物品排列方法技术

本发明专利技术公开了一种物品排列方法，包括以下步骤：提供进料装置，输送物品；通过定位装置，对所输送的物品进行定位；通过排列装置，接收已定位输送的物品，排列装置包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于分隔道的多个限位单元，分隔道沿纵向延伸，物品被送进分隔道内排列并被限位单元限位，定位装置设于分隔道的入口处，定位装置设有可沿纵向调节的调节件；通过横向移动装置，横向移动排列装置，将排列好的物品横向移送至预定位置。本发明专利技术不仅可以对物品进行良好的限位，使得物品准确进入排列装置内，而且可以顺利同时移走多排排列好的物品，提高生产效率，此外还可以适应不同规格的物品排列。

Arrangement of articles

The invention discloses an article arrangement method, which includes the following steps: providing a feeding device to convey goods; positioning the conveyed goods through a positioning device; receiving the positioned conveyed goods through a positioning device; the arrangement device includes a multi-line partition along a horizontal parallel interval and a plurality of limit units corresponding to the partition, and the partition extends along a longitudinal direction. The positioning device is located at the entrance of the partition, and the positioning device is equipped with adjustable parts along the longitudinal direction. Through the lateral moving device, the transverse moving arrangement device transfers the arranged items to the predetermined position horizontally. The invention can not only limit the articles well, make the articles enter the arrangement device accurately, but also smoothly remove the multi-row arranged articles at the same time, improve the production efficiency, and can also adapt to the arrangement of articles of different specifications.

【技术实现步骤摘要】
物品排列方法
本专利技术涉及一种排列方法，尤其是指一种物品排列方法。
技术介绍
在生产中，有时候需要对一些物品按照一定规律进行排列，以方便包装或运输。现有的排列方式通常对物品进行整齐排列，即一排排地相互对齐进行排列。然而物品并不全是方形的，如果物品是圆形的，这样相邻的四个圆形物品构成的正方形中间就会存在间隙，一方面使得圆形物品的排列不够紧密，稳定性不够，容易倒塌，另一方面占用的空间大，不能有效利用空间，因此在实际生产中有时需要对物品进行错位排列。现有的一种排列方法，通过物品排列系统进行排列。物品排列系统包括进料装置和排列装置，排列装置内设有限位单元，物品在排列装置内被限位单元限位。这种排列方法如下：通过进料装置将物品输送进排列装置内进行排列，之后再将排列好的物品送走。然而，这种物品排列方法存在以下不足：(1)由于缺少良好的定位，物品有时不能顺利进入排列装置内；(2)仅设置一个限位单元对一排物品进行限位，当需要对物品进行其他方式的排列时，需要不断地调整限位单元，使用非常不方便；(3)每排列好一排物品，就需要将该排物品及时送至待定区域，再将下一排物品送至待定区域，等到多排物品在待定区域排列好之后，再对物品进行处理，因此生产效率低；(4)所能排列的物品的规格单一，如果物品的规格发生变化，不仅有可能物品无法送进排列装置内，而且在物品排列好送走的过程中，末尾的物品可能会与其他结构发生干涉。因此，有必要设计一种更好的物品排列系统，以解决现有技术存在的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物品排列方法，不仅可以对物品进行良好的限位，使得物品准确进入排列装置内，而且可以顺利同时移走多排排列好的物品，提高生产效率，此外还可以适应不同规格的物品排列。针对上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种物品排列方法，包括以下步骤：提供进料装置，沿预定输送方向输送物品；通过设置在预定输送方向上的定位装置，对所输送的物品进行定位；通过设置在预定输送方向上的排列装置，接收已定位输送的物品，所述排列装置包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于所述分隔道的多个限位单元，所述分隔道沿纵向延伸，物品被送进所述分隔道内排列并被所述限位单元限位，所述定位装置设于所述分隔道的入口处，所述定位装置设有可沿纵向调节的调节件；通过与所述排列装置连接的横向移动装置，横向移动所述排列装置，将排列好的物品横向移送至预定位置。进一步，通过设置在所述进料装置一侧的出料装置，将横向移送过来的物品送走，所述出料装置包括将物品送走的出料输送带，所述进料装置包括输送物品的进料输送带，所述进料输送带设于所述排列装置的下方，所述出料输送带设于所述进料输送带的一侧。进一步，所述排列装置包括沿横向平行间隔设置的多个分隔板，所述分隔板可沿恒向调节，所述分隔板之间形成所述分隔道，所述限位单元可沿所述分隔板纵向调节使得相邻两行所述分隔道内的物品整齐排列或错位排列。进一步，当相邻两行所述分隔道内的物品错位排列时，相邻两行所述分隔道内的物品的数量相同或者不相同。进一步，所输送的物品具有一圆形横截面，当相邻两行所述分隔道内的物品错位排列时，所述圆形横截面错位排列，在相邻的两行所述分隔道之中，其中一行所述分隔道内最外侧的一个物品的圆形横截面的圆心与所述分隔板的外端面平齐，另外一行所述分隔道内最外侧的一个物品的圆形横截面的圆心与所述分隔板的外端面的距离值为所述圆形横截面的半径值。进一步，其中通过排列装置接收已定位输送的物品包括以下步骤：S1：通过所述横向移动机构移动所述排列装置，使得第一行分隔道移动至预定位置，使得定位装置位于所述分隔道的入口处，所述进料装置通过所述定位装置将物品送入所述分隔道内，直至所述分隔道内的物品达到预定数量；S2：通过所述横向移动机构移动所述排列装置，使得下一行分隔道移动至预定位置，使得定位装置位于所述分隔道的入口处，所述进料装置通过所述定位装置将物品送入所述分隔道内，直至所述分隔道内的物品达到预定数量；S3：重复步骤S2，直至最后一行分隔道移动至预定位置，使得定位装置位于所述分隔道的入口处，所述进料装置通过所述定位装置将物品送入所述分隔道内，直至所述分隔道内的物品达到预定数量。进一步，通过设置在所述分隔道的入口处的检测装置，检测所述分隔道内的物品是否达到预定数量。进一步，所述定位装置包括相对设置的两个定位板，所述定位板可沿横向调节，至少一个所述定位板设有所述调节件。进一步，通过设于至少一个所述定位板的一侧的截止装置，截止物品往预定输送方向输送，所述截止装置可沿纵向调节。进一步，通过与所述排列装置连接的升降装置，将横向移送物品至预定位置的排列装置升起，再通过横向移动装置，将排列装置返回原点，所述横向移动装置包括驱动件、与所述驱动件连接的连接带、与所述连接带连接的活动件以及用于检测所述活动件位置的位置传感器，所述排列装置的中轴线、所述活动件的中轴线以及所述升降装置的中轴线三者重合，所述活动件设有两个夹带机构，所述连接带设有用于让位所述升降装置的让位部，所述夹带机构分别夹住所述让位部两端的连接带。与现有技术相比，本专利技术的有益效果有：(1)在分隔道的入口处设置有定位装置，可以对进料装置输送过来的物品进行定位调整，保证物品能够顺利进入分隔道内。(2)排列装置包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于分隔道的多个限位单元，分隔道沿纵向延伸，物品在分隔道内被限位单元限位，通过事先调整好各个限位单元的位置，可以对单独对各排物品进行位置的调整，不需要多次调整限位单元，使用方便。(3)排列装置与横向移动装置连接，当所有分隔道都排列好预定数量的物品后，通过横向移动装置可以一次性整体移动排列装置，将多排排列好的物品同时移走，工作效率高。(4)定位装置设有可沿纵向调节的调节件，在排列不同规格的物品时，如果物品的体积较小，为达到更好的定位效果，则需要将调节件沿纵向往外伸出一点；如果物品的体积较大，一排之中位于分隔道的入口处的物品可能会更加突出一点，为了避免横向移动装置在横向移动排列装置的过程中，该物品与调节件之间发生干涉，则需要将调节件沿纵向往内缩回一点。通过设置调节件，使得本专利技术在实现良好的定位效果的同时，可以适应不同规格的物品的输送。附图说明图1为本专利技术的立体示意图(省略了进料装置和出料装置)；图2为图1另一角度的立体示意图；图3为图1去除了机架的立体示意图；图4为图1的主视图；图5为圆形物品整齐排列的示意图；图6为方形物品整齐排列的示意图；图7为圆形物品错位排列的示意图之一；图8为圆形物品错位排列的示意图之二；图9为圆形物品错位排列的送料过程的示意图；图10为进料装置和出料装置的示意图。附图标号说明：机架1；支撑脚11；顶部连接部12；中部连接部13；第二连接孔131；底部连接部14；滑轨15；进料装置2；进料输送带21；进料支撑部22；排列装置3；分隔板31；第一调节孔311；分隔道32；限位单元33；限位面331；第二调节孔332；调节块34；第一定位孔341；调节平台35；第二定位孔351；横向移动装置4；驱动件41；连接带42；让位部421；活动件43；滑块431；夹带机构432；位置传感器44；同步轮45；定位装置5；调节件51；第二固定孔511；定位板52；凹槽5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品排列方法，其特征在于，包括以下步骤：提供进料装置，沿预定输送方向输送物品；通过设置在预定输送方向上的定位装置，对所输送的物品进行定位；通过设置在预定输送方向上的排列装置，接收已定位输送的物品，所述排列装置包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于所述分隔道的多个限位单元，所述分隔道沿纵向延伸，物品被送进所述分隔道内排列并被所述限位单元限位，所述定位装置设于所述分隔道的入口处，所述定位装置设有可沿纵向调节的调节件；通过与所述排列装置连接的横向移动装置，横向移动所述排列装置，将排列好的物品横向移送至预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种物品排列方法，其特征在于，包括以下步骤：提供进料装置，沿预定输送方向输送物品；通过设置在预定输送方向上的定位装置，对所输送的物品进行定位；通过设置在预定输送方向上的排列装置，接收已定位输送的物品，所述排列装置包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于所述分隔道的多个限位单元，所述分隔道沿纵向延伸，物品被送进所述分隔道内排列并被所述限位单元限位，所述定位装置设于所述分隔道的入口处，所述定位装置设有可沿纵向调节的调节件；通过与所述排列装置连接的横向移动装置，横向移动所述排列装置，将排列好的物品横向移送至预定位置。2.如权利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：通过设置在所述进料装置一侧的出料装置，将横向移送过来的物品送走，所述出料装置包括将物品送走的出料输送带，所述进料装置包括输送物品的进料输送带，所述进料输送带设于所述排列装置的下方，所述出料输送带设于所述进料输送带的一侧。3.如权利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：所述排列装置包括沿横向平行间隔设置的多个分隔板，所述分隔板可沿恒向调节，所述分隔板之间形成所述分隔道，所述限位单元可沿所述分隔板纵向调节使得相邻两行所述分隔道内的物品整齐排列或错位排列。4.如权利要求3所述的物品排列方法，其特征在于：当相邻两行所述分隔道内的物品错位排列时，相邻两行所述分隔道内的物品的数量相同或者不相同。5.如权利要求4所述的物品排列方法，其特征在于：所输送的物品具有一圆形横截面，当相邻两行所述分隔道内的物品错位排列时，所述圆形横截面错位排列，在相邻的两行所述分隔道之中，其中一行所述分隔道内最外侧的一个物品的圆形横截面的圆心与所述分隔板的外端面平齐，另外一行所述分隔道内最外侧的一个物品的圆形横截面的圆心与所述分隔板的外端面的距离值为所述圆形横截面的半径值。6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟包林，
申请(专利权)人：中山市台森机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44