一种一出四管片式换热器自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一出四管片式换热器自动组装机，包括机架，所述机架的顶板的前后两侧固定有总输送滑轨，机架的顶板的顶面中部固定有门形支撑框体，门形支撑框体的顶板的顶面固定有至少两个限位油缸，每个限位油缸的推杆穿过门形支撑框体的顶板的底面并固定有压紧限位板；两个总输送滑轨之间的机架的顶板的右部固定有插片放置部，压紧限位板处于插片放置部的正上方，两个总输送滑轨之间的机架的顶板的中部设有输送丝杆，输送丝杆的两端铰接在两个连接座上，右端的连接座处于两个总输送滑轨之间的中部；它可以自动将待加工的翅片自动放置在插接槽中并自动将U形盘管插入翅片中，其效果好，效率高。

An Automatic Assembly Machine for One Out Four-Tube Heat Exchanger

The utility model discloses an automatic assembling machine for a four-tube heat exchanger, which comprises a rack. The front and rear sides of the roof of the rack are fixed with a general conveying slide rail, a door-shaped support frame is fixed in the middle of the top surface of the roof of the rack, and at least two limit cylinders are fixed on the top surface of the roof of the door-shaped support frame, and the push rod of each limit cylinder passes through the top plate of the door-shaped support frame. The bottom is fixed with a compression limit plate; the right part of the top plate of the frame between the two main conveying slides is fixed with a insert placement part, and the compression limit plate is directly above the insert placement part. The middle part of the top plate of the frame between the two main conveying slides is provided with a conveying screw rod. The two ends of the conveying screw rod are articulated on two connecting seats, and the connecting seat of the right end is between the two main conveying slides. It can automatically place the fins to be processed in the slot and insert the U-shaped coil into the fins. The effect is good and the efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种一出四管片式换热器自动组装机
：本技术涉及换热器加工
，更具体的说涉及一种一出四管片式换热器自动组装机。
技术介绍
：现有换热器制作时，需要将折弯管中插入多个翅片，进行固定，然而，现有的制作方式是人工将翅片逐一放置在插片放置部上具有的插槽中，然后，将管体插入翅片上，其人工逐一放置，效果差，而且效率非常慢，因此中国专利申请号为201710653574.2的一种双工位自动一管式换热器组装设备，其自动将待加工的翅片自动放置在插接槽中，以方便人工将U形盘管插入翅片中，然而，其还是需要人工将U形盘管插入翅片中，其自动化程度还是不够彻底，效率还是比较低。
技术实现思路
：本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种一出四管片式换热器自动组装机，它可以自动将待加工的翅片自动放置在插接槽中并自动将U形盘管插入翅片中，其效果好，效率高。本技术解决所述技术问题的方案是：一种一出四管片式换热器自动组装机，包括机架，所述机架的顶板的前后两侧固定有总输送滑轨，机架的顶板的顶面中部固定有门形支撑框体，门形支撑框体的顶板的顶面固定有至少两个限位油缸，每个限位油缸的推杆穿过门形支撑框体的顶板的底面并固定有压紧限位板；两个总输送滑轨之间的机架的顶板的右部固定有插片放置部，压紧限位板处于插片放置部的正上方，两个总输送滑轨之间的机架的顶板的中部设有输送丝杆，输送丝杆的两端铰接在两个连接座上，右端的连接座处于两个总输送滑轨之间的中部，左端的连接座固定在机架的顶板的左端处，左端的连接座的左侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在输送丝杆的左端具有的花键孔中，移动块螺接在输送丝杆中，移动块的顶面固定在主移动板的底面上，主移动板的前后两侧底面均设有滑块，总输送滑轨插套在滑块的底面具有的滑槽中；所述机架的右侧设有水平延伸架，水平延伸架的顶板的顶面低于机架的顶板的顶面，水平延伸架的顶板的底面固定有主旋转电机，主旋转电机的输出轴穿过水平延伸架的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的顶面左侧和右侧均固定有支撑条，前后两个推料导向杆固定在两个支撑条上，推动导向块插套在推料导向杆上，上安装板的底面固定在两个推动导向块的顶面上，旋转板的中部顶面固定有安装定位油缸，安装定位油缸的推杆的端部固定有推动块，推动块固定在上安装板的底面上，上安装板的顶面的前部、后部、左部和右部均固定有侧支撑板，上安装板的右侧的侧支撑板的顶面中部固定有右连接板，右连接板的左侧壁上固定有安装推料油缸，安装推料油缸的推杆的端部固定有推动连接块，推动连接块的底面固定有推动长形条，推动长形条的右端底面固定有推料板，推料板靠近右侧的侧支撑板，推动长形条处于安装推料油缸的正下方，上安装板的前部和后部均设有推料导向横杆，推料导向横杆的两端固定在对应的左部和右部的侧支撑板上，推料板插套在两个推料导向横杆中，多个导向支撑杆的一端固定在推料板上，导向支撑杆的另一端固定在左侧的侧支撑板上具有的安装槽中，推料导向横杆的左端伸出左侧的侧支撑板并成型有锥形定位头，锥形定位头与总输送滑轨的右端成型有的定位孔相对应；所述主移动板的顶面的右端固定有门形框体，主移动板的顶面的左侧固定有支撑主板，门形框体的顶部横梁的中部铰接有中心螺杆，中心螺杆的底端铰接在主移动板上，门形框体的顶部横梁的中部顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在中心螺杆的顶端具有的花键孔中，主提升块螺接在中心螺杆中，主提升块上插套有多个导向杆，导向杆的顶端固定在门形框体的顶部横梁上，导向杆的底端固定在主移动板上；所述主提升块的后壁面中部固定有推动气缸，推动气缸的推杆伸入主提升块的中部具有的主通槽中，主通槽中插套有推动块，推动气缸的推杆固定在推动块上，推动块上固定有多个横向杆体，横向杆体穿过主通槽的左侧壁和主提升块的左侧壁并固定有推动板体，推动板体的底部左侧壁上固定有多个真空吸盘，推动板体的下方的主移动板上具有下料通槽；所述主移动板的中部固定有主料盒，主料盒的右端与真空吸盘相对应。所述主料盒的中部具有左右贯穿的放料通槽，主料盒的右端上部固定有上框体，上框体的顶部横梁的右端面和放料通槽的右端面上均通过螺栓固定连接有限位垫片，限位垫片部分处于放料通槽的右端前方。所述主料盒的顶面固定有待加工的翅片的底面具有的凹槽相对应的凸起条。所述主料盒的后壁面上通过铰链铰接有上料盒，上料盒与主料盒结构相同，主料盒的前后两侧的主移动板的顶面固定有侧支撑块，上料盒压靠在侧支撑块上；所述支撑主板的左侧壁上固定有向下排列的推动气缸，推动气缸的推杆穿过支撑主板并伸入对应的上料盒或主料盒中并压靠在上料盒或主料盒上放置的移动压块上。所述主移动板的中部侧壁固定有侧限位板，机架的顶板的前部或后部的左端和中部分别固定有定位板，定位板上固定有限位接近开关，其中，左端处的定位板上还固定有零位限位接近开关，限位接近开关和零位限位接近开关的感应端与侧限位板相对应；所述门形框体的一侧壁的上部和下部均固定有侧定位板，上部的侧定位板和下部的侧定位板上均固定有侧接近开关，上部的侧定位板上固定有零位侧接近开关，主提升块的侧壁与侧接近开关、零位侧接近开关相对应。所述上料盒的中部侧壁固定有握持部。所述插片放置部由两组放置部组成，每组放置部均由多个凸起片，相邻两个凸起片之间具有插接槽；两组放置部之间的机架的顶板的顶面固定有横向导向条，推动长形条的左端底面固定有下支撑块，支撑滚轮铰接在下支撑块上，支撑滚轮与横向导向条的顶面相配合。所述推料板的顶面的后部固定有折弯感应条，折弯感应条的后端具有向下折弯的折弯部，后方的侧支撑板的左右两侧的后壁面上固定有后连接块，导向横向杆的两端固定在两个后连接块上，导向横向杆上插套有两个限位滑套，限位滑套的顶板上螺接有主固定螺栓，主固定螺栓的螺杆端部穿过限位滑套的顶板并压靠在导向横向杆的顶面上，导向横向杆的底面压靠在限位滑套的内侧底面上，限位滑套上具固定有限位感应块，折弯部与两个限位感应块均相对应。所述安装槽为与U形盘管相对应的多个主插接槽组成；所述压紧限位板的顶面固定有多个主竖直导向柱，主竖直导向柱插套在门形支撑框体的顶板上。所述支撑滚轮与左侧的侧支撑板的顶面中部具有的移动通槽相对应。本技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将待加工的翅片自动放置在插接槽中并自动将U形盘管插入翅片中，其效果好，效率高。附图说明：图1是本技术为安装U形盘管的局部结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是图2去掉门形支撑框体等部件的局部放大图；图4是本技术的上料盒处的局部俯视图；图5是本技术的主料盒处的局部俯视图；图6是门形框体处的局部结构示意图；图7是主提升块的局部结构示意图；图8是推动板的局部结构示意图；图9是门形支撑框架处的局部结构示意图；图10是上安装板处的局部俯视图；图11是上安装板的后部的侧支撑板处的局部结构示意图；图12是上安装板处的局部结构示意图；图13是旋转板处的局部结构示意图；图14是图1的另一部分的局部放大图。具体实施方式：实施例，见如图1至14所示，一种一出四管片式换热器自动组装机，包括机架100，所述机架100的顶板的前后两侧固定有总输送滑轨10，机架100的顶板的顶面中部固定有门形支撑框体40，门形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一出四管片式换热器自动组装机，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)的顶板的前后两侧固定有总输送滑轨(10)，机架(100)的顶板的顶面中部固定有门形支撑框体(40)，门形支撑框体(40)的顶板的顶面固定有至少两个限位油缸(41)，每个限位油缸(41)的推杆穿过门形支撑框体(40)的顶板的底面并固定有压紧限位板(42)；两个总输送滑轨(10)之间的机架(100)的顶板的右部固定有插片放置部(20)，压紧限位板(42)处于插片放置部(20)的正上方，两个总输送滑轨(10)之间的机架(100)的顶板的中部设有输送丝杆(11)，输送丝杆(11)的两端铰接在两个连接座(12)上，右端的连接座(12)处于两个总输送滑轨(10)之间的中部，左端的连接座(12)固定在机架(100)的顶板的左端处，左端的连接座(12)的左侧壁上固定有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在输送丝杆(11)的左端具有的花键孔中，移动块(14)螺接在输送丝杆(11)中，移动块(14)的顶面固定在主移动板(15)的底面上，主移动板(15)的前后两侧底面均设有滑块(151)，总输送滑轨(10)插套在滑块(151)的底面具有的滑槽中；所述机架(100)的右侧设有水平延伸架(50)，水平延伸架(50)的顶板的顶面低于机架(100)的顶板的顶面，水平延伸架(50)的顶板的底面固定有主旋转电机(51)，主旋转电机(51)的输出轴穿过水平延伸架(50)的顶板的顶面并固定有旋转板(52)，旋转板(52)的顶面左侧和右侧均固定有支撑条(53)，前后两个推料导向杆(54)固定在两个支撑条(53)上，推动导向块(550)插套在推料导向杆(54)上，上安装板(55)的底面固定在两个推动导向块(550)的顶面上，旋转板(52)的中部顶面固定有安装定位油缸(56)，安装定位油缸(56)的推杆的端部固定有推动块(561)，推动块(561)固定在上安装板(55)的底面上，上安装板(55)的顶面的前部、后部、左部和右部均固定有侧支撑板(551)，上安装板(55)的右侧的侧支撑板(551)的顶面中部固定有右连接板(552)，右连接板(552)的左侧壁上固定有安装推料油缸(57)，安装推料油缸(57)的推杆的端部固定有推动连接块(571)，推动连接块(571)的底面固定有推动长形条(572)，推动长形条(572)的右端底面固定有推料板(573)，推料板(573)靠近右侧的侧支撑板(551)，推动长形条(572)处于安装推料油缸(57)的正下方，上安装板(55)的前部和后部均设有推料导向横杆(58)，推料导向横杆(58)的两端固定在对应的左部和右部的侧支撑板(551)上，推料板(573)插套在两个推料导向横杆(58)中，多个导向支撑杆(59)的一端固定在推料板(573)上，导向支撑杆(59)的另一端固定在左侧的侧支撑板(551)上具有的安装槽(554)中，推料导向横杆(58)的左端伸出左侧的侧支撑板(551)并成型有锥形定位头(581)，锥形定位头(581)与总输送滑轨(10)的右端成型有的定位孔相对应；所述主移动板(15)的顶面的右端固定有门形框体(16)，主移动板(15)的顶面的左侧固定有支撑主板(17)，门形框体(16)的顶部横梁的中部铰接有中心螺杆(161)，中心螺杆(161)的底端铰接在主移动板(15)上，门形框体(16)的顶部横梁的中部顶面固定有升降电机(162)，升降电机(162)的输出轴为花键轴，花键轴插套在中心螺杆(161)的顶端具有的花键孔中，主提升块(163)螺接在中心螺杆(161)中，主提升块(163)上插套有多个导向杆(164)，导向杆(164)的顶端固定在门形框体(16)的顶部横梁上，导向杆(164)的底端固定在主移动板(15)上；所述主提升块(163)的后壁面中部固定有推动气缸(165)，推动气缸(165)的推杆伸入主提升块(163)的中部具有的主通槽(166)中，主通槽(166)中插套有推动块(167)，推动气缸(165)的推杆固定在推动块(167)上，推动块(167)上固定有多个横向杆体(168)，横向杆体(168)穿过主通槽(166)的左侧壁和主提升块(163)的左侧壁并固定有推动板体(169)，推动板体(169)的底部左侧壁上固定有多个真空吸盘(170)，推动板体(169)的下方的主移动板(15)上具有下料通槽(150)；所述主移动板(15)的中部固定有主料盒(30)，主料盒(30)的右端与真空吸盘(170)相对应。...

【技术特征摘要】
1.一种一出四管片式换热器自动组装机，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)的顶板的前后两侧固定有总输送滑轨(10)，机架(100)的顶板的顶面中部固定有门形支撑框体(40)，门形支撑框体(40)的顶板的顶面固定有至少两个限位油缸(41)，每个限位油缸(41)的推杆穿过门形支撑框体(40)的顶板的底面并固定有压紧限位板(42)；两个总输送滑轨(10)之间的机架(100)的顶板的右部固定有插片放置部(20)，压紧限位板(42)处于插片放置部(20)的正上方，两个总输送滑轨(10)之间的机架(100)的顶板的中部设有输送丝杆(11)，输送丝杆(11)的两端铰接在两个连接座(12)上，右端的连接座(12)处于两个总输送滑轨(10)之间的中部，左端的连接座(12)固定在机架(100)的顶板的左端处，左端的连接座(12)的左侧壁上固定有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在输送丝杆(11)的左端具有的花键孔中，移动块(14)螺接在输送丝杆(11)中，移动块(14)的顶面固定在主移动板(15)的底面上，主移动板(15)的前后两侧底面均设有滑块(151)，总输送滑轨(10)插套在滑块(151)的底面具有的滑槽中；所述机架(100)的右侧设有水平延伸架(50)，水平延伸架(50)的顶板的顶面低于机架(100)的顶板的顶面，水平延伸架(50)的顶板的底面固定有主旋转电机(51)，主旋转电机(51)的输出轴穿过水平延伸架(50)的顶板的顶面并固定有旋转板(52)，旋转板(52)的顶面左侧和右侧均固定有支撑条(53)，前后两个推料导向杆(54)固定在两个支撑条(53)上，推动导向块(550)插套在推料导向杆(54)上，上安装板(55)的底面固定在两个推动导向块(550)的顶面上，旋转板(52)的中部顶面固定有安装定位油缸(56)，安装定位油缸(56)的推杆的端部固定有推动块(561)，推动块(561)固定在上安装板(55)的底面上，上安装板(55)的顶面的前部、后部、左部和右部均固定有侧支撑板(551)，上安装板(55)的右侧的侧支撑板(551)的顶面中部固定有右连接板(552)，右连接板(552)的左侧壁上固定有安装推料油缸(57)，安装推料油缸(57)的推杆的端部固定有推动连接块(571)，推动连接块(571)的底面固定有推动长形条(572)，推动长形条(572)的右端底面固定有推料板(573)，推料板(573)靠近右侧的侧支撑板(551)，推动长形条(572)处于安装推料油缸(57)的正下方，上安装板(55)的前部和后部均设有推料导向横杆(58)，推料导向横杆(58)的两端固定在对应的左部和右部的侧支撑板(551)上，推料板(573)插套在两个推料导向横杆(58)中，多个导向支撑杆(59)的一端固定在推料板(573)上，导向支撑杆(59)的另一端固定在左侧的侧支撑板(551)上具有的安装槽(554)中，推料导向横杆(58)的左端伸出左侧的侧支撑板(551)并成型有锥形定位头(581)，锥形定位头(581)与总输送滑轨(10)的右端成型有的定位孔相对应；所述主移动板(15)的顶面的右端固定有门形框体(16)，主移动板(15)的顶面的左侧固定有支撑主板(17)，门形框体(16)的顶部横梁的中部铰接有中心螺杆(161)，中心螺杆(161)的底端铰接在主移动板(15)上，门形框体(16)的顶部横梁的中部顶面固定有升降电机(162)，升降电机(162)的输出轴为花键轴，花键轴插套在中心螺杆(161)的顶端具有的花键孔中，主提升块(163)螺接在中心螺杆(161)中，主提升块(163)上插套有多个导向杆(164)，导向杆(164)的顶端固定在门形框体(16)的顶部横梁上，导向杆(164)的底端固定在主移动板(15)上；所述主提升块(163)的后壁面中部固定有推动气缸(165)，推动气缸(165)的推杆伸入主提升块(163)的中部具有的主通槽(166)中，主通槽(166)中插套有推动块(167)，推动气缸(165)的推杆固定在推动块(167)上，推动块(167)上固定有多个横向杆体(168...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪根法，张良通，
申请(专利权)人：浙江同星科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33