绳式裂管置换管道修复系统的驱动机构技术方案

本实用新型专利技术实施例提出了一种绳式裂管置换管道修复系统的驱动机构，包括：底座、举升机构、液压卷绳机构；该举升机构设置在底座的一端，包括举升油缸和设置在举升油缸顶部的半圆滑轮机构；半圆滑轮机构包括左支撑板和右支撑板，该左支撑板和后支撑板都包括半圆形的上板，且左支撑板和后支撑板的上板之间沿着周向设有N个固定轴，该固定轴的两端分别固定在左支撑板和后支撑板的上板上；且该半圆滑轮机构底部设有托板，该托板固定在油缸上；该液压卷绳机构设置在底座的另一端上，包括液压马达和卷盘，该卷盘包括中心轴和两侧的圆盘，圆盘的外周设有渐开线棘齿；在卷盘底部设有荆棘爪。

【技术实现步骤摘要】
绳式裂管置换管道修复系统的驱动机构
本技术涉及机械
，尤其是涉及一种绳式裂管置换管道修复系统的驱动机构。
技术介绍
随着社会的发展，人口越来越向大城市集中，这种聚集效应产生的很多超大规模城市。由于社会发展非常迅速，导致很多城市中的老旧小区人口极为密集。由于很多老旧小区的各种管道在设计时未能预估当前的承载能力，且由于多年的使用的老化，导致很多管道腐蚀严重且很容易堵塞，因此需要经常进行修复和维护。由于老旧小区通常位于城市中心位置，如果采用开挖式的修复和维护会对人们的生活带来极大的不变。且由于基础设施和地面的绿化、建筑等已较密集，留给开挖施工的余地很少，甚至不可能。因此当前急需一种修复置换设备，在地上不开挖施工且不占地方，无噪音且环保。现有技术中有一种杆式井内置换设备，其结构如图1所示的。这种杆式井内置换设备需要工人在井下进行操作，且需要两个井室；其中一个井室用于入管，该井室内放置新管；另一个井室设有油缸以用于拉管，该油缸可以为空芯油缸。在工作时，首先利用卡扣式拉杆，节与节之间可以连接，通过空芯油缸把连接好的拉杆顶出，使待置换的新管内充满拉杆。由拉杆做牵引，通过空芯油缸的带动；这样在一端拉杆被空心油缸一节节的拉出并拆卸，在另一端新管被持续的匀速拉进。这种杆式井内置换设备具有以下的显而易见的缺点：1.人工井下作业，劳动强度大，存在安全隐患。2.井室内施工，受空间限制，施工效率低。3.空芯油缸固定难控制，施工过程中，易移动位置。4.空芯油缸受空间限制，吨位小，拉力达不到，会出现拉不动情况。
技术实现思路
针对当前的杆式井内置换设备存在的缺陷，本技术实施例提出了一种绳式裂管置换管道修复系统的驱动机构，至少部分的解决现有技术中存在的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种绳式裂管置换管道修复系统的驱动机构，包括：底座11、举升机构、液压卷绳机构；该举升机构设置在底座11的一端，包括举升油缸12和设置在举升油缸12顶部的半圆滑轮机构13；其中半圆滑轮机构13包括左支撑板和右支撑板，该左支撑板和后支撑板都包括半圆形的上板，且左支撑板和后支撑板的上板之间沿着周向设有N个固定轴，该固定轴的两端分别固定在左支撑板和后支撑板的上板上；且该半圆滑轮机构13底部设有托板，该托板固定在油缸12上；该液压卷绳机构设置在底座11的另一端上，包括液压马达14和卷盘15，其中该卷盘15包括中心轴和两侧的圆盘，其中圆盘的外周设有渐开线棘齿；该卷盘15设置在液压马达14的动力输出轴上以使该液压马达14驱动该卷盘15转动；如图2、图3所示的，在卷盘15底部设有荆棘爪16，且该荆棘爪16的形状和位置与卷盘15外周的渐开线棘齿相适配以在卷盘15转动时卡接制动；用于拉动井下设备的钢丝绳卷在该卷盘15上后，再跨过半圆滑轮机构13的固定轴；工作时，举升油缸12上升且卷盘15荆棘爪16的卡接下不动，以带动钢丝绳拉动井下设备；举升油缸12下降时卷盘15同步转动以收绳。本技术的技术方案具有以下优势：上述方案提出了一种绳式裂管置换管道修复系统的驱动机构，其采用了顶力油缸而非现有技术中的空心油缸；这样就很有效的避免了拉不动及施工难情况。同时由于结构设计合理，可以很好的将顶力油缸的竖直方向动力输出变为拉升钢丝绳的力，从而实现；施工强度低，施工效率高；井上施工，占用空间小，安全性提高，不受环境空间限制；无噪音，不扰民。附图说明通过下面结合附图对本技术的一个优选实施例进行的描述，本技术的技术方案及其技术效果将变得更加清楚，且更加易于理解。其中：图1为现有的杆式井内置换设备的示意图；图2为本技术实施例的绳式裂管置换管道修复系统的驱动机构的结构示意图；图3为图2的侧视图；图4为图2和图3中的半圆滑轮机构的结构示意图。具体实施方式以下将结合所附的附图对本技术的一个优选实施例进行描述。如图2-图4所示的，本技术实施例提出了一种绳式裂管置换管道修复系统的驱动机构,其包括底座11、举升机构、液压卷绳机构。如图2、图3、图4所示的，该举升机构设置在底座11的一端，包括举升油缸12和设置在举升油缸12顶部的半圆滑轮机构13；其中半圆滑轮机构13如图4所示的包括左支撑板和右支撑板，该左支撑板和后支撑板都包括半圆形的上板，且左支撑板和后支撑板的上板之间沿着周向设有N个固定轴，该固定轴的两端分别固定在左支撑板和后支撑板的上板上；且该半圆滑轮机构13底部设有托板，该托板固定在油缸12上；如图2、图3所示的，该液压卷绳机构设置在底座11的另一端上，包括液压马达14和卷盘15，其中该卷盘15包括中心轴和两侧的圆盘，其中圆盘的外周设有渐开线棘齿；该卷盘15设置在液压马达14的动力输出轴上以使该液压马达14驱动该卷盘15转动；如图2、图3所示的，在卷盘15底部设有荆棘爪16，且该荆棘爪16的形状和位置与卷盘15外周的渐开线棘齿相适配以在卷盘15转动时卡接制动；用于拉动井下设备的钢丝绳卷在该卷盘15上后，再跨过半圆滑轮机构13的固定轴；工作时，举升油缸12上升且卷盘15荆棘爪16的卡接下不动，以带动钢丝绳拉动井下设备；举升油缸12下降时卷盘15同步转动以收绳。如图2所示的，在底座11上设有两个荆棘爪16，且两个荆棘爪16的位置与卷盘15的两侧的圆盘位置相适配。如图2所示的，其中所述底座的表面四角设有吊装用的吊装勾。上述方案采用了顶力油缸而非现有技术中的空心油缸；这样就很有效的避免了拉不动及施工难情况。同时由于结构设计合理，可以很好的将顶力油缸的竖直方向动力输出变为拉升钢丝绳的力，从而实现；施工强度低，施工效率高；井上施工，占用空间小，安全性提高，不受环境空间限制；无噪音，不扰民。对于所属
的技术人员而言，随着技术的发展，本技术构思可以不同方式实现。本技术的实施方式并不仅限于以上描述的实施例，而且可在权利要求的范围内进行变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绳式裂管置换管道修复系统的驱动机构，其特征在于，包括：底座、举升机构、液压卷绳机构；该举升机构设置在底座的一端，包括举升油缸和设置在举升油缸顶部的半圆滑轮机构；其中半圆滑轮机构包括左支撑板和右支撑板，该左支撑板和后支撑板都包括半圆形的上板，且左支撑板和后支撑板的上板之间沿着周向设有N个固定轴，该固定轴的两端分别固定在左支撑板和后支撑板的上板上；且该半圆滑轮机构底部设有托板，该托板固定在油缸上；该液压卷绳机构设置在底座的另一端上，包括液压马达和卷盘，其中该卷盘包括中心轴和两侧的圆盘，其中圆盘的外周设有渐开线棘齿；该卷盘设置在液压马达的动力输出轴上以使该液压马达驱动该卷盘转动；在卷盘底部设有荆棘爪，且该荆棘爪的形状和位置与卷盘外周的渐开线棘齿相适配以在卷盘转动时卡接制动；用于拉动井下设备的钢丝绳卷在该卷盘上后，再跨过半圆滑轮机构的固定轴；工作时，举升油缸上升且卷盘荆棘爪的卡接下不动，以带动钢丝绳拉动井下设备；举升油缸下降时卷盘同步转动以收绳。

【技术特征摘要】
1.一种绳式裂管置换管道修复系统的驱动机构，其特征在于，包括：底座、举升机构、液压卷绳机构；该举升机构设置在底座的一端，包括举升油缸和设置在举升油缸顶部的半圆滑轮机构；其中半圆滑轮机构包括左支撑板和右支撑板，该左支撑板和后支撑板都包括半圆形的上板，且左支撑板和后支撑板的上板之间沿着周向设有N个固定轴，该固定轴的两端分别固定在左支撑板和后支撑板的上板上；且该半圆滑轮机构底部设有托板，该托板固定在油缸上；该液压卷绳机构设置在底座的另一端上，包括液压马达和卷盘，其中该卷盘包括中心轴和两侧的圆盘，其中圆盘的外周设有渐开线棘齿；该卷盘设置在液压马达的动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：王党辉，吴洋，王远峰，
申请(专利权)人：北京隆科兴非开挖工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11