一种全自动平板抛光装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动平板抛光装置及其工作方法，包括：机身、升降装置、抛光机构上下料组件、吸尘装置以及控制仪表盘；机身由支撑柱、支持面板和控制箱组成；控制箱的一侧设置有升降支架，升降支架靠近工作台的一侧设置有两组对称的升降导柱，滑块上固定连接有基板，基板的底部固定连接有与基板垂直的安装架，安装架上设置有安装板，安装板向升降支架一侧延伸有连接板，连接板的一侧固定连接升降气缸的动力输出轴。升降装置设置在机身上，抛光机构设置在工作台上，上料下料组件设置在抛光机构上。本发明专利技术使用自动上升或者下降的多个吸盘均匀吸取物体，包装取件过程的稳定性，减少上下料过程中的夹取划痕，精确加工精度。

A Fully Automatic Flat Polishing Device and Its Working Method

The invention discloses a fully automatic flat-panel polishing device and its working method, which includes: fuselage, lifting device, feeding and unloading components of polishing mechanism, dust collecting device and control instrument panel; fuselage is composed of support pillar, support panel and control box; one side of control box is provided with lifting bracket, and two sets of symmetrical lifting guide pillars are arranged on one side of lifting bracket near the worktable, and slider is arranged on the other side of the control box. The upper part of the base plate is fixed with a base plate, and the bottom of the base plate is fixed with a mounting frame perpendicular to the base plate. The mounting plate is arranged on the mounting frame. The mounting plate extends to one side of the lifting bracket with a connecting plate, and the one side of the connecting plate is fixed with the power output shaft of the lifting cylinder. The lifting device is arranged on the machine body, the polishing mechanism is arranged on the worktable, and the feeding and discharging components are arranged on the polishing mechanism. The invention uses a plurality of suckers which automatically rise or fall to absorb objects evenly, stabilizes the process of packing and taking parts, reduces the scratches in the process of loading and unloading, and accurately processes the objects.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动平板抛光装置及其工作方法
本专利技术属于机械手领域，尤其是一种全自动平板抛光装置及其工作方法。
技术介绍
目前，可以使用多种抛光机对金属合成板、平板玻璃的进行抛光，但是在抛光生产过程中经常使用人工或者机械夹具夹取抛光工件，容易对工件的表面造成划痕，影响加工精度。增加产品的不合格率。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种全自动平板抛光装置及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种全自动平板抛光装置，包括：机身，设置在机身上的升降装置，设置在升降装置一侧的抛光机构，固定安装在抛光机构上的上料下料组件，设置在机身底部的吸尘装置，以及设置在机身一侧的控制仪表盘；所述升降装置的动力装置为升降气缸，所述抛光机构的顶部和底部设置有对称安装在旋转电机组；所述机身的一侧设置有检测装置。在进一步的实施例中，所述机身包括：设置在机身底部的多个支撑柱，固定安装在支撑柱一端的支持面板，设置在支持面板上的控制箱，以及设置在支持面板上的工作台；所述控制箱的一侧设置有升降支架，所述升降支架靠近所述工作台的一侧设置有两组对称的升降导柱，所述升降导柱上滑动连接有两个滑块，所述的滑块上固定连接有基板，所述基板的底部固定连接有与基板垂直的安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板向升降支架一侧延伸有连接板，所述连接板的一侧固定连接升降气缸的动力输出轴。在进一步的实施例中，所述旋转电机组包括设置在安装板一侧的第一旋转电机和设置在工作台底部的第二旋转电机。在进一步的实施例中，所述抛光机构包括：转动连接在第一旋转电机输出轴一端的抛光盘，以及设置在第二旋转电机输出轴一端的旋转座。在进一步的实施例中，所述上料下料组件包括设置在安装板底部的电动滑台，固定安装在电动滑台上的升降连杆组，以及固定安装在升降连杆组一端的吸盘架；所述吸盘架上设置有多个吸盘，所述电动滑台的一端设置有伺服电机，所述伺服电机动力输出轴的一端设置有丝杠组件；所述升降连杆组上设置行程气缸。在进一步的实施例中，所述吸尘装置包括：开设在工作台支持面板上的多个通孔，连通多个通孔的粉尘收集腔，以及设置在机身底部的气流发生装置和除尘筒。在进一步的实施例中，所述检测装置设置在包括：激光检测装置以及检测计算机，所述检测计算机中设置有图像分析软件。在进一步的实施例中，所述全自动平板抛光装置还设置有真空发生装置，所述吸盘架上设置有多个连通吸盘的抽气管，所述抽气管通过控制阀连通真空发生装置。在进一步的实施例中，所述吸盘为抛物面，所述吸盘的一端设置有连接管，所述连接管与吸盘的连接端面为过抛物面焦点且垂直于抛物面轴线的截面。包括如下步骤：S1、电动滑台向前推动升降连杆组向前滑动，到达预设位置后，行程气缸带动升降连杆组下降，吸盘吸取工件；S2、电动滑台反向运动，带动吸盘架向左运动，将吸取到的工件放置到旋转台上，升降连杆组上升返回到原来位置；S3、升降气缸带动连接板向下运动，动力带动基板在升降导柱上滑动，同时抛光盘下降至工件的上方，旋转电机组运转，进行抛光和抛光角度的调整；S4、抛光完成后，检测装置对其抛光表面进行检测，通过检测计算机分析判断合格品与不合格品，升降连杆组下降吸盘架将加工好的工件放置到成品箱内。有益效果：本专利技术和现有技术相比，本专利技术增加自动上下料机构，使用自动上升或者下降的多个吸盘均匀吸取物体，包装取件过程的稳定性，减少上下料过程中的夹取划痕，精确加工精度，减少不合格品的发生率。其次，增加高效的吸尘装置，及时清洁加工工作台，减少检测误差，提高抛光精度。附图说明图1是本专利技术全自动平板抛光装置的主视图。图2是本专利技术全自动平板抛光装置的左视图。图3是本专利技术升降装置的结构示意图。图4是本专利技术电动滑台的结构示意图。图5是本专利技术全自动平板抛光装置的俯视图。图6是本专利技术吸尘装置结构示意图。图7为本专利技术吸盘结构的截面图。附图标记为：机身1、支撑柱10、支撑面板11、控制箱12、工作台13、升降气缸20、升降支架21、升降导柱22、滑块23、基块24、安装架25、安装板26、第一旋转电机30、第二旋转电机31、抛光盘32、旋转座33、凸缘34、电动滑台40、升降连杆组41、吸盘架42、吸盘43、液压伸缩缸44、吸尘装置5、气流发生装置50、除尘筒51、粉尘收集箱52、喷气孔53、控制仪表盘6。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1至图6所示的一种全自动平板抛光装置及其工作方法，包括：机身1、升降装置、抛光机构上下料组件、吸尘装置5以及控制仪表盘6。其中机身1采用钢质材料制成，机身1由支撑柱10、支持面板和控制箱12组成，支撑柱10设置在机身1的底部，固定安装在支撑柱10一端的支持面板，设置在支持面板上的控制箱12，以及设置在支持面板上的工作台13。控制箱12的一侧设置有升降支架21，升降支架21靠近工作台13的一侧设置有两组对称的升降导柱22，升降导柱22上滑动连接有两个滑块23，的滑块23上固定连接有基板，基板的底部固定连接有与基板垂直的安装架25，安装架25上设置有安装板26，安装板26向升降支架21一侧延伸有连接板，连接板的一侧固定连接升降气缸20的动力输出轴。升降装置设置在机身1上，抛光机构设置在升降装置上，上料下料组件固定安装在抛光机构上，吸尘装置5设置在机身1的底部，控制仪表盘6设置在机身1的一侧。升降装置的驱动装置为升降气缸20，抛光机构的顶部和底部设置有对称安装在旋转电机组；机身1的一侧设置有检测装置。旋转电机组包括：第一旋转电机30和第二旋转电机31；第一旋转电机30安装在安装板26上，第二旋转电机31安装在工作台13上。第一旋转电机30带动抛光盘32旋转，第二旋转电机31带动旋转座33旋转。抛光机构包括：转动连接在第一旋转电机30输出轴一端的抛光盘32，以及设置在第二旋转电机31输出轴一端的旋转座33。抛光盘32的底部设置有柔性海绵层。上料下料组件包括：电动滑台40、升降连杆组41、吸盘架42、吸盘43和液压伸缩缸44；电动滑台40设置在安装板26的底部，升降连杆组41固定安装在电动滑台40上，吸盘架42固定安装在升降连杆组41的一端，吸盘架42上设置有多个吸盘43，电动滑台40的一端设置有伺服电机，伺服电机动力输出轴的一端设置有丝杠组件；升降连杆组41上设置有液压伸缩缸44，液压伸缩缸44的一端驱动升降连杆组41转动控制吸盘架42的上升和下降。吸盘架42上设置有多个连通吸盘43的抽气管，所述抽气管通过控制阀连通真空发生装置。检测装置包括：激光检测装置以及检测计算机，检测计算机中设置有图像分析软件。全自动平板抛光装置还设置有真空发生装置，吸盘架42上设置有多个连通吸盘43的抽气管，抽气管通过控制阀连通真空发生装置。检测装置能够实时监控抛光的精度和工件的合格程度。吸尘装置5包括：粉尘收集腔、气流发生装置50和除尘筒51。支持面板上开设有多个通孔。粉尘收集腔内设在通孔的底部，粉尘收集腔的另一端设置有气流发生装置50和除尘筒51，工作台13支持面板上开设有多个通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动平板抛光装置，其特征在于，包括：机身，设置在机身上的升降装置，设置在升降装置一侧的抛光机构，固定安装在抛光机构上的上料下料组件，设置在机身底部的吸尘装置，以及设置在机身一侧的控制仪表盘；所述升降装置的动力装置为升降气缸，所述抛光机构的顶部和底部设置有对称安装在旋转电机组；所述机身的一侧设置有检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动平板抛光装置，其特征在于，包括：机身，设置在机身上的升降装置，设置在升降装置一侧的抛光机构，固定安装在抛光机构上的上料下料组件，设置在机身底部的吸尘装置，以及设置在机身一侧的控制仪表盘；所述升降装置的动力装置为升降气缸，所述抛光机构的顶部和底部设置有对称安装在旋转电机组；所述机身的一侧设置有检测装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动平板抛光装置，其特征在于，所述机身包括：设置在机身底部的多个支撑柱，固定安装在支撑柱一端的支持面板，设置在支持面板上的控制箱，以及设置在支持面板上的工作台；所述控制箱的一侧设置有升降支架，所述升降支架靠近所述工作台的一侧设置有两组对称的升降导柱，所述升降导柱上滑动连接有两个滑块，所述的滑块上固定连接有基板，所述基板的底部固定连接有与基板垂直的安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板向升降支架一侧延伸有连接板，所述连接板的一侧固定连接升降气缸的动力输出轴。3.根据权利要求1所述的一种全自动平板抛光装置，其特征在于，所述旋转电机组包括设置在安装板一侧的第一旋转电机和设置在工作台底部的第二旋转电机。4.根据权利要求1所述的一种全自动平板抛光装置，其特征在于，所述抛光机构包括：转动连接在第一旋转电机输出轴一端的抛光盘，以及设置在第二旋转电机输出轴一端的旋转座。5.根据权利要求1所述的一种全自动平板抛光装置，其特征在于，所述上料下料组件包括设置在安装板底部的电动滑台，固定安装在电动滑台上的升降连杆组，以及固定安装在升降连杆组一端的吸盘架；所述吸盘架上设置有多个吸盘，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32