由油缸段外壳6和链条段外壳2连接而成，链条段外壳2的首端两内侧壁相对应的位置通过链条段外壳2内的焊合结构17固定有深沟轴承19，穿过两深沟轴承19设置有回转轴1，回转轴1两端伸出链条段外壳2，回转轴1上在两深沟轴承19之间的轴段对称设置两个链轮9，链条段外壳2的尾端两内侧壁相对应位置设置轴承座20，轴承座20上固定深沟轴承19，此两深沟轴承19间固定有链轮调节轴21，回转轴1和链轮调节轴21上的两对链轮9间对应连接两条链条10，两条链条10间固定搭接有链条固定板11，链条固定板11上固定穿设有油缸固定轴12，油缸段外壳6的尾端穿过其两侧壁设置有油缸定位轴7，液压油缸的缸筒端16与油缸定位轴7固定连接，液压油缸的活塞杆15端头伸入链条段外壳2内，并通过油缸固定轴12与链条固定板11固定连接，活塞杆15的行程等于链轮9节径的周长。所述的回转轴1的两端焊接有端面离合齿4。所述的回转轴1和链轮调节轴21上在链轮9间套设链轮套18。所述的轴承座20上固定连接有伸出链条段外壳2的张紧螺杆14，张紧螺杆14的方向平行于移动臂外壳侧壁，张紧螺杆14上套设有锁紧螺母。所述的液压油缸的活塞杆15端头开有圆形通孔，油缸固定轴12穿过通过链条固定板11和通孔，油缸固定轴12在链条固定板11外侧和通孔外侧锁紧圆螺母13。所述的链轮9为16齿19.05节距的标准链轮。所述的移动臂外壳的油缸段外壳6尾端向上翘起，并在翘起部分开销轴孔8，链条段外壳2的尾端外侧壁上固定有耳板5。所述的回转轴1上在链条段外壳2外侧壁处设置轴承压盖3。以下将结合具体实施例进行说明实施例1一种可联接双附件头旋转装置，包括移动臂外壳、液压油缸和链轮9，移动臂外壳由油缸段外壳6和链条段外壳2连接而成，链条段外壳2的首端两内侧壁相对应的位置通过链条段外壳2内的焊合结构17固定有深沟轴承19，穿过两深沟轴承19设置有回转轴1，回转轴1两端伸出链条段外壳2，回转轴1上在两深沟轴承19之间的轴段对称设置两个链轮9，链条段外壳2的尾端两内侧壁相对应位置设置轴承座20，轴承座20上固定深沟轴承19，此两深沟轴承19间固定有链轮调节轴21，回转轴1和链轮调节轴21上的两对链轮9间对应连接两条链条10，两条链条10间固定搭接有链条固定板11，链条固定板11上固定穿设有油缸固定轴12，油缸段外壳6的尾端穿过其两侧壁设置有油缸定位轴7，液压油缸的缸筒端16与油缸定位轴7固定连接，液压油缸的活塞杆15端头伸入链条段外壳2内，并通过油缸固定轴12与链条固定板11固定连接，活塞杆15的行程等于链轮9节径的周长。所述的回转轴1的两端焊接有端面离合齿4。所述的回转轴1和链轮调节轴21上在链轮9间套设链轮套18。所述的轴承座20上固定连接有伸出链条段外壳2的张紧螺杆14，张紧螺杆14的方向平行于移动臂外壳侧壁，张紧螺杆14上套设有锁紧螺母。所述的液压油缸的活塞杆15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可联接双附件头旋转装置，其特征在于，包括移动臂外壳、液压油缸和链轮(9)，移动臂外壳由油缸段外壳(6)和链条段外壳(2)连接而成，链条段外壳(2)的首端两内侧壁相对应的位置通过链条段外壳(2)内的焊合结构(17)固定有深沟轴承(19)，穿过两深沟轴承(19)设置有回转轴(1)，回转轴(1)两端伸出链条段外壳(2)，回转轴(1)上在两深沟轴承(19)之间的轴段对称设置两个链轮(9)，链条段外壳(2)的尾端两内侧壁相对应位置设置轴承座(20)，轴承座(20)上固定深沟轴承(19)，此两深沟轴承(19)间固定有链轮调节轴(21)，回转轴(1)和链轮调节轴(21)上的两对链轮(9)间对应连接两条链条(10)，两条链条(10)间固定搭接有链条固定板(11)，链条固定板(11)上固定穿设有油缸固定轴(12)，油缸段外壳(6)的尾端穿过其两侧壁设置有油缸定位轴(7)，液压油缸的缸筒端(16)与油缸定位轴(7)固定连接，液压油缸的活塞杆(15)端头伸入链条段外壳(2)内，并通过油缸固定轴(12)与链条固定板(11)固定连接，活塞杆(15)的行程等于链轮(9)节径的周长。

【技术特征摘要】
1.一种可联接双附件头旋转装置，其特征在于，包括移动臂外壳、液压油缸和链轮(9)，移动臂外壳由油缸段外壳(6)和链条段外壳(2)连接而成，链条段外壳(2)的首端两内侧壁相对应的位置通过链条段外壳(2)内的焊合结构(17)固定有深沟轴承(19)，穿过两深沟轴承(19)设置有回转轴(1)，回转轴(1)两端伸出链条段外壳(2)，回转轴(1)上在两深沟轴承(19)之间的轴段对称设置两个链轮(9)，链条段外壳(2)的尾端两内侧壁相对应位置设置轴承座(20)，轴承座(20)上固定深沟轴承(19)，此两深沟轴承(19)间固定有链轮调节轴(21)，回转轴(1)和链轮调节轴(21)上的两对链轮(9)间对应连接两条链条(10)，两条链条(10)间固定搭接有链条固定板(11)，链条固定板(11)上固定穿设有油缸固定轴(12)，油缸段外壳(6)的尾端穿过其两侧壁设置有油缸定位轴(7)，液压油缸的缸筒端(16)与油缸定位轴(7)固定连接，液压油缸的活塞杆(15)端头伸入链条段外壳(2)内，并通过油缸固定轴(12)与链条固定板(11)固定连接，活塞杆(15)的行程等于链轮(9)节径的周长。2.根据权利要求1所述的可联接双附件头旋转装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于保民，
申请(专利权)人：天津迈克重工有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12