一种无人机编队中的自动防撞保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机编队中的自动防撞保护装置，属于无人机领域，一种无人机编队中的自动防撞保护装置，包括无人机本体，无人机本体上端安装有控制板和弹射柱，弹射柱位于控制板中心，弹射柱内底端安装有弹射器，弹射器上端连接有降落伞，降落伞位于弹射柱内侧，控制板上端安装有姿态传感器，无人机本体四周开凿有四个安装槽和凹槽，安装槽内端安装有石墨烯传感器，无人机本体四周设有智能变性材料，可以实现发生撞击后通过智能变性材料形状的变化来保护无人机效果，同时在一定情况下，还可以实现撞击后使无人机尽量保持平衡的效果，而且当无人机被撞击失控后，降落伞可以保护无人机，使无人机能安全降落。

An Automatic Collision Protection Device for UAV Formation

The utility model discloses an automatic anti-collision protection device in UAV formation, which belongs to the field of UAV. The automatic anti-collision protection device in UAV formation includes the UAV body, the upper end of the UAV body is equipped with a control board and an ejection column, the ejection column is located in the center of the control board, the ejection column is equipped with an ejector at the bottom end of the ejection column, and the upper end of the ejector is connected with a parachute, and the landing device is equipped with a para The umbrella is located in the inside of the ejection column, and the attitude sensor is installed at the top of the control board. There are four installation grooves and grooves around the UAV body. The graphene sensor is installed at the inner end of the installation groove. The intelligent denatured material is installed around the UAV body. The effect of the UAV can be protected by changing the shape of the intelligent denatured material after impact. At the same time, under certain circumstances, it can also be used. The parachute can protect the UAV and make the UAV land safely when the UAV is out of control after the impact.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机编队中的自动防撞保护装置
本技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种无人机编队中的自动防撞保护装置。
技术介绍
随着技术的日新月异，无人机得到普及，广泛应用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，无人机旋翼是便于无人机起飞的装置，其主要构件为电机与旋转叶片。姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。石墨烯传感器是由石墨烯制作而成的用途广泛的高光敏度传感器澳大利亚国立大学的科研人员发布了一种智能材料，遇水材料迅速卷曲成吸管状，当卷曲的管子遇到乙醇时，管子又将展开回到原状。这种奇特的材料上层是聚己内酯PCL材料，下层由聚氯乙烯PVC微纤构成，PCL具有亲水性，遇水负责材料自组装卷曲，而下层PVC具有疏水性可以防止水滴流失。但是无人机在编队飞行中，经常会发生碰撞，使得无人机会失去平衡，碰撞严重时，无人机甚至会失控坠落。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种无人机编队中的自动防撞保护装置，它可以实现发生撞击后通过智能变性材料形状的变化来保护无人机效果，同时在一定情况下，还可以实现撞击后使无人机尽量保持平衡的效果，而且当无人机被撞击失控后，降落伞可以保护无人机，使无人机能安全降落。2．技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种无人机编队中的自动防撞保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体上端安装有控制板和弹射柱，所述弹射柱位于控制板中心，所述弹射柱内底端安装有弹射器，所述弹射器上端连接有降落伞，所述降落伞位于弹射柱内侧，所述控制板上端安装有姿态传感器，所述无人机本体四周开凿有四个安装槽和凹槽，所述安装槽内端安装有石墨烯传感器，所述无人机本体四周设有智能变性材料，所述智能变性材料与凹槽内底端之间固定连接有连接柱，所述凹槽位于石墨烯传感器外侧，所述连接柱外端固定连接有弹性板，所述弹性板内端开凿有多个出水孔，所述弹性板下方固定连接有多个上尖刺，所述连接柱左右两侧的凹槽分别放置有两个水囊，所述水囊位于上尖刺下方，所述水囊下方设置有穿刺装置，可以实现发生撞击后通过智能变性材料形状的变化来保护无人机效果，同时在一定情况下，还可以实现撞击后使无人机尽量保持平衡的效果，而且当无人机被撞击失控后，降落伞可以保护无人机，使无人机能安全降落。进一步的，所述水囊内填充有纯水，水囊被上尖刺刺破后，智能变性材料遇到纯水后会变卷曲，而且纯水导电性很弱，几乎可以忽略，降低无人机本体纯水从而漏电的可能性。进一步的，所述穿刺装置包括下尖刺，所述凹槽内底端开凿有多个穿刺孔，所述穿刺孔位于水囊正下方，所述下尖刺位于穿刺孔内，所述无人机本体内端开凿有四个穿刺槽，所述穿刺槽与穿刺孔相通，所述穿刺槽内底端固定连接有四个电动伸缩杆，每两个相邻所述电动伸缩杆的上端固定连接有连接板，所述连接板与下尖刺固定连接，当无人机本体受到撞击后，其中一个智能变性材料变卷曲，使无人机本体不再是对称状态，控制板可以控制电动伸缩杆伸长，使得下尖刺可以刺破水囊，使得其他几个智能变性材料均变卷曲，使无人机本体恢复对称状态，有助于无人机本体保持平衡。进一步的，所述石墨烯传感器、弹射器、姿态传感器和电动伸缩杆均与控制板通过无线信号连接，控制板可以控制石墨烯传感器、弹射器、姿态传感器和电动伸缩杆。3．有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）本方案可以实现发生撞击后通过智能变性材料形状的变化来保护无人机效果，同时在一定情况下，还可以实现撞击后使无人机尽量保持平衡的效果，而且当无人机被撞击失控后，降落伞可以保护无人机，使无人机能安全降落。（2）水囊内填充有纯水，水囊被上尖刺刺破后，智能变性材料遇到纯水后会变卷曲，而且纯水导电性很弱，几乎可以忽略，降低无人机本体纯水从而漏电的可能性。（3）穿刺装置包括下尖刺，凹槽内底端开凿有多个穿刺孔，穿刺孔位于水囊正下方，下尖刺位于穿刺孔内，无人机本体内端开凿有四个穿刺槽，穿刺槽与穿刺孔相通，穿刺槽内底端固定连接有四个电动伸缩杆，每两个相邻电动伸缩杆的上端固定连接有连接板，连接板与下尖刺固定连接，当无人机本体受到撞击后，其中一个智能变性材料变卷曲，使无人机本体不再是对称状态，控制板可以控制电动伸缩杆伸长，使得下尖刺可以刺破水囊，使得其他几个智能变性材料均变卷曲，使无人机本体恢复对称状态，有助于无人机本体保持平衡。（4）石墨烯传感器、弹射器、姿态传感器和电动伸缩杆均与控制板通过无线信号连接，控制板可以控制石墨烯传感器、弹射器、姿态传感器和电动伸缩杆。附图说明图1为本技术的顶面的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为本技术的智能变性材料卷曲时的结构示意图；图4为本技术的立体结构示意图；图5为本技术的正面的结构示意图；图6为本技术的降落伞打开时的结构示意图。图中标号说明：1无人机本体、2弹射柱、3智能变性材料、4控制板、5石墨烯传感器、6安装槽、7连接柱、8上尖刺、9出水孔、10水囊、11穿刺孔、12下尖刺、13连接板、14电动伸缩杆、15穿刺槽、16弹射器、17凹槽、18姿态传感器、19降落伞。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1-6，一种无人机编队中的自动防撞保护装置，包括无人机本体1，无人机本体1上端安装有控制板4和弹射柱2，控制板4由单片机控制，单片机内编入有逻辑语言，单片机内编入有自平衡程序，当无人机本体1受到撞击后，自平衡程序可以尽量保持保持无人机本体1的平衡，弹射柱2位于控制板4中心，弹射柱2内底端安装有弹射器16，弹射器16上端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机编队中的自动防撞保护装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上端安装有控制板(4)和弹射柱(2)，所述弹射柱(2)位于控制板(4)中心，所述弹射柱(2)内底端安装有弹射器(16)，所述弹射器(16)上端连接有降落伞(19)，所述降落伞(19)位于弹射柱(2)内侧，所述控制板(4)上端安装有姿态传感器(18)，所述无人机本体(1)四周开凿有四个安装槽(6)和凹槽(17)，所述安装槽(6)内端安装有石墨烯传感器(5)，所述无人机本体(1)四周设有智能变性材料(3)，所述智能变性材料(3)与凹槽(17)内底端之间固定连接有连接柱(7)，所述凹槽(17)位于石墨烯传感器(5)外侧，所述连接柱(7)外端固定连接有弹性板，所述弹性板内端开凿有多个出水孔(9)，所述弹性板下方固定连接有多个上尖刺(8)，所述连接柱(7)左右两侧的凹槽(17)分别放置有两个水囊(10)，所述水囊(10)位于上尖刺(8)下方，所述水囊(10)下方设置有穿刺装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机编队中的自动防撞保护装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上端安装有控制板(4)和弹射柱(2)，所述弹射柱(2)位于控制板(4)中心，所述弹射柱(2)内底端安装有弹射器(16)，所述弹射器(16)上端连接有降落伞(19)，所述降落伞(19)位于弹射柱(2)内侧，所述控制板(4)上端安装有姿态传感器(18)，所述无人机本体(1)四周开凿有四个安装槽(6)和凹槽(17)，所述安装槽(6)内端安装有石墨烯传感器(5)，所述无人机本体(1)四周设有智能变性材料(3)，所述智能变性材料(3)与凹槽(17)内底端之间固定连接有连接柱(7)，所述凹槽(17)位于石墨烯传感器(5)外侧，所述连接柱(7)外端固定连接有弹性板，所述弹性板内端开凿有多个出水孔(9)，所述弹性板下方固定连接有多个上尖刺(8)，所述连接柱(7)左右两侧的凹槽(17)分别放置有两个水囊(10)，所述水囊(10)位于上尖刺(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓伟，赵雪冬，
申请(专利权)人：芜湖翼讯飞行智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34