装甲快拆结构及装甲机器人制造技术

一种装甲快拆结构(10)及装甲机器人(100)，该装甲快拆结构(10)包括支架(2)和与所述支架(2)配合的装甲模块(1)，所述装甲模块(1)设有第一连接器(11)，所述支架(2)设有与所述第一连接器(11)对接的第二连接器(21)；所述装甲模块(1)包括与所述支架(2)配合的安装面(12)，所述第一连接器(11)固定在所述安装面(12)上；其中，当所述装甲模块(1)安装到所述支架(2)后，所述第一连接器(11)与所述第二连接器(21)插接配合。本实用新型专利技术通过装甲模块与支架之间通过连接器配合电气连接，不仅可以简化装甲模块的装配方式，而且实现了装甲模块可快速拆卸且避免了损坏线材的风险。

Armored Rapid Disassembly Structure and Armored Robot

【技术实现步骤摘要】
装甲快拆结构及装甲机器人
本技术涉及装甲机器人
，尤其涉及一种装甲快拆结构及装甲机器人。
技术介绍
目前，机器人的应用的领域越来越广泛，例如目前很多机器人大赛是在机器小车的平台上进行开发和设计，例如装甲机器人就是在可以遥控的小车外部装设可以被击打且显示击打效果的装甲模块，在进行对战的过程中能够获得很好的观看体验。现有装甲机器人中的装甲模块通常是通过与机身在接线后固定于机身。然而，一旦装甲模块出现技术问题需要更换时，需要先把拔掉装甲模块的接线后才能拆卸装甲模块，这个过程操作非常不方便，也非常容易造成在拆卸装甲模块的过程中拉断接线的状况。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种装甲快拆结构及装甲机器人以解决上述技术问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：根据本技术实施例的第一方面，提供了一种装甲快拆结构，包括支架和与所述支架配合的装甲模块，所述装甲模块设有第一连接器，所述支架设有与所述第一连接器对接的第二连接器；所述装甲模块包括与所述支架配合的安装面，所述第一连接器固定在所述安装面上；其中，当所述装甲模块安装到所述支架后，所述第一连接器与所述第二连接器插接配合。进一步地，所述装甲快拆结构还包括设置于装甲模块与所述支架之间的限位部，所述装甲模块与所述支架通过所述限位部引导装配。进一步地，所述限位部包括从所述支架上凸伸出且位于所述第二连接器周围的挡边，所述安装面上开设有安装凹槽，所述第一连接器设置于所述安装凹槽中；其中，当所述第一连接器和所述第二连接器对接后，所述挡边与所述安装凹槽配合。进一步地，所述挡边设置于所述第二连接器的上方，所述挡边包括第一边以及沿所述第一边两端分别弯折延伸出的第二边。进一步地，所述支架上凸伸设有用以保护第二连接器的挡边。进一步地，所述装甲模块还包括壳体以及设置于所述壳体内的电子器件，所述第一连接器与所述电子器件电性连接。进一步地，所述支架包括支撑臂，所述第二连接器设置在所述支撑臂上。进一步地，所述支撑臂包括与所述安装面配合的对接面，所述对接面设有安装空间；其中，所述第二连接器设置在所述安装空间内。进一步地，所述第二连接器包括本体部以及凸伸出所述本体部的插接端，所述插接端包括对接腔以及固定于所述对接腔内的第二连接端子；其中，当所述第一连接器和所述第二连接器对接后，所述第一连接器的第一连接端子插入所述对接腔内而与所述第二连接端子电连接。进一步地，所述装甲模块还设有第一固定部，所述支架还设有第二固定部；其中，当所述装甲模块安装到所述支架后，所述第一固定部与所述第二固定部连接固定。进一步地，所述第一固定部上设有凹槽，所述第二固定部上设有与所述凹槽适配的凸起部；或者，所述第一固定部上设有凸起部，所述第二固定部上设有与所述凸起部适配的凹槽；其中，通过所述凸起部装配于所述凹槽，以使第一固定部与所述第二固定部配合连接固定。进一步地，所述支架还设有卡勾部，所述卡勾部与所述第二固定部分设于所述支架的两端，所述安装面上还设有与所述卡勾部配合的卡配孔。进一步地，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架共同形成容纳安装面的对接区域。根据本技术实施例的第二方面，提供了一种装甲机器人，包括机身以及连接于所述机身且为所述机身提供移动动力的移动装置，所述装甲机器人还包括如上述中任一项所述的装甲快拆结构，所述装甲快拆结构通过支架与所述机身装配而固定于所述机身。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术通过装甲模块与支架之间通过连接器配合电气连接，不仅可以简化装甲模块的装配方式，而且实现了装甲模块可快速拆卸且避免了损坏线材的风险。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明图1是本技术一示例性实施例示出的一种装甲快拆结构的装配示意图；图2是本技术一示例性实施例示出的一种装甲快拆结构中装甲模块的结构示意图；图3是本技术一示例性实施例示出的一种装甲快拆结构中支架的结构示意图；图4是本技术又一示例性实施例示出的一种装甲快拆结构中支架的结构示意图；图5是本技术一示例性实施例示出的一种装甲机器人的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图4所示，本技术实施例的装甲快拆结构10包括支架2和与支架2配合的装甲模块1。该装甲模块1设有第一连接器11，支架2设有与第一连接器11对接的第二连接器21。装甲模块1包括与支架2配合的安装面12，第一连接器11固定在安装面12上。其中，当装甲模块1安装到支架2后，第一连接器11与第二连接器21插接配合，如此可以满足装甲模块1快速地装配于支架2上，而且便于装甲模块1从支架2上快速拆卸。本技术的装甲模块1还包括壳体13以及设置于壳体13内的电子器件(图未示)，该壳体13对支架2相对的一面为安装面12，第一连接器11与电子器件电性连接。该电子器件可以包括电路板以及设置于电路板上的功能模块，该功能模块具体可以根据装甲模块1的功能而设定。本实施例中，该装甲模块1应用于对战比赛中的装甲机器人上，该功能模块可以包括可以感测速度突变或振动的传感器，例如加速度传感器、压电式传感器等。本技术的支架2包括支撑臂23，第二连接器21设置在支撑臂23上。该支撑臂23包括与安装面12配合的对接面231，该对接面231上设有对接区域，在装甲模块1装配于支架2后，安装面12位于该对接区域内。该对接面231设有安装空间232，其中，第二连接器21设置在安装空间232内。该第二连接器21包括本体部211以及凸伸出本体部211的插接端212。该本体部211为电路板，设置于支架2内。该插接端212包括对接腔2121以及固定于对接腔2121内的第二连接端子2122。其中，第一连接器11包括第一连接端子111，当第一连接器11和第二连接器21对接后，第一连接端子111插入对接腔2121内而与第二连接端子2122电连接。进一步地，该支撑臂23设有连通安装空间232的开孔233，开孔233在支撑臂23设置对接面231的相对另一面上设有开口。该第二连接器21设有接线端213，该接线端213连接于电路板，连接端213用于连接与装甲机器人的机身连接的连接线。其中，当第二连接器21安装到安装空间232内，接线端213通过开孔233而位于开口处或伸出该开口。本实施例中，该支架2预先固定于装甲机器人的机身，并且通过连接线以使支架2的第二连接器21与机身通信连接，而后通过装甲模块1装配于机架且第一连接器11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装甲快拆结构，包括支架和与所述支架配合的装甲模块，其特征在于，所述装甲模块设有第一连接器，所述支架设有与所述第一连接器对接的第二连接器；所述装甲模块包括与所述支架配合的安装面，所述第一连接器固定在所述安装面上；其中，当所述装甲模块安装到所述支架后，所述第一连接器与所述第二连接器插接配合。

【技术特征摘要】
1.一种装甲快拆结构，包括支架和与所述支架配合的装甲模块，其特征在于，所述装甲模块设有第一连接器，所述支架设有与所述第一连接器对接的第二连接器；所述装甲模块包括与所述支架配合的安装面，所述第一连接器固定在所述安装面上；其中，当所述装甲模块安装到所述支架后，所述第一连接器与所述第二连接器插接配合。2.根据权利要求1所述的装甲快拆结构，其特征在于，所述装甲快拆结构还包括设置于装甲模块与所述支架之间的限位部，所述装甲模块与所述支架通过所述限位部引导装配。3.根据权利要求2所述的装甲快拆结构，其特征在于，所述限位部包括从所述支架上凸伸出且位于所述第二连接器周围的挡边，所述安装面上开设有安装凹槽，所述第一连接器设置于所述安装凹槽中；其中，当所述第一连接器和所述第二连接器对接后，所述挡边与所述安装凹槽配合。4.根据权利要求3所述的装甲快拆结构，其特征在于，所述挡边设置于所述第二连接器的上方，所述挡边包括第一边以及沿所述第一边两端分别弯折延伸出的第二边。5.根据权利要求1所述的装甲快拆结构，其特征在于，所述支架上凸伸设有用以保护第二连接器的挡边。6.根据权利要求1所述的装甲快拆结构，其特征在于，所述装甲模块还包括壳体以及设置于所述壳体内的电子器件，所述第一连接器与所述电子器件电性连接。7.根据权利要求1所述的装甲快拆结构，其特征在于，所述支架包括支撑臂，所述第二连接器设置在所述支撑臂上。8.根据权利要求7所述的装甲快拆结构，其特征在于，所述支撑臂包括与所述安装面配合的对接面，所述对接面设有安装空间；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何东流，陈俊儒，包玉奇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44