一种静压叉车行走电气控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种静压叉车行走电气控制装置，包括中央处理器，所述中央处理器的输入端连接有对静压叉车行走操纵机构状态测定的旋转电位计，所述中央处理器的输出端连接有用于控制发动机转速的ECU、以及电液比例阀；其中，所述ECU与发动机相连接，所述电液比例阀与静压叉车变量泵相连接，设置了高精度的旋转电位计来进行采集行走操纵机构旋转位置信息，通过位置信息的改变，进而改变旋转电位计的输出电压，通过中央处理器对输入电压处理，控制变量泵和发动机的输出状态，因此控制叉车的运动，该控制装置操作简单，通过硬件器件实现了对整机实现安全、可靠的控制，使得成本降低，生产效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种静压叉车行走电气控制装置
本技术涉及起重运输搬运车辆
，尤其涉及一种静压叉车行走电气控制装置。
技术介绍
目前在国内，普通的内燃叉车不管机械车还是液力车均设有控制前进和后退的操纵杆，以实现叉车的前进和后退控制，常见的电瓶叉车通过方向开关来实现叉车的前进和后退控制；而静压叉车既没有前进和后退的操纵杆，也没有用于换向的方向开关，需要一种新的实用电气控制装置来实现静压叉车的前进和后退控制。
技术实现思路
针对上述缺陷或不足，本技术的目的在于提供一种可靠性高的静压叉车行走电气控制装置。为达到以上目的，本技术的技术方案为：一种静压叉车行走电气控制装置，包括中央处理器，所述中央处理器的输入端连接有对静压叉车行走操纵机构状态测定的旋转电位计，所述中央处理器的输出端连接有用于控制发动机转速的ECU、以及电液比例阀；其中，所述ECU与发动机相连接，所述电液比例阀与静压叉车变量泵相连接。所述电液比例阀包括前进电液比例阀和后退电液比例阀。所述旋转电位计输出电压为2.40～2.60V时，叉车处于空挡状态；旋转电位计输出电压为2.60～4.90V时，叉车处于前进状态；旋转电位计输出电压为2.40～0.10V时，叉车处于后退状态。所述中央处理器通过CAN与ECU数据通讯。所述中央处理器型号为RC4-5-30。与现有技术比较，本技术的有益效果为：本技术提供了一种静压叉车行走电气控制装置，通过对静压叉车行走电气控制装置在信息控制的逻辑关系上进行设计，设置了高精度的旋转电位计来进行采集行走操纵机构旋转位置信息，通过位置信息的改变，进而改变旋转电位计的输出电压，通过中央处理器对输入电压处理，控制变量泵和发动机的输出状态，因此控制叉车的运动，该控制装置操作简单，通过硬件器件实现了对整机实现安全、可靠的控制，使得成本降低，生产效率提高。附图说明图1是本技术静压叉车行走电气控制装置控制原理框图。；图2是本技术静压叉车行走电气控制装置加速曲线图。具体实施方式下面将结合附图对本技术做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。如图1所示，本技术提供了一种静压叉车行走电气控制装置，包括中央处理器2，所述中央处理器2的输入端连接有对静压叉车行走操纵机构状态测定的旋转电位计1，所述中央处理器2的输出端连接有用于控制发动机转速的ECU4、以及电液比例阀，中央处理器2通过CAN3与ECU4数据通讯；其中，所述ECU4与发动机相连接，所述电液比例阀与静压叉车变量泵相连接。优选地，本技术中所述电液比例阀包括前进电液比例阀5和后退电液比例阀6。依据旋转电位计1的测定信号通过CAN3做出对发动机ECU4、前进电液比例阀5和后退电液比例阀6等控制元件的指令信息；同时比对发动机ECU4反馈的转速信号，实现发动机转速控制的可靠性、准确性。具体地，所述前进电液比例阀5控制叉车前进时变量泵的排量，后退电液比例阀6控制叉车后退时变量泵的排量。如图2所示，所述旋转电位计1输出电压为2.40～2.60V时，叉车处于空挡状态；旋转电位计1输出电压为2.60～4.90V时，叉车处于前进状态；旋转电位计1输出电压为2.40～0.10V时，叉车处于后退状态。另外，本技术中，中央处理器2与各个器件的连接关系为：如图1所示，中央处理器2型号为RC4-5-30，中央处理器2的R、GW、W接口与旋转电位计1相连接；中央处理器2的U、Cr接口与前进电液比例阀5相连接，U、P接口与后退电液比例阀6相连接；中央处理器2的CAN端口与ECU4CAN端口连接。本技术的工作过程为：静压叉车前进模式：行走操纵机构旋转，当旋转电位计1输出电压在2.60～4.90V时，中央控制器2运算处理，发出前进指令，前进电液比例阀5控制静压叉车变量泵打开前进油路，并且随着电压的增大，中央控制器2通过CAN3和ECU4加速发动机，并且增大变量泵的排量，提高静压叉车前进速度。静压叉车后退模式：行走操纵机构旋转，当旋转电位计1输出电压在2.40～0.10V时，中央控制器2经运算处理，发出后退指令，后退电液比例阀5控制静压叉车变量泵打开后退油路，并且随着电压的减小，中央控制器2通过CAN3和发动机ECU4加速发动机，并且增大变量泵的排量，提高静压叉车后退速度。静压叉车空挡模式：行走操纵机构旋转，当旋转电位计输出电压在2.40～2.60V时，叉车处于空挡状态，中央控制器无输出。需要说明的是，本技术中，未涉及新的程序软件部分，都是通过硬件以及常规的程序就可以实现的过程。对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本技术的优选方案，因此本领域的技术人员对本技术中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本技术的原理，实现的仍是本技术的目的，均属于本技术所保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静压叉车行走电气控制装置，其特征在于，包括中央处理器(2)，所述中央处理器(2)的输入端连接有对静压叉车行走操纵机构状态测定的旋转电位计(1)，所述中央处理器(2)的输出端连接有用于控制发动机转速的ECU(4)、以及电液比例阀；其中，所述ECU(4)与发动机相连接，所述电液比例阀与静压叉车变量泵相连接。

【技术特征摘要】
1.一种静压叉车行走电气控制装置，其特征在于，包括中央处理器(2)，所述中央处理器(2)的输入端连接有对静压叉车行走操纵机构状态测定的旋转电位计(1)，所述中央处理器(2)的输出端连接有用于控制发动机转速的ECU(4)、以及电液比例阀；其中，所述ECU(4)与发动机相连接，所述电液比例阀与静压叉车变量泵相连接。2.根据权利要求1所述的静压叉车行走电气控制装置，其特征在于，所述电液比例阀包括前进电液比例阀(5)和后退电液比例阀(6)。3.根据权利要求1或2所述的静压...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘千举，武景刚，张莉，曾文章，杨东东，杨银花，党华，刘浩，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司宝鸡合力叉车厂，
类型：新型
国别省市：陕西,61