用于辊道的驱动机构、辊道系统及收卷设备技术方案

技术编号:21057638 阅读:20 留言:0更新日期:2019-05-08 05:34
本实用新型专利技术涉及一种用于辊道的驱动机构、辊道系统及收卷设备。驱动机构包括电机安装座;力矩电机,安装于所述电机安装座;连接装置,用于将辊道的轴头连接于所述力矩电机的输出端,以将所述力矩电机输出的扭矩传递至所述辊道的轴头。本实用新型专利技术提供的用于辊道的驱动机构、辊道系统及收卷设备,无需使用减速机,仅使用力矩电机即可满足大力矩的输出,从而使驱动机构整体结构简单且紧凑,故安装空间小。

【技术实现步骤摘要】
用于辊道的驱动机构、辊道系统及收卷设备
本技术涉及收卷设备(RTR)
,特别是涉及一种用于辊道的驱动机构、辊道系统及收卷设备。
技术介绍
收卷设备(RTR)是专门处理可挠性质的柔性件的技术,该类柔性件从原筒状的辊道卷出后,再在柔性件上加入特定用途的功能,或在柔性件的表面加工,然后再卷成圆筒状或进行裁切。在收卷设备中,辊道的主要作用是对柔性件进行卷绕和传递,辊道的驱动机构设计对于设备的整体精度、设备运行稳定性非常重要,一旦出现问题,将影响成膜的均匀性等。现有用于真空镀膜的收卷设备,辊道的驱动机构通常采用伺服电机和减速器组合来满足辊道对柔性件传送力矩和传送速度的要求,但此驱动机构所需安装空间大,故造成收卷设备体积大,从而使收卷设备的真空容积大,进而导致抽气时间长,使真空镀膜效率低。
技术实现思路
基于此,有必要针对现有辊道驱动机构安装空间大,使得收卷设备的真空容积大,从而导致抽气时间长而影响真空镀膜效率的问题,提供一种驱动机构安装空间小的用于辊道的驱动机构、辊道系统及收卷设备。一种用于辊道的驱动机构,所述驱动机构包括电机安装座;力矩电机,安装于所述电机安装座;连接装置,用于将辊道的轴头连接于所述力矩电机的输出端,以将所述力矩电机输出的扭矩传递至所述辊道的轴头。通过设置力矩电机,因力矩电机可输出大力矩,故满足辊道对柔性件的传输力矩和传送速度要求,因而无需使用减速机,使得驱动机构整体结构简单且紧凑,驱动机构的安装空间相对现有驱动结构的安装空间变小,故收卷设备体积变小,收卷设备的真空容积缩小,从而使抽气时间变短,进而提高了真空镀膜效率。特别是对于辊道一些特殊的位置和应用中,需要严格控制安装空间的情况下,本技术的驱动机构也能完全满足要求。在其中一个实施例中,所述连接装置包括第一连接件及紧固件,所述第一连接件装设于所述力矩电机的输出端,所述紧固件用于将所述辊道的轴头紧固于所述第一连接件,以传递扭矩。在其中一个实施例中,所述第一连接件包括连接法兰,所述连接法兰装设于所述力矩电机的输出端,所述连接法兰具有配合孔,所述辊道的轴头伸入所述连接法兰的所述配合孔;所述紧固件用于将所述辊道的轴头箍紧于所述连接法兰。在其中一个实施例中,所述紧固件包括胀套。在其中一个实施例中,所述力矩电机的所述输出端包括用于输出扭矩的环形转子。在其中一个实施例中,所述电机安装座具有一固定腔,所述力矩电机位于所述电机安装座的所述固定腔内;所述驱动机构还包括支撑件,所述支撑件一端可转动地连接于所述固定腔内,所述支撑件的另一端与所述环形转子远离所述辊道的轴头的一端固定连接,以使所述环形转子可转动地支撑于所述固定腔内。在其中一个实施例中,所述力矩电机还包括围绕所述环形转子设置的环形定子,所述驱动机构还包括第二连接件,所述第二连接件用于将所述环形定子固定于所述电机安装座。在其中一个实施例中,所述第二连接件位于所述环形定子远离所述辊道的轴头的一端。一种辊道系统,包括辊道及上述的驱动机构。一种收卷设备,包括上述的辊道系统。附图说明图1为本技术一实施例的辊道系统结构示意图;图2为本技术一实施例的用于辊道的驱动机构的结构示意图;图3为图2所示的驱动机构的A处局部放大结构示意图;图4为图2所示的驱动机构的B处局部放大结构示意图。其中:100-用于辊道的驱动机构;10-电机安装座;20-力矩电机;30-连接装置;40-支撑件;50-轴承;60-第二连接件;200-辊道系统;210-辊道;211-辊道本体;212-轴头;11-固定腔;12-安装座本体;121-安装孔;122-开口;13-端盖;14-环形凹槽;21-转子;22-环形定子;31-第一连接件;32-紧固件;311-连接法兰;312-配合孔;313-第一配合部;314-第一连接凸缘;321-胀套;41-支撑轴。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。为了便于理解本技术中的技术方案,在详细展开说明之前,首先对现有技术中,应用伺服电机及减速机的组合作为驱动机构来驱动辊道运转的方式进行说明。伺服电机的控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,但是在收卷设备
中,辊道所需驱动力通常较大,而伺服电机输出转速快,故通常需要利用减速机进行减速以达到大的转矩输出。这样,就造成了驱动机构整体安装空间大,势必导致收卷设备体积大,因而对于用于真空镀膜的收卷设备,因为要求设备内部为真空环境,故该驱动机构加大了设备的真空容积,从而导致设备抽气时间长,真空镀膜效率低。因此,需要提供一种安装空间小的用于辊道的驱动机构。如图1所示,本技术一实施例提供的用于辊道210的驱动机构100,驱动机构100包括电机安装座10、力矩电机20及连接装置30。电机安装座10用于固定力矩电机20,力矩电机20用于为辊道210提供驱动力。在一些实施例中,辊道210包括辊道本体211和轴头212,轴头212沿辊道本体211的旋转轴方向位于辊道本体211的一端。在具体一些实施例中,辊道本体211呈柱状,用于卷绕和传递柔性件。力矩电机20安装于电机安装座10,连接装置30用于将轴头212连接于力矩电机20的输出端,以将力矩电机20输出的扭矩传递至辊道210的轴头212。通过设置力矩电机20,因力矩电机20可输出大力矩,故满足辊道210对柔性件的传输力矩和传送速度要求,因而无需使用减速机,使得驱动机构100整体结构简单且紧凑,驱动机构100的安装空间相对现有驱动结构的安装空间变小,故收卷设备体积变小,收卷设备的真空容积缩小,从而使抽气时间变短,进而提高了真空镀膜效率。特别是对于辊道210一些特殊的位置和应用中,需要严格控制安装空间的情况下,本技术的驱动机构100也能完全满足要求。现有的驱动机构采用伺服电机和减速机组合,其中减速机可以为直角减速机或者直连的减速机,但无论哪种减速机,都会造成驱动机构整体安装空间大,本技术的驱动机构100,无减速机结构,故驱动机构100的安装空间小。如图2所示,在一些实施例中,连接装置30包括第一连接件31及紧固件32,第一连接件31装设于力矩电机20的输出端,紧固件32用于将辊道210的轴头212紧固于第一连接件31,以传递扭矩。这样,可保证轴头212与力矩电机20的输出端连接可靠,另外,避免轴头212直接与力矩电机20的输出端连接,以对轴头212或力矩电机20的输出端造成损坏。如图3所示,在一些实施例中,第一连接件31包括连接法兰311,连接法兰311装设于力矩电机20的输出端,连接法兰311具有配合孔312,辊道210的轴头212伸本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于辊道的驱动机构,其特征在于,所述驱动机构包括:电机安装座;力矩电机,安装于所述电机安装座;连接装置,用于将辊道的轴头连接于所述力矩电机的输出端,以将所述力矩电机输出的扭矩传递至所述辊道。

【技术特征摘要】
1.一种用于辊道的驱动机构,其特征在于,所述驱动机构包括:电机安装座;力矩电机,安装于所述电机安装座;连接装置,用于将辊道的轴头连接于所述力矩电机的输出端,以将所述力矩电机输出的扭矩传递至所述辊道。2.根据权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,所述连接装置包括第一连接件及紧固件,所述第一连接件装设于所述力矩电机的输出端,所述紧固件用于将所述辊道的轴头紧固于所述第一连接件,以传递扭矩。3.根据权利要求2所述的驱动机构,其特征在于,所述第一连接件包括连接法兰,所述连接法兰装设于所述力矩电机的输出端,所述连接法兰具有配合孔,所述辊道的轴头伸入所述连接法兰的所述配合孔;所述紧固件用于将所述辊道的轴头箍紧于所述连接法兰。4.根据权利要求3所述的驱动机构,其特征在于,所述紧固件包括胀套。5.根据权利要求1~3任一项所述的驱动机构,其特征在于,所述力矩电机的所...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾鉴
申请(专利权)人:北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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