玻璃切割裂片自动线制造技术

本实用新型专利技术公开了玻璃切割裂片自动线，包括用于供玻璃插装的放料架、用于供玻璃放置的放置座、上料机械手、切割机、裂片机、移送机械手、玻璃承接件；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座、用于驱动第一平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在第一平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述移送机械手用于提取放置于放置座上的玻璃，并将玻璃依次移送至切割机、裂片机、玻璃承接件上。本实用新型专利技术可降低操作人员手部被误切伤的机率，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃切割裂片自动线
本技术涉及一种玻璃切割裂片自动线。
技术介绍
目前，在手机屏幕等玻璃产品的生产过程中，操作人员一般先在玻璃上预切割，然后再持握刀具沿着玻璃切下，将玻璃分裂成多片，完成裂片操作。但通过操作人员手动进行预切割、裂片操作，容易出现操作人员手部被误切伤的事故，而存在较大的安全隐患，从而远不能满足工业需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种玻璃切割裂片自动线，其通过采用放料架、放置座、上料机械手、切割机、裂片机、移送机械手、玻璃承接件的结合设计，可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率。本技术的目的采用以下技术方案实现：玻璃切割裂片自动线，包括用于供玻璃插装的放料架、用于供玻璃放置的放置座、用于将玻璃从放料架移送至放置座上的上料机械手、切割机、裂片机、移送机械手、玻璃承接件；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座、用于驱动第一平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在第一平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述移送机械手用于提取放置于放置座上的玻璃，并将玻璃依次移送至切割机、裂片机、玻璃承接件上。所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致；第一工作台、第二工作台均为真空吸附工作台。第一旋转驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在第一平移座上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台连接。所述第二驱动装置包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座、呈竖直设置的第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一升降座连接的第一丝杆螺母；所述刀具固定在第一升降座上；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直。所述切割机包括第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的第二工作台、用于驱动第二工作台沿第三导轨延伸方向移动的第三驱动装置、切割工具组件；所述切割工具组件包括第四导轨、可移动地安装在第四导轨上的移动座、用于驱动移动座沿第四导轨的延伸方向移动的第四驱动装置、固定在移动座上并沿竖直方向延伸的第五导轨、可移动地安装在第五导轨上的第二升降座、设置在移动座上并用于驱动第二升降座升降的第五驱动装置、位于第二工作台上方的玻璃切割工具、设置在第二升降座上并用于驱动玻璃切割工具转动的第二旋转驱动装置；所述第三导轨的延伸方向与第四导轨的延伸方向垂直；所述第三导轨、第四导轨的延伸方向分别与第五导轨的延伸方向垂直。所述第三驱动装置为第二直线电机；所述第四驱动装置为第三直线电机，所述第三直线电机的动力输出端与移动座连接。所述第五驱动装置包括呈竖直设置的第二丝杆、固定在移动座上并用于带动第二丝杆转动的第三旋转电机、匹配地套接在第二丝杆上并与第二升降座连接的第二丝杆螺母。所述第二旋转驱动装置包括固定在第二升降座上的第四旋转电机；玻璃切割工具包括刀轮；玻璃切割工具还包括轮架，所述刀轮枢接在轮架上，所述轮架与第四旋转电机的输出轴连接。所述上料机械手包括第二平移座、用于驱动第二平移座水平移动的平移驱动装置、第三升降座、设置在第二平移座上并用于驱动第三升降座升降的升降驱动装置、转动座、设置在第三升降座上并用于驱动转动座转动的第三旋转驱动装置、设置在转动座上的取放件装置。所述上料机械手包括呈水平设置的第六导轨；所述第二平移座可移动地安装在第六导轨上；所述平移驱动装置包括呈水平设置的第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第五旋转电机、匹配地套接在第三丝杆上并与第二平移座固定连接的第三丝杆螺母；所述第二平移座上设置有呈竖直设置的第七导轨；所述第三升降座可移动地安装在第七导轨上；所述升降驱动装置包括呈竖直设置的第四丝杆、固定在第二平移座上并用于带动第四丝杆转动的第六旋转电机、匹配地套接在第四丝杆上并与第三升降座固定连接的第四丝杆螺母；第三旋转驱动装置包括固定在第三升降座上的第七旋转电机，所述第七旋转电机的输出轴与转动座连接；所述转动座可转动地安装在第三升降座上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种玻璃切割裂片自动线，其通过采用放料架、放置座、上料机械手、切割机、裂片机、移送机械手、玻璃承接件的结合设计，可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率；而且，还可降低操作人员的劳动强度，提高效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为切割机的结构示意图；图3为第五驱动装置的结构示意图；图4为第二旋转驱动装置与玻璃切割工具的配合示意图；图5为裂片机的结构示意图；图6为第二驱动装置的结构示意图；图7为放料架、放置座、上料机械手的配合示意图；图8为升降驱动装置的结构示意图；图9为平移驱动装置的结构示意图；图10为定位机构的结构示意图；图11为定位机构的侧视图；图中：100、切割机；110、第三驱动装置；120、第二工作台；130、移动座；140、第四驱动装置；150、第二升降座；160、第五驱动装置；161、第二丝杆；162、第三旋转电机；163、第二丝杆螺母；170、玻璃切割工具；180、第二旋转驱动装置；200、裂片机；210、第一平移座；220、第一驱动装置；230、第一工作台；240、第一旋转驱动装置；250、刀具组件；251、第一升降座；252、刀具；260、第二驱动装置；261、第一丝杆；262、第二旋转电机；263、第一丝杆螺母；300、移送机械手；410、放料架；420、放置座；421、第一活动槽；422、第二活动槽；430、上料机械手；431、第二平移座；432、第三升降座；433、转动座；440、平移驱动装置；441、第三丝杆；442、第五旋转电机；443、第三丝杆螺母；444、第六导轨；450、升降驱动装置；451、第四丝杆；452、第六旋转电机；453、第四丝杆螺母；460、第三旋转驱动装置；470、取放件装置；481、第一定位柱；482、第二定位柱；491、主动轮；492、第八旋转电机；493、从动轮；494、同步带；4941、同步带其中一侧；4942、同步带另一侧；500、玻璃承接件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-11所示，玻璃切割裂片自动线，包括用于供玻璃插装的放料架410、用于供玻璃放置的放置座420、用于将玻璃从放料架410移送至放置座420上的上料机械手430、切割机100、裂片机200、移送机械手300、玻璃承接件500；所述裂片机200包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座210、用于驱动第一平移座210沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置220、第一工作台230、设置在第一平移座210上并用于驱动第一工作台230转动的第一旋转驱动装置240、刀具组件250；所述刀具组件250包括位于第一工作台230上方的刀具252、用于驱动刀具252升降的第二驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玻璃切割裂片自动线，其特征在于：包括用于供玻璃插装的放料架、用于供玻璃放置的放置座、用于将玻璃从放料架移送至放置座上的上料机械手、切割机、裂片机、移送机械手、玻璃承接件；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座、用于驱动第一平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在第一平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述移送机械手用于提取放置于放置座上的玻璃，并将玻璃依次移送至切割机、裂片机、玻璃承接件上。

【技术特征摘要】
1.玻璃切割裂片自动线，其特征在于：包括用于供玻璃插装的放料架、用于供玻璃放置的放置座、用于将玻璃从放料架移送至放置座上的上料机械手、切割机、裂片机、移送机械手、玻璃承接件；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座、用于驱动第一平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在第一平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述移送机械手用于提取放置于放置座上的玻璃，并将玻璃依次移送至切割机、裂片机、玻璃承接件上。2.如权利要求1所述的玻璃切割裂片自动线，其特征在于：所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致；第一工作台、第二工作台均为真空吸附工作台。3.如权利要求1所述的玻璃切割裂片自动线，其特征在于：第一旋转驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在第一平移座上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台连接。4.如权利要求1所述的玻璃切割裂片自动线，其特征在于：所述第二驱动装置包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座、呈竖直设置的第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一升降座连接的第一丝杆螺母；所述刀具固定在第一升降座上；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直。5.如权利要求1所述的玻璃切割裂片自动线，其特征在于：所述切割机包括第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的第二工作台、用于驱动第二工作台沿第三导轨延伸方向移动的第三驱动装置、切割工具组件；所述切割工具组件包括第四导轨、可移动地安装在第四导轨上的移动座、用于驱动移动座沿第四导轨的延伸方向移动的第四驱动装置、固定在移动座上并沿竖直方向延伸的第五导轨、可移动地安装在第五导轨上的第二升降座、设置在移动座上并用于驱动第二升降座升降的第五驱动装置、位于第二工作台上方的玻璃切割工具、设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，张钦炎，朱文飞，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，重庆智慧大宇科技有限公司，江西大宇精雕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44