自带轿门锁的电梯轿厢门机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，包括电梯门机横梁、门刀组件和门刀安装座，所述门刀安装座固定设置在驱动侧轿门上，所述门刀组件包括第一可动刀、第二可动刀片、第一可动刀片驱动装置、凸起部、固定钩、阻挡部、转动钩，所述转动钩与固定钩相配合以锁紧或松开电梯轿门；所述阻挡部可与所述凸起部相抵接用以限制所述第一可动刀片驱动装置的转动范围与速度。本发明专利技术可以防止电梯非正常开锁区域时轿厢内乘客扒门间隙过大，预防危险产生，在开锁区域正常开关门，在开锁区域的紧急救援只要打开层门就能将轿门也打开。

Elevator Car Door Machine Device with Car Door Lock

The invention discloses an elevator car door machine device with a car door lock, which comprises an elevator door machine cross beam, a door knife assembly and a door knife installation seat. The door knife installation seat is fixed on the driving side car door. The door knife assembly comprises a first movable knife, a second movable knife blade, a first movable blade driving device, a convex part, a fixing hook, a blocking part and a rotating hook. A fixed hook is matched to lock or loosen the elevator car door; the blocking part can be connected with the convex part to limit the rotation range and speed of the first movable blade driving device. The invention can prevent the passenger picking door gap in the car from being too large when the elevator is in an abnormal unlocking area, prevent the danger from occurring, switch the door normally in the unlocked area, and open the car door as long as the emergency rescue in the unlocked area opens the layer door.

【技术实现步骤摘要】
自带轿门锁的电梯轿厢门机装置
本专利技术涉及一种电梯部件，具体涉及一种自带轿门锁的电梯轿厢门机装置。
技术介绍
在电梯上下运行的过程中，当轿厢与层站平层时，一般由轿厢侧门机的门刀带动层门侧的层门联动滚轮一起联动，实现开关电梯门的动作。常用的门刀包括同步门刀和异步门刀两种类型。同步门刀是由门刀先实现夹紧层门联动滚轮的动作，然后轿门和层门再一起联动；异步门刀则是门刀与轿门同时移动，在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程，异步门刀在关门时会提前释放对层门在关门方向的推动力。异步门刀由于在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程，在轿门锁设计上有两种主要方式。一种方式是将轿门锁的转动钩安装在轿门的悬吊部件，随轿门移动而移动，固定钩安装在门机横梁上，轿门锁的解锁装置安装在层门的悬吊部件上，解锁装置随层门移动而移动。此种方式中，轿门必须在和层门联动之前依靠层门悬吊部件的解锁装置打开轿门锁，否则一旦轿门和层门联动，轿门和层门此时相对速度为零，轿门锁再也无法被层门的解锁装置打开。此种方式在安装调整上不是很便捷，如中国专利技术专利申请CN102015510A。另一种方式是将轿门锁转动钩安装在门机横梁上不随轿门移动而移动，固定钩安装在轿门的悬吊部件上，固定钩随轿门的移动而移动，层门上坎架上安装解锁装置，解锁装置不随层门移动而移动。此种方式中，轿门锁虽然不用考虑轿门和层门的联动时间，但结构往往复杂，又比较占用门机横梁的空间，在成本上也比较高。如中国专利技术专利申请CN101983170A公开的“电梯的轿厢门锁定装置”。上面两种方式中，轿门锁和异步门刀互相独立无直接关系，轿门锁的安装都需要额外占用门机横梁的空间，而且往往需要在层站侧增加额外的解轿门锁装置，不仅成本高，而且设置在观光梯场合层站侧的解锁装置影响美观。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，它可以防止电梯非正常开锁区域时轿厢内乘客扒门间隙过大，预防危险产生，在开锁区域正常开关门，在开锁区域的紧急救援只要打开层门就能将轿门也打开，不需要额外的操作。为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，包括电梯门机横梁、门刀组件和门刀安装座，所述门刀安装座固定设置在驱动侧轿门上，其中，所述门刀组件包括：第一可动刀片，其通过连接件活动连接在所述门刀安装座上；第二可动刀片，其通过连接件活动连接在所述门刀安装座上并与第一可动刀片配合夹紧或松开层门解锁滚轮以带动层门移动；第一可动刀片驱动装置，其与第一可动刀片可转动地连接并以重力驱动第一可动刀片向靠近第二可动刀片的方向摆动；凸起部，其设置在第一可动刀片驱动装置上；固定钩，其固定设置在电梯门机横梁的静止部件上；阻挡部，其固定设置在所述固定钩上，转动钩，其可转动地设置在第一可动刀片驱动装置上，所述转动钩与固定钩相配合以锁紧或松开电梯轿门，当轿门全闭时，转动钩避开固定钩松开电梯轿门，当轿厢在电梯非正常开锁区域时且轿门打开过程中，转动钩与固定钩相配合锁紧轿门；在轿门开门过程中，所述阻挡部与所述凸起部相配合用于限制第一可动刀片的摆动范围和摆动速度，在轿门关门过程中，所述阻挡部与所述凸起部相配合使第一可动刀片往远离第二可动刀片的方向摆动。优选地，所述固定钩设置有用于勾住所述转动钩钩头，所述钩头为凸轮形状。优选地，所述凸起部为一滚轮，所述阻挡部为一凸轮，在轿门全闭时滚轮被凸轮抵靠在凸轮曲线的起始端；在轿门打开时第一可动刀片驱动装置转动，该凸轮的凸轮曲线与所述滚轮接触，所述滚轮受凸轮曲线控制转动速度；在第一可动刀片驱动装置停止转动时，所述滚轮远离凸轮。优选地，所述第一可动刀片驱动装置以自身重力驱动第一可动刀片向靠近第二可动刀片的方向摆动。优选地，所述门刀安装座上设有第一限位装置，所述第一限位装置用以限制在电梯在开锁区域时第一可动刀片向关轿门方向移动的距离。优选地，所述门刀安装座上设有第二限位装置，其在电梯非正常开锁区域时限制第一可动刀片往开门方向摆动以使第一可动刀片在受限至无法摆动时，所述转动钩在竖直方向的位移最大，此时固定钩与转动钩在开门方向的投影重叠从而锁住轿门。优选地，所述第一可动刀片驱动装置包括第一摆杆和第二摆杆，其中，所述第一摆杆包括：转动中心，其与所述门刀安装座可转动地连接，第一末端连接点，其与第一可动刀片上部可转动地连接，第二末端，所述凸起部设置在该第二末端的一侧上；所述第二摆杆包括：第一末端连接点，其与第一可动刀片下部可转动地连接，第二末端连接点，其与所述门刀安装座可转动地连接；所述第一摆杆的第一末端连接点与第二摆杆第二末端连接点的连线始终保持竖直，所述第一摆杆的转动中心与第二末端连接点的连线始终保持竖直，所述转动钩设置在所述第一摆杆的第二末端相对于凸起部的另一侧上。优选地，所述第一摆杆上设有拉绳解锁装置，所述拉绳解锁装置设置在第一摆杆上相对于所述转动钩的另一侧，并设置在所述凸起部与所述阻挡部之间，所述拉绳解锁装置用于解开轿门锁。优选地，所述第二摆杆上设置有弹性元件压板装置，所述门刀安装座上设置弹性元件导向装置，所述弹性元件导向装置与一弹性元件的一端相套接，所述弹性元件的另一端与弹性元件压板装置相套接；所述弹性元件通过弹性元件压板装置向第一可动刀片施加压力推动第一可动刀片往靠近第二可动刀片方向摆动，所述弹性元件导向装置与弹性元件压板装置相配合保证第一可动刀片在整个摆动过程中始终套接在所述弹性元件导向装置以及弹性元件压板装置之间。优选地，当轿厢在电梯非正常开锁区域时轿门打开时，转动钩与固定钩在开门方向的投影有重叠，此时转动钩的圆心与固定钩钩头凸轮的圆心连线就是固定钩对转动钩的支持力方向，该支持力使转动钩产生逆时针转矩使第一摆杆转动中心右侧板向上转动并受到所述第二限位装置阻挡而无法转动，当轿门继续开后，转动钩往开门方向移动而接触到固定钩。优选地，所述第一限位装置为至少一个限位螺杆，该限位螺杆与门刀的接触面包裹橡胶。优选地，所述弹性元件压板装置包括弹性元件压板安装板、压簧底座、圆锥轴，所述压板安装板固定连接在第二摆杆上，所述压簧底座可转动地连接在压板安装板上，所述圆锥轴设置在压板安装板上；所述弹性元件导向装置为一螺钉，其固定连接在门刀安装座上；所述弹性元件为压簧，压簧一端套入所述螺钉，另一端套在圆锥轴上。优选地，所述门刀组件还包括第二可动刀片动作控制装置，其驱动第二可动刀片摆动，当轿厢在开锁区域正常开门时，所述第二可动刀片在轿门开门后往关门方向的摆动水平位移由以下公式得出：S2＝S1-D；式中，S2是第二可动刀片在轿门开门后往关门方向的摆动水平位移，S1是门全闭时第一可动刀片工作面到第二可动刀片工作面距离，D是层门解锁滚轮及层门联动滚轮水平方向的外宽；此时转动钩与固定钩在开门方向的投影不发生重叠。优选地，当轿厢在开锁区域正常开门时，所述转动钩与固定钩相配合以确保第一可动刀片向开门方向摆动，当第一可动刀片摆动的水平行程为S3时，转动钩与固定钩在开门方向的投影不重叠；S3为层门解锁滚轮和层门联动滚轮中心在一条竖直线上时第一可动刀片摆动的水平行程。优选地，所述门刀组件还包括第二可动刀片动作控制装置，其驱动第二可动刀片摆动，当轿厢在开锁区域紧急救援后层门打开时层门锁下部滚轮先接触到第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，包括电梯门机横梁(131)、门刀组件和门刀安装座(1)，其特征在于，所述门刀安装座(1)固定设置在驱动侧轿门上，其中，所述门刀组件包括：第一可动刀片(2)，其通过连接件活动连接在所述门刀安装座(1)上；第二可动刀片(27)，其通过连接件活动连接在所述门刀安装座(1)上并与第一可动刀片配合夹紧或松开层门解锁滚轮以带动层门移动；第一可动刀片驱动装置，其与第一可动刀片(2)可转动地连接并驱动第一可动刀片(2)向靠近第二可动刀片(27)的方向摆动；凸起部(13)，其设置在第一可动刀片驱动装置上；固定钩(16)，其固定设置在电梯门机横梁(131)的静止部件上；阻挡部(9)，其固定设置在所述固定钩(16)上；转动钩(11)，其可转动地设置在第一可动刀片驱动装置上，所述转动钩(11)与固定钩(16)相配合以锁紧或松开电梯轿门，当轿门全闭时，转动钩(11)避开固定钩(16)松开电梯轿门，当轿厢门在电梯非正常开锁区域打开过程中，转动钩与固定钩相配合锁紧轿门；在轿门开门过程中，所述阻挡部(9)与所述凸起部(13)相配合用于限制第一可动刀片(2)的摆动范围和摆动速度，在轿门关门过程中，所述阻挡部(9)与所述凸起部(13)相配合使第一可动刀片(2)往远离第二可动刀片(27)的方向摆动。...

【技术特征摘要】
1.一种自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，包括电梯门机横梁(131)、门刀组件和门刀安装座(1)，其特征在于，所述门刀安装座(1)固定设置在驱动侧轿门上，其中，所述门刀组件包括：第一可动刀片(2)，其通过连接件活动连接在所述门刀安装座(1)上；第二可动刀片(27)，其通过连接件活动连接在所述门刀安装座(1)上并与第一可动刀片配合夹紧或松开层门解锁滚轮以带动层门移动；第一可动刀片驱动装置，其与第一可动刀片(2)可转动地连接并驱动第一可动刀片(2)向靠近第二可动刀片(27)的方向摆动；凸起部(13)，其设置在第一可动刀片驱动装置上；固定钩(16)，其固定设置在电梯门机横梁(131)的静止部件上；阻挡部(9)，其固定设置在所述固定钩(16)上；转动钩(11)，其可转动地设置在第一可动刀片驱动装置上，所述转动钩(11)与固定钩(16)相配合以锁紧或松开电梯轿门，当轿门全闭时，转动钩(11)避开固定钩(16)松开电梯轿门，当轿厢门在电梯非正常开锁区域打开过程中，转动钩与固定钩相配合锁紧轿门；在轿门开门过程中，所述阻挡部(9)与所述凸起部(13)相配合用于限制第一可动刀片(2)的摆动范围和摆动速度，在轿门关门过程中，所述阻挡部(9)与所述凸起部(13)相配合使第一可动刀片(2)往远离第二可动刀片(27)的方向摆动。2.如权利要求1所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述固定钩(16)设置有用于勾住所述转动钩(11)钩头，所述钩头为凸轮形状。3.如权利要求2所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述凸起部(13)为一滚轮，所述阻挡部(9)为一凸轮，在轿门全闭时滚轮被凸轮抵靠在凸轮曲线的起始端；在轿门打开时第一可动刀片驱动装置转动，该凸轮的凸轮曲线与所述滚轮接触，所述滚轮受凸轮曲线控制转动速度；在第一可动刀片驱动装置停止转动时，所述滚轮远离凸轮。4.如权利要求3所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述第一可动刀片驱动装置以自身重力驱动第一可动刀片(2)向靠近第二可动刀片(27)的方向摆动。5.如权利要求4所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述门刀安装座(1)上设有第一限位装置(18)，所述第一限位装置用以限制在电梯在开锁区域时第一可动刀片(2)向关轿门方向移动的距离。6.如权利要求4所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述门刀安装座上设有第二限位装置(20)，其在电梯非正常开锁区域时限制第一可动刀片(2)往开门方向摆动以使第一可动刀片(2)在受限至无法摆动时，所述转动钩(11)在竖直方向的位移最大，此时固定钩与转动钩在开门方向的投影重叠从而锁住轿门。7.如权利要求4所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述第一可动刀片驱动装置包括第一摆杆(3)和第二摆杆(4)，其中，所述第一摆杆(3)包括：转动中心(36)，其与所述门刀安装座(1)可转动地连接；第一末端连接点(53)，其与第一可动刀片上部可转动地连接；第二末端(57)，所述凸起部(13)设置在该第二末端的一侧上；所述第二摆杆包括：第一末端连接点(54)，其与第一可动刀片下部可转动地连接；第二末端连接点(39)，其与所述门刀安装座(1)可转动地连接；所述第一摆杆的第一末端连接点与第二摆杆第二末端连接点的连线始终保持竖直，所述第一摆杆的转动中心(36)与第二末端连接点的连线始终保持竖直；所述转动钩(11)设置在所述第一摆杆的第二末端相对于凸起部(13)的另一侧上。8.如权利要求6所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，在第一摆杆上设有拉绳解锁装置，所述拉绳解锁装置设置在第一摆杆上相对于所述转动钩的另一侧，并设置在所述凸起部(13)与所述阻挡部(9)之间，所述拉绳解锁装置用于解开轿门锁。9.如权利要求3所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述第二摆杆上设置有弹性元件压板装置(61)，所述门刀安装座(1)上设置弹性元件导向装置，所述弹性元件导向装置与一弹性元件的一端相套接，所述弹性元件的另一端与弹性元件压板装置(61)相套接；所述弹性元件通过弹性元件压板装置(61)向第一可动刀片(2)施加压力推动第一可动刀片(2)往靠近第二可动刀片(27)方向摆动；所述弹性元件导向装置与弹性元件压板装置相配合保证第一可动刀片(2)在整个摆动过程中始终套接在所述弹性元件导向装置以及弹性元件压板装置(61)之间。10.如权利要求5所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，当轿厢在电梯非正常开锁区域轿门打开时，转动钩(11)与固定钩在开门方向的投影有重叠，此时转动钩(11)的圆心与固定钩(16)钩头凸轮的圆心连线就是固定钩(16)对转动钩的支持力方向，该支持力使转动钩产生逆时针转矩使第一摆杆转动中心(36)右侧板向上转动并受到所述第二限位装置阻挡而无法转动，当轿门继续开后，转动钩(11)往开门方向移动而接触到固定钩(16)。11.如权利要求4所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述第一限位装置为至少一个限位螺杆，该限位螺杆与门刀的接触面包裹橡胶。12.如权利要求8所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述弹性元件压板装置(61)包括弹性元件压板安装板(62)、压簧底座(64)、圆锥轴(65)，所述压板安装板(62)固定连接在第二摆杆(4)上，所述压簧底座(64)可转动地连接在压板安装板(62)上，所述圆锥轴(65)设置在压板安装板(62)上；所述弹性元件导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴琪，江楫，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31