一种灭火器水检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种灭火器水检系统，包括编组单元、托盘分配及码垛单元、水检单元、分选转运单元和集中电控单元；编组单元用于对多个待检灭火器进行排序编组；托盘分配及码垛单元用于将排序编组的多个待检灭火器组顺序整齐排列码放在输送结构上的空载托盘上；水检单元设有基坑结构的蓄水池、升降式浸水结构和液面模式识别结构，用于对垛盘进行整体浸水、并通过对液面的模式识别输出检测结果；分选转运单元用于对完成水检的垛盘进行输送、并通过分选结构对完成水检的垛盘上的不合格灭火器进行剔除。本灭火器水检系统能够在大大降低检测人员劳动强度的前提下实现批量化对灭火器产品进行自动水检，特别适用于对批量灭火器产品进行首次密封检测。

A Water Inspection System for Fire Extinguishers

The invention discloses a water inspection system for fire extinguishers, which comprises a marshalling unit, a pallet distribution and palletizing unit, a water inspection unit, a sorting and transporting unit and a centralized electronic control unit; a marshalling unit is used for sorting and marshalling multiple fire extinguishers to be inspected; a pallet distribution and palletizing unit is used for arranging and marshalling a plurality of fire extinguishers to be inspected sequentially arranged on an empty pallet on a conveying structure. The water inspection unit is equipped with water storage tank of foundation pit structure, lifting water immersion structure and liquid level pattern recognition structure, which can be used to immerse the pallets as a whole and output the test results through the pattern recognition of the liquid level; the sorting and transporting unit is used to transport the pallets that complete the water inspection, and the unqualified fire extinguishers on the pallets that complete the water inspection are eliminated through the sorting structure. The fire extinguisher water inspection system can realize automatic water inspection of fire extinguisher products in batches on the premise of greatly reducing the labor intensity of the inspectors, especially for the first sealed inspection of fire extinguisher products in batches.

【技术实现步骤摘要】
一种灭火器水检系统
本专利技术涉及一种水检系统，具体是一种适用于对灭火器进行水检判定密封是否漏气的水检系统，属于灭火器生产

技术介绍
灭火器是常见的防火设施之一，一般存放在公众场所或可能发生火灾的地方。灭火器通常是指包括针对不同的火灾起因而设置的灭火介质以及灌装灭火介质和助推压力气体的压力罐体。灭火器按其移动方式可分为手提式和推车式，而手提式灭火器由于其使用方便快捷、而且不会占用过多的空间，因此得到广泛应用。由于灭火器为压力容器，因此灭火器生产过程中，根据《手提式灭火器：检验细则(GB/T4351.3-2005)》，为了保证灭火器的产品质量、防止灭火器因密封不实造成的泄漏，在灌装、充气后需要进行首次密封检测和时效密封检测，首次密封检测通常是将灌装好的灭火器浸入水中进行水检，通过观察气泡判定是否合格；时效密封检测是对首次密封检测合格的灭火器产品进行一定时间的存放(一般为7天)，然后观察灭火器上的压力表数值是否还在有效范围内。传统的灭火器水检工序通常是采用人工操作的方式，即人工将灭火器置入检验水池中、并通过人为观察气泡判定是否漏气，这种传统的检测方式不仅检验人员的劳动强度大、检测效率低、检验人员设置较多，而且存在疲劳、情绪等人为因素造成错误判断的情况。为减轻检验人员的劳动强度，现有技术中出现有通过输送带输送灭火器产品进行检测的水检检测流水线，即操作人员将灭火器架设放置在没入检验水池中的输送带上、通过输送带带动灭火器前移，检验人员位于水检检测流水线两边、将不合格的灭火器产品挑拣出来并取出，虽然这种水检检测流水线的检测方式可以大大降低检测人员的劳动强度，但依然存在人为因素造成错误判断的情况；同时，这种水检检测流水线通常是灭火器产品逐个架设在输送带上，因此灭火器产品的上线与下线操作较繁杂、整体检测效率并不高，而且输送带的移动动作会搅动检验水池中的水、进而产生扰动气泡，从而会增加错误判断的概率。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种灭火器水检系统，能够在大大降低检测人员劳动强度的前提下实现批量化对灭火器产品进行自动水检，同时可以避免因人为因素造成错误判断的情况，特别适用于对批量灭火器产品进行首次密封检测。为了实现上述目的，本灭火器水检系统包括编组单元、托盘分配及码垛单元、水检单元、分选转运单元和集中电控单元；编组单元、托盘分配及码垛单元、水检单元和分选转运单元自后向前依次对应设置，编组单元、托盘分配及码垛单元、水检单元和分选转运单元均设有自后向前输送的输送结构；编组单元用于对多个待检灭火器进行排序编组；托盘分配及码垛单元包括码垛装置，用于将排序编组的多个待检灭火器组顺序整齐排列码放在输送结构上的空载托盘上成为垛盘；水检单元设有基坑结构的蓄水池、升降式浸水结构和液面模式识别结构，水检单元用于对垛盘进行整体浸水、并通过对液面的模式识别输出检测结果；分选转运单元设有分选结构，分选转运单元用于对完成水检的垛盘进行输送、并通过分选结构对完成水检的垛盘上的不合格灭火器进行剔除；编组单元包括具有编组控制器的编组电控部分；托盘分配及码垛单元包括具有码垛控制器的码垛电控部分；水检单元包括具有水检控制器和模式识别控制回路的水检电控部分；分选转运单元包括具有分选控制器的分选电控部分；所述的集中电控单元包括电连接的中央控制器和显示器，中央控制器分别与编组单元的编组控制器、托盘分配及码垛单元的码垛控制器、水检单元的水检控制器、分选转运单元的分选控制器电连接。作为本专利技术编组单元的一种实施方式，所述的编组单元包括编组带式输送机部分、编组控制部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段，编组输入段、编组过渡段和编组输出段均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段的后部侧面贴靠在编组输入段的前部侧面、编组过渡段的前部侧面贴靠在编组输出段的后部侧面，编组过渡段和编组输出段的前端均设有限位挡瓶部件；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡瓶装置、转瓶装置和移瓶装置；倾斜设置的过渡导向板架设在编组输入段前部和编组过渡段后部的上方，用于对编组输入段上的待检灭火器进行导向、使其在输送过程中由编组输入段进入编组过渡段；挡瓶装置设置在编组过渡段的上方，用于对进入编组过渡段的灭火器进行顺序阻挡或放行；转瓶装置设置在挡瓶装置的正前方，转瓶装置包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括旋转驱动的瓶体驱动主动辊，瓶体驱动主动辊前后方向滚动设置、且瓶体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转瓶夹持板和瓶体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转瓶夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，瓶体驱动从动辊对应瓶体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转瓶夹持板上、且瓶体驱动从动辊的旋转轴线平行于瓶体驱动主动辊的旋转轴线设置，转瓶夹持板上还设有旋转角度限位部件；移瓶装置架设在编组过渡段前部和编组输出段后部的上方，包括竖直面向左右方向设置的移瓶板，移瓶板通过左右方向设置的移瓶伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移瓶板上设有多个负压吸盘结构，负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接；所述的编组电控部分包括计数器、输送带控制回路、挡瓶控制回路、转瓶控制回路、移瓶控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编组带式输送机部分的驱动机构、挡瓶装置、转瓶装置的旋转控制机构、转瓶装置的夹持伸缩控制机构、移瓶装置的移瓶伸缩控制机构、移瓶装置的负压控制阀组电连接。作为本专利技术托盘分配及码垛单元的一种实施方式，所述的托盘分配及码垛单元包括空载托盘分配部分和待检灭火器码垛部分；待检灭火器码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机械臂末节上的码垛机械手，码垛机械臂至少包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，码垛机械手上设有多个负压吸盘结构，负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接；码垛托盘输送机靠近码垛装置设置、且码垛托盘输送机向前方输送设置，码垛托盘输送机包括安装在码垛托盘输送机底架上的多个具备滚动驱动机构的、前后方向滚动设置的托载辊，多个托载辊沿前后方向平行铺设形成托载辊道，托载辊道的后端设有托盘限位部件；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置和空载托盘仓；空载托盘输送装置设置在码垛托盘输送机的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机和托盘顶升转载输送机，空载托盘输送机沿左右方向输送设置，空载托盘输送机包括前后对称设置的两组具有传动驱动机构的空载托盘输送部件，空载托盘输送部件的输送面距离地面的高度尺寸不大于码垛托盘输送机的托载辊道的托载面距离地面的高度尺寸，空载托盘输送机的输出端位置也设有托盘限位部件，托盘顶升转载输送机设置在码垛托盘输送机的正前方、并位于两组空载托盘输送部件之间，托盘顶升转载输送机包括托盘载架和载架升降机构，托盘载架通过载架升降机构安装在空载托盘输送底架上，托盘载架上设有多个具备滚动驱动机构的、沿前后方向滚动设置的托载辊，多个托载辊沿前后方向平行铺设形成托载辊道；空载托盘仓架设安装在空载托盘输送机的输入端位置上，空载托盘仓包括安装在托盘仓底架上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭火器水检系统，其特征在于，包括编组单元(1)、托盘分配及码垛单元(2)、水检单元(3)、分选转运单元(5)和集中电控单元；编组单元(1)、托盘分配及码垛单元(2)、水检单元(3)和分选转运单元(5)自后向前依次对应设置，编组单元(1)、托盘分配及码垛单元(2)、水检单元(3)和分选转运单元(5)均设有自后向前输送的输送结构；编组单元(1)用于对多个待检灭火器进行排序编组；托盘分配及码垛单元(2)包括码垛装置(21)，用于将排序编组的多个待检灭火器组顺序整齐排列码放在输送结构上的空载托盘上成为垛盘；水检单元(3)设有基坑结构的蓄水池(31)、升降式浸水结构和液面模式识别结构，水检单元(3)用于对垛盘进行整体浸水、并通过对液面的模式识别输出检测结果；分选转运单元(5)设有分选结构，分选转运单元(5)用于对完成水检的垛盘进行输送、并通过分选结构对完成水检的垛盘上的不合格灭火器进行剔除；编组单元(1)包括具有编组控制器的编组电控部分；托盘分配及码垛单元(2)包括具有码垛控制器的码垛电控部分；水检单元(3)包括具有水检控制器和模式识别控制回路的水检电控部分；分选转运单元(5)包括具有分选控制器的分选电控部分；所述的集中电控单元包括电连接的中央控制器和显示器，中央控制器分别与编组单元(1)的编组控制器、托盘分配及码垛单元(2)的码垛控制器、水检单元(3)的水检控制器、分选转运单元(5)的分选控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种灭火器水检系统，其特征在于，包括编组单元(1)、托盘分配及码垛单元(2)、水检单元(3)、分选转运单元(5)和集中电控单元；编组单元(1)、托盘分配及码垛单元(2)、水检单元(3)和分选转运单元(5)自后向前依次对应设置，编组单元(1)、托盘分配及码垛单元(2)、水检单元(3)和分选转运单元(5)均设有自后向前输送的输送结构；编组单元(1)用于对多个待检灭火器进行排序编组；托盘分配及码垛单元(2)包括码垛装置(21)，用于将排序编组的多个待检灭火器组顺序整齐排列码放在输送结构上的空载托盘上成为垛盘；水检单元(3)设有基坑结构的蓄水池(31)、升降式浸水结构和液面模式识别结构，水检单元(3)用于对垛盘进行整体浸水、并通过对液面的模式识别输出检测结果；分选转运单元(5)设有分选结构，分选转运单元(5)用于对完成水检的垛盘进行输送、并通过分选结构对完成水检的垛盘上的不合格灭火器进行剔除；编组单元(1)包括具有编组控制器的编组电控部分；托盘分配及码垛单元(2)包括具有码垛控制器的码垛电控部分；水检单元(3)包括具有水检控制器和模式识别控制回路的水检电控部分；分选转运单元(5)包括具有分选控制器的分选电控部分；所述的集中电控单元包括电连接的中央控制器和显示器，中央控制器分别与编组单元(1)的编组控制器、托盘分配及码垛单元(2)的码垛控制器、水检单元(3)的水检控制器、分选转运单元(5)的分选控制器电连接。2.根据权利要求1所述的灭火器水检系统，其特征在于，所述的编组单元(1)包括编组带式输送机部分、编组控制部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段(11)、编组过渡段(12)和编组输出段(13)，编组输入段(11)、编组过渡段(12)和编组输出段(13)均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段(12)的后部侧面贴靠在编组输入段(11)的前部侧面、编组过渡段(12)的前部侧面贴靠在编组输出段(13)的后部侧面，编组过渡段(12)和编组输出段(13)的前端均设有限位挡瓶部件；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板(14)、挡瓶装置(15)、转瓶装置(16)和移瓶装置(17)；倾斜设置的过渡导向板(14)架设在编组输入段(11)前部和编组过渡段(12)后部的上方，用于对编组输入段(11)上的待检灭火器进行导向、使其在输送过程中由编组输入段(11)进入编组过渡段(12)；挡瓶装置(15)设置在编组过渡段(12)的上方，用于对进入编组过渡段(12)的灭火器进行顺序阻挡或放行；转瓶装置(16)设置在挡瓶装置(15)的正前方，转瓶装置(16)包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括旋转驱动的瓶体驱动主动辊，瓶体驱动主动辊前后方向滚动设置、且瓶体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转瓶夹持板和瓶体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转瓶夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，瓶体驱动从动辊对应瓶体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转瓶夹持板上、且瓶体驱动从动辊的旋转轴线平行于瓶体驱动主动辊的旋转轴线设置，转瓶夹持板上还设有旋转角度限位部件；移瓶装置(17)架设在编组过渡段(12)前部和编组输出段(13)后部的上方，包括竖直面向左右方向设置的移瓶板，移瓶板通过左右方向设置的移瓶伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移瓶板上设有多个负压吸盘结构，负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接；所述的编组电控部分包括计数器、输送带控制回路、挡瓶控制回路、转瓶控制回路、移瓶控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编组带式输送机部分的驱动机构、挡瓶装置(15)、转瓶装置(16)的旋转控制机构、转瓶装置(16)的夹持伸缩控制机构、移瓶装置(17)的移瓶伸缩控制机构、移瓶装置(17)的负压控制阀组电连接。3.根据权利要求1所述的灭火器水检系统，其特征在于，所述的托盘分配及码垛单元(2)包括空载托盘分配部分和待检灭火器码垛部分；待检灭火器码垛部分包括码垛装置(21)和码垛托盘输送机(22)；码垛装置(21)包括码垛机械臂(211)和安装在码垛机械臂(211)末节上的码垛机械手(212)，码垛机械臂(211)至少包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，码垛机械手(212)上设有多个负压吸盘结构，负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接；码垛托盘输送机(22)靠近码垛装置(21)设置、且码垛托盘输送机(22)向前方输送设置，码垛托盘输送机(22)包括安装在码垛托盘输送机底架上的多个具备滚动驱动机构的、前后方向滚动设置的托载辊，多个托载辊沿前后方向平行铺设形成托载辊道，托载辊道的后端设有托盘限位部件；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置(23)和空载托盘仓(24)；空载托盘输送装置(23)设置在码垛托盘输送机(22)的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机(231)和托盘顶升转载输送机(232)，空载托盘输送机(231)沿左右方向输送设置，空载托盘输送机(231)包括前后对称设置的两组具有传动驱动机构的空载托盘输送部件，空载托盘输送部件的输送面距离地面的高度尺寸不大于码垛托盘输送机(22)的托载辊道的托载面距离地面的高度尺寸，空载托盘输送机(231)的输出端位置也设有托盘限位部件，托盘顶升转载输送机(232)设置在码垛托盘输送机(22)的正前方、并位于两组空载托盘输送部件之间，托盘顶升转载输送机(232)包括托盘载架(233)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张开生，潘结胜，任孝东，王展，彭超，
申请(专利权)人：赛摩电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32