全自动开刃机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动开刃机，其包括有进料装置、中转夹料装置、磨刀砂轮和砂轮驱动装置。进料装置可将多张刀片成叠存放于料仓中无须人工或者机械手一片片加料，并实现自动加料，结构简单，工作效率高且进料位置精准。中转夹料装置设置有刀片夹具、旋转轴及旋转驱动电机，刀片夹具用于从进料装置接取刀片并在旋转轴及旋转驱动电机共同作用下，刀片夹具旋转将刀片送至磨刀砂轮前方打磨进行开刃，整个过程实现了自动化操作，送料推动器、旋转驱动电机和砂轮驱动装置均有加载了控制程序的控制器控制运行，使得刀片开刃质量稳定避免人工操作的偏差，而且工作效率大大提高。

Fully automatic blade opener

The utility model relates to a fully automatic cutting edge opener, which comprises a feeding device, a transfer clamping device, a grinding wheel and a grinding wheel driving device. The feeding device can stack several blades in the silo without manual or manipulator feeding, and realize automatic feeding. It has simple structure, high efficiency and accurate feeding position. The intermediate clamping device is equipped with a blade fixture, a rotating shaft and a rotating driving motor. The blade fixture is used to pick up the blade from the feeding device, and under the combined action of the rotating shaft and the rotating driving motor, the blade fixture rotates and sends the blade to the front of the grinding wheel for grinding to open the edge. The whole process realizes automatic operation. The feeding propeller, the rotating driving motor and the grinding wheel driving device are all available. The controller loaded with the control program controls the operation, which makes the blade blade quality stable and avoids the deviation of manual operation, and greatly improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动开刃机
本技术涉及刀具开刃
，特别是涉及一种全自动开刃机。
技术介绍
刀在烧煅的时候，表面的铁或钢会氧化或含碳量高，会变脆，需要对热处理后的刀具进行开刃（又称“开牙”或者“开口”）俗语说的开刃就是在刀口的地方把这些磨去，让钢部份露出来，这样就会更锋利。现有技术中，通常依靠人手磨削，质量不稳定且工作效率不高，人工成本高。对熟练工人的经验要求高因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种开刃质量稳定、效率高的全自动开刃技术显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种开刃质量稳定、效率高的全自动开刃机。本技术的目的通过以下技术方案实现：全自动开刃机，包括有进料装置、中转夹料装置、磨刀砂轮和砂轮驱动装置，进料装置设有支撑台、储料装置和送料推动器，储料装置内设有料仓，储料装置的底部与支撑台之间设有可供一片刀片经过的空间，空间为送料中转位，送料推动器用于将送料中转位的刀片推送给中转夹料装置；中转夹料装置设置有刀片夹具、旋转轴及旋转驱动电机，刀片夹具安装于旋转轴，旋转轴由旋转驱动电机驱动转动，刀片夹具用于从进料装置接取刀片并旋转将刀片送至磨刀砂轮前方打磨；磨刀砂轮由砂轮驱动装置驱动旋转。优选的，储料装置由多根储料限位杆组成，多根储料限位杆之间形成料仓，储料限位杆的下部设有支撑件，多个支撑件之间的空间形成送料中转位，送料中转位位于储料腔的正下方。优选的，支撑件设置为长条状并沿轴线方向开设有长孔，螺栓可穿过长孔的不同位置将支撑件固定于支撑台。优选的，储料装置为一内具有空腔的长管，长管的下部设有两个以上的支撑件两个以上的支撑件之间的空间形成送料中转位，送料中转位位于储料腔的正下方。优选的，送料推动器包括有送料气缸和推料件，推料件安装于送料气缸的伸缩杆前端，送料气缸的伸缩杆用于带动推料件将送料中转位的刀片朝中转夹料装置推出。优选的，刀片夹具的数量具有两个，两个刀片夹具均安装于旋转轴，两个刀片夹具的中轴线位于同一直线上且朝向相反。优选的，中转夹料装置安装在中转支撑座，中转支撑座通过导轨及导轨的滑块可移动地安装于第二支撑架，第二支撑架安装有X向平移驱动装置，X向平移驱动装置驱动中转支撑座沿导轨平移。优选的，第二支撑架通过导轨及导轨的滑块可移动地安装于第三支撑架，第三支撑架安装有Y向平移驱动装置，Y向平移驱动装置驱动第二支撑架沿导轨平移。优选的，磨刀砂轮的后方设置有修砂轮牙种、移动座和修砂轮牙种驱动装置，修砂轮牙种安装于移动座，移动座通过导轨及导轨的滑块可移动地安装于第四支撑架，修砂轮牙种驱动装置驱动移动座及修砂轮牙种前后运动。优选的，还设有卸料气缸和卸料叉，卸料叉安装于卸料气缸的伸缩杆前端，卸料气缸安装于中转夹料装置的上方用于将旋转到位的刀片夹具上的刀片推出卸落。本技术的有益效果：本技术的全自动开刃机包括有进料装置、中转夹料装置、磨刀砂轮和砂轮驱动装置。进料装置可将多张刀片成叠存放于料仓中无须人工或者机械手一片片加料，同时，储料装置的底部与支撑台之间设有可供一片刀片经过的空间，在自身重力作用下，当最下方的刀片被送料推动器推到中转夹料装置且送料推动器退出后，上方的刀片自动掉落实现自动加料，结构简单，工作效率高且进料位置精准。中转夹料装置设置有刀片夹具、旋转轴及旋转驱动电机，刀片夹具用于从进料装置接取刀片并在旋转轴及旋转驱动电机共同作用下，刀片夹具旋转将刀片送至磨刀砂轮前方打磨进行开刃，整个过程实现了自动化操作，送料推动器、旋转驱动电机和砂轮驱动装置均有加载了控制程序的控制器控制运行，使得刀片开刃质量稳定避免人工操作的偏差，而且工作效率大大提高。附图说明利用附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术的全自动开刃机的一个实施例的结构示意图。图2是图1中A部的放大图。图3是本技术的一个实施例的进料装置示意图。在图1至图3中包括有：1-0刀片、1-1支撑台、1-2料仓、1-3送料中转位、1-4储料限位杆、1-5支撑件、1-6长孔、1-7送料气缸、1-8推料件、2-1刀片夹具、2-2中转支撑座、2-3第二支撑架、2-4X向平移驱动装置、2-5第三支撑架、2-6Y向平移驱动装置、2-7旋转轴、2-8旋转驱动电机、3-1磨刀砂轮、3-2砂轮驱动装置、3-3修砂轮牙种、3-4移动座、3-5修砂轮牙种驱动装置、3-6第四支撑架、4-1卸料气缸、4-2卸料叉、4-3辅助支撑杆件。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步说明。实施例1参见图1至3，本实施例的全自动开刃机包括有进料装置、中转夹料装置、磨刀砂轮3-1和砂轮驱动装置3-2。本实施例中，进料装置设有支撑台1-1、储料装置和送料推动器，储料装置的底部与支撑台1-1之间设有可供一片刀片经过的空间，空间为送料中转位1-3。其中，储料装置由多根储料限位杆1-3组成，多根储料限位杆1-3之间形成料仓1-2，储料限位杆1-3的下部固接有支撑件1-5，多个支撑件1-5之间的空间形成送料中转位1-3，送料中转位1-3位于储料腔的正下方。支撑件1-5设置为长条状并沿轴线方向开设有长孔1-6，螺栓可穿过长孔1-6的不同位置将支撑件1-5固定于支撑台1-1从而调节储料限位杆1-3的位置，进而调节料仓1-2的大小以存放不同大小的刀片。此外，由于储料限位杆1-3与刀片只有点接触因此不会限制刀片的形状，无论是方形、圆形、三角形还是异形刀片都可以存放，使用范围广。本实施例的送料推动器包括有送料气缸1-7和推料件1-8，推料件1-8安装于送料气缸1-7的伸缩杆前端，送料气缸1-7的伸缩杆用于带动推料件1-8将送料中转位1-3的刀片朝中转夹料装置推出。所述推料件1-8的截面呈L型，一端与送料气缸1-7的伸缩杆连接，另一端朝向送料中转位1-3且平贴于支撑台1-1以便于将料仓1-2最下方的刀片顺利推出。全自动开人机的中转夹料装置设置有刀片夹具2-1、旋转轴2-7及旋转驱动电机2-8，使用刀片夹具2-1固定刀片能够实现刀片的精准定位，刀片夹具2-1安装于旋转轴2-7，旋转轴2-7由旋转驱动电机2-8驱动转动，刀片夹具2-1用于从进料装置接取刀片并旋转将刀片送至磨刀砂轮3-1前方打磨，刀片夹具2-1的数量具有两个，两个刀片夹具2-1均安装于旋转轴2-7，两个刀片夹具2-1的中轴线位于同一直线上且朝向相反。接料时，旋转驱动电机2-8驱动旋转轴2-7带动刀片夹具2-1转动使得刀片夹具2-1位于送料中中转位出料口，送料推动器将刀片从送料中转位1-3推出并进入到位于出料口的刀片夹具2-1，刀片夹具2-1取料后旋转使得刀片转至磨刀砂轮3-1前方，磨刀砂轮3-1由砂轮驱动装置3-2驱动旋转对刀片进行打磨开刃，本实施例的砂轮驱动装置3-2由电机和传动组件组成。由于旋转驱动电机2-8可驱动刀片夹具2-1转一定的角度，从而实现不同角度下的刀片开口或者开牙。为了使中转夹料装置多方向移动以顺利接取刀片以及磨刀砂轮3-1打磨非直线刀刃，其中，非直线刀刃的刀片是指刀片的刀刃部为弧形，s形等形状的刀片。本实施例的中转夹料装置安装在中转支撑座2-2，中转支撑座2-2通过导轨及导轨的滑块可移动地安装于第二支撑架2-3，第二支撑架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动开刃机，其特征在于：包括有进料装置、中转夹料装置、磨刀砂轮和砂轮驱动装置，所述进料装置设有支撑台、储料装置和送料推动器，所述储料装置内设有料仓，所述储料装置的底部与所述支撑台之间设有可供一片刀片经过的空间，所述空间为送料中转位，所述送料推动器用于将送料中转位的刀片推送给中转夹料装置；所述中转夹料装置设置有刀片夹具、旋转轴及旋转驱动电机，所述刀片夹具安装于旋转轴，所述旋转轴由所述旋转驱动电机驱动转动，所述刀片夹具用于从进料装置接取刀片并旋转将刀片送至磨刀砂轮前方打磨；所述磨刀砂轮由所述砂轮驱动装置驱动旋转。

【技术特征摘要】
1.全自动开刃机，其特征在于：包括有进料装置、中转夹料装置、磨刀砂轮和砂轮驱动装置，所述进料装置设有支撑台、储料装置和送料推动器，所述储料装置内设有料仓，所述储料装置的底部与所述支撑台之间设有可供一片刀片经过的空间，所述空间为送料中转位，所述送料推动器用于将送料中转位的刀片推送给中转夹料装置；所述中转夹料装置设置有刀片夹具、旋转轴及旋转驱动电机，所述刀片夹具安装于旋转轴，所述旋转轴由所述旋转驱动电机驱动转动，所述刀片夹具用于从进料装置接取刀片并旋转将刀片送至磨刀砂轮前方打磨；所述磨刀砂轮由所述砂轮驱动装置驱动旋转。2.根据权利要求1所述全自动开刃机，其特征在于：所述储料装置由多根储料限位杆组成，多根储料限位杆之间形成料仓，限位杆的下部设有支撑件，多个支撑件之间的空间形成所述送料中转位，所述送料中转位位于储料腔的正下方。3.根据权利要求2所述全自动开刃机，其特征在于：所述支撑件设置为长条状并沿轴线方向开设有长孔，螺栓可穿过长孔的不同位置将支撑件固定于支撑台。4.根据权利要求1所述全自动开刃机，其特征在于：所述储料装置为一内具有空腔的长管，长管的下部设有两个以上的支撑件两个以上的支撑件之间的空间形成所述送料中转位，所述送料中转位位于储料腔的正下方。5.根据权利要求1所述全自动开刃机，其特征在于：所述送料推动器包括有送料气缸和推...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奋文，钟天达，
申请(专利权)人：阳江市江城区怡顺机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44