一种适用于无人机固体颗粒直播器的计量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种适用于无人机固体颗粒直播器的计量装置，其连接在无人机固体颗粒直播器的储存舱和播种装置之间，计量装置包括计量仓，计量仓上下两端的进料口和出料口处分别设置有进料阀和出料阀，计量仓内设置有气囊，气囊的气嘴连接至微型气体发生器，出料口处设置有微型激光计数器。本计量装置可以将储存舱中的种子或者药物保存在可调控容积的计量仓中，定量保存；在计量仓中设置有气囊，根据总控的设定情况，微型气体发生器向气囊中充气，用于控制计量仓的容积，根据农田的面积来精确控制播撒量，从而保障农田的资源合理配置；并且在出料口处还是设置有微型激光计数器，更加精密的控制该农田的种子或者药物用量。

A Metering Device for UAV Solid Particle Live Broadcaster

The utility model provides a metering device suitable for UAV solid particle direct seeder, which is connected between the storage cabin and the seeding device of UAV solid particle direct seeder. The metering device includes a metering bin. The feeding and discharging valves are respectively arranged at the feeding and discharging ports at the upper and lower ends of the metering bin. The metering bin is provided with an air bag, and the air mouth of the air bag is connected to the micro gas outflow. A miniature laser counter is arranged at the outlet of the generator. The metering device can store seeds or medicines in the storage tank in a metering bin with adjustable volume and store them quantitatively. An air bag is arranged in the metering bin. According to the setting of the master control system, the micro gas generator inflates into the air bag to control the volume of the metering bin and precisely control the sowing amount according to the area of the farmland, so as to ensure the rational allocation of resources in the farmland. A miniature laser counter is installed at the outlet to control the seed or drug dosage more precisely.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机固体颗粒直播器的计量装置
本技术涉及无人机固体颗粒直播器领域，具体而言，涉及一种适用于无人机固体颗粒直播器的计量装置。
技术介绍
现有技术中，现有技术中，基于无人机的农业项目都基于液体溶液，外加植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点深受广大农户的喜爱。由于针对于基于无人机的颗粒物播撒还以传统液体一次盛装的形式出现，这种模式针对于农田换行，传统的激光计数，亩用量设置而言,容易出现漏播、重播、播撒量不精准等情况。但是在现有技术中，由于种子或药物都同一保存在储存舱中，需要实时对无人机直播机进行监控，及时控制储存舱的阀件关断，从而来控制种子或者药物的播撒量，若当种子播撒太多时，种子过密会影响到种子的生长情况，种子过稀又会导致农田的资源没有得到合理的利用；当农田药物播撒太多时，有可能会把农作物药死，农田药物播撒太少时，又会导致农作物除草除虫的效果不佳，从而无法对农田播种或者药物进行无人监管情况下的定量控制和喷洒，占用人的工作时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于无人机固体颗粒直播器的计量装置，其能够根据前期手动输入面积、亩用种量等参数，提前规划量取好每亩田用种量，并根据飞行时间算好下种量，同时能够在每播撒一块农田时，将下一块农田的种子或者药物等固体颗粒等的用量圈定在计量装置中，减少人对无人机固体颗粒直播器的监控时间，提高无人机固体颗粒直播器的精量播种效果。本技术的实施例是这样实现的：一种适用于无人机固体颗粒直播器的计量装置，该计量装置连接在无人机固体颗粒直播器的储存舱和播种装置之间，计量装置包括计量仓，计量仓上下两端的进料口和出料口处分别设置有进料阀和出料阀，计量仓内设置有气囊，气囊的气嘴连接至微型气体发生器，出料口处设置有微型激光计数器。在本技术的较佳实施例中，上述微型气体发生器包括微型气体压缩机，微型气体压缩机的出气端连接出气管，出气管连接气嘴，出气端处的出气管上设置有吸气单向阀和排气单向阀，微型气体压缩机固定在无人机固体颗粒直播器的机壳顶部，出气管顺延至机壳下方的计量装置处。在本技术的较佳实施例中，上述气囊紧贴计量仓的侧壁，计量仓的进料口和出料口、计量仓之间贯通。在本技术的较佳实施例中，上述气囊的气嘴设置在计量仓的外壁。在本技术的较佳实施例中，上述计量仓的底部呈漏斗状，计量仓的边角圆滑。在本技术的较佳实施例中，上述储存舱的出料口和计量仓的进料口连接，计量仓的出料口和播种装置的进料口连接。在本技术的较佳实施例中，上述计量仓的进料口的口径大于出料口的口径。在本技术的较佳实施例中，上述计量装置还包括计量控制器，计量控制器的输出端分别和进料阀、出料阀、微型气体压缩机、吸气单向阀、排气单向阀和微型激光计数器电性连接。在本技术的较佳实施例中，上述无人机固体颗粒直播器还包括通信模块、总控中心，计量控制器连接通信模块，通信模块连接总控中心。在本技术的较佳实施例中，上述通信模块包括无线信号传输单元，无线信号传输单元与总控中心的无线信号接收单元的信号匹配。本技术实施例的有益效果是：在本技术中的计量装置应用在植保无人机上，用于播撒颗粒状的种子或者药物；储存舱和计量仓之间设置有进料阀，可以将储存舱中的种子或者药物保存在可调控容积的计量仓中，定量保存；在计量仓中设置有气囊，根据总控的设定情况，微型气体发生器向气囊中充气，用于控制计量仓的容积，根据农田的面积来精确控制播撒量，从而保障农田的资源合理配置；并且在出料口处还是设置有微型激光计数器，通过计算进入播种装置的种子或者药物数量，更加精密的控制该农田的种子或者药物用量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例的计量仓结构示意图；图2为本技术实施例的无人机固体颗粒直播器结构示意图。图标：100-储存舱；200-播种装置；300-计量装置；310-计量仓；320-进料阀；330-出料阀；340-气囊；341-气嘴；350-微型气体发生器；360-微型激光计数器；351-微型气体压缩机；352-出气管；001-无人机脚架；002-支撑架。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例本技术提供一种适用于无人机固体颗粒直播器的计量装置，该计量装置连接在无人机固体颗粒直播器的储存舱100和播种装置200之间，计量装置300包括计量仓310，计量仓310上下两端的进料口和出料口处分别设置有进料阀320和出料阀330，计量仓310内设置有气囊340，气囊340的气嘴341连接至微型气体发生器350，出料口处设置有微型激光计数器360。在本实施例中储存舱100用于存储播撒物，储存舱100下方设置有计量装置300，用于精确控制每块田地的播撒量；计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于无人机固体颗粒直播器的计量装置，其特征在于，所述计量装置连接在无人机固体颗粒直播器的储存舱和播种装置之间，所述计量装置包括计量仓，所述计量仓上下两端的进料口和出料口处分别设置有进料阀和出料阀，所述计量仓内设置有气囊，所述气囊的气嘴连接至微型气体发生器，所述出料口处设置有微型激光计数器。

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机固体颗粒直播器的计量装置，其特征在于，所述计量装置连接在无人机固体颗粒直播器的储存舱和播种装置之间，所述计量装置包括计量仓，所述计量仓上下两端的进料口和出料口处分别设置有进料阀和出料阀，所述计量仓内设置有气囊，所述气囊的气嘴连接至微型气体发生器，所述出料口处设置有微型激光计数器。2.根据权利要求1所述的适用于无人机固体颗粒直播器的计量装置，其特征在于，所述微型气体发生器包括微型气体压缩机，所述微型气体压缩机的出气端连接出气管，所述出气管连接所述气嘴，所述出气端处的出气管上设置有吸气单向阀和排气单向阀，所述微型气体压缩机固定在所述无人机固体颗粒直播器的机壳顶部，所述出气管顺延至所述机壳下方的计量装置处。3.根据权利要求1所述的适用于无人机固体颗粒直播器的计量装置，其特征在于，所述气囊紧贴所述计量仓的侧壁，所述计量仓的进料口和出料口、计量仓之间贯通。4.根据权利要求3所述的适用于无人机固体颗粒直播器的计量装置，其特征在于，所述气囊的气嘴设置在所述计量仓的外壁。5.根据权利要求1所述的适用于无人机固体颗粒直播器的计量...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳进，贾倩文，王蔷，张世鲜，黄纯情，陈华，
申请(专利权)人：成都农业科技职业学院，成都高米低豆农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51