康复训练机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种康复训练机器人，包括床体装置和上肢训练装置，所述上肢训练装置为可移动的设置于所述床体装置上，床体装置具有让上肢训练装置嵌入的容置槽，床体装置上设有使上肢训练装置固定的锁止装置。本实用新型专利技术的康复训练机器人，将上肢训练装置设置成可移动的，可以通过调节上肢训练装置的位置以适于手臂长度不同的病人进行上肢康复训练，提高了通用性。

Rehabilitation Training Robot

The utility model discloses a rehabilitation training robot, which comprises a bed device and an upper limb training device. The upper limb training device is movably arranged on the bed device. The bed device has a holding groove for the upper limb training device to be embedded, and a locking device for the upper limb training device to be fixed on the bed device. The rehabilitation training robot of the utility model sets the upper limb training device to be movable, and can be used for upper limb rehabilitation training for patients with different arm lengths by adjusting the position of the upper limb training device, thus improving the generality.

【技术实现步骤摘要】
康复训练机器人
本技术属于医疗康复设备
，具体地说，本技术涉及一种康复训练机器人。
技术介绍
在实现本技术的过程中，技术人发现现有技术至少存在以下问题：现有用于对人体上肢进行康复训练的康复训练机器人，由于不可调节，因此不能适于不同身高和手臂长度的病人的康复训练，通用性差，无法满足使用上的需求。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种康复训练机器人，目的是提高通用性。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：康复训练机器人，包括床体装置和上肢训练装置，所述上肢训练装置为可移动的设置于所述床体装置上，床体装置具有让上肢训练装置嵌入的容置槽，床体装置上设有使上肢训练装置固定的锁止装置。所述锁止装置包括固定设置于所述容置槽中的第一锁止块、可移动的设置于容置槽中且与第一锁止块相配合夹紧所述上肢训练装置的第二锁止块和用于控制第二锁止块进行移动的推杆，推杆与所述床体装置为螺纹连接，上肢训练装置位于第一锁止块和第二锁止块之间。所述第一锁止块上设有第一凸齿，所述第二锁止块上设有第二凸齿，所述上肢训练装置具有让第一凸齿嵌入的第一齿槽和让第二凸齿嵌入的第二齿槽，第一齿槽和第二齿槽在上肢训练装置上沿与上肢训练装置的移动方向相平行的方向设置多个。所述第一凸齿在所述第一锁止块上沿第一锁止块的长度方向设置多个。所述第二凸齿在所述第二锁止块上沿第二锁止块的长度方向设置多个。本技术的康复训练机器人，将上肢训练装置设置成可移动的，可以通过调节上肢训练装置的位置以适于手臂长度不同的病人进行上肢康复训练，提高了通用性。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本技术康复训练机器人的结构示意图；图2是上肢训练装置与床体装置连接处的剖视图；图3是上肢训练装置内部结构示意图；图中标记为：1、底座；2、床板；201、容置槽；3、上肢训练装置；301、手柄；302、连接杆；303、第一齿轮；304、第二齿轮；305、电动机；306、转轴；307、滑动座；308、底板；309、第一齿槽；310、第二齿槽；4、推杆；5、第一锁止块；6、第二锁止块；7、第一凸齿；8、第二凸齿；9、盖板；10、挡板。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。如图1和图2所示，本技术提供了一种康复训练机器人，包括床体装置和上肢训练装置3，上肢训练装置3为可移动的设置于床体装置上，床体装置具有让上肢训练装置3嵌入的容置槽201，床体装置上设有使上肢训练装置3固定的锁止装置。将上肢训练装置3设置成可移动的，可以通过调节上肢训练装置3的位置以适于手臂长度不同的病人进行上肢康复训练，提高了通用性。具体地说，如图1和图2所示，床体装置包括底座1和设置于底座1上的床板2，床板2位于底座1的上方，底座1用于对床板2提供支撑作用，床板2用于在病人进行上肢康复训练对病人提供支撑作用，病人可以躺倒在床板2上，然后操作两侧的上肢训练装置3进行上肢康复训练。上肢训练装置3设置两个且两个上肢训练装置3处于与床板2的宽度方向相平行的同一直线上，床板2的宽度方向为水平方向，容置槽201设置于床板2上的凹槽且容置槽201为从床板2的顶面开始朝向床板2的内部凹入形成的矩形凹槽，容置槽201在床板2的顶面形成让上肢训练装置3伸出的开口。容置槽201设置两个，两个容置槽201处于与床板2的宽度方向相平行的同一直线上，各个容置槽201中分别设置一个锁止装置和一个上肢训练装置3，容置槽201具有一定的长度且容置槽201的长度方向与床板2的长度方向相平行。如图1所示，本技术的康复训练机器人还包括设置于床板2上的挡板10，挡板10固定设置于床板2的长度方向上的一端，床板2为倾斜设置，挡板10用于对病人起到限位作用，挡板10与病人脚部相抵触，以避免病人在床板2上向下滑动，两个上肢训练装置3位于挡板10的同一侧，挡板10位于两个上肢训练装置3的斜下方，挡板10与上肢训练装置3之间的距离可调节。如图1和图2所示，锁止装置用于控制上肢训练装置3在固定状态与活动状态之间进行切换，锁止装置包括固定设置于容置槽201中的第一锁止块5、可移动的设置于容置槽201中且与第一锁止块5相配合夹紧上肢训练装置3的第二锁止块6和用于控制第二锁止块6进行移动的推杆4，推杆4与床体装置为螺纹连接，上肢训练装置3位于第一锁止块5和第二锁止块6之间。第一锁止块5与床板2固定连接，第二锁止块6的移动方向与床板2的宽度方向相平行，第一锁止块5和第二锁止块6处于与床板2的宽度方向相平行的同一直线上。推杆4插入容置槽201中，推杆4的长度方向与床板2的宽度方向相平行，推杆4的长度方向上的一端与第二锁止块6转动连接，推杆4的长度方向上的另一端伸出至床板2的外部，便于操纵推杆4进行旋转。推杆4与床板2为螺纹连接，推杆4的外表面设有外螺纹，床板2的侧壁上设有让推杆4穿过的内螺纹孔，螺纹连接可以放置第二锁止块6松动，提高上肢训练装置3锁止固定的可靠性。如图1和图2所示，作为优选的，第一锁止块5上设有第一凸齿7，第二锁止块6上设有第二凸齿8，上肢训练装置3具有让第一凸齿7嵌入的第一齿槽309和让第二凸齿8嵌入的第二齿槽310，第一齿槽309和第二齿槽310在上肢训练装置3上沿与上肢训练装置3的移动方向相平行的方向设置多个。第一凸齿7与第一锁止块5固定连接，第一凸齿7在第一锁止块5上沿第一锁止块5的长度方向设置多个，第一锁止块5的长度方向与容置槽201的长度方向相平行，设置于第一锁止块5上的第一凸齿7为沿第一锁止块5的长度方向等距分布，第一凸齿7沿床板2的宽度方向朝向第一锁止块5的外侧凸出，上肢训练装置3上的第一齿槽309设置多个且所有第一齿槽309为等距分布。第二凸齿8与第二锁止块6固定连接，第二凸齿8在第二锁止块6上沿第二锁止块6的长度方向设置多个，第二锁止块6的长度方向与容置槽201的长度方向相平行，设置于第二锁止块6上的第二凸齿8为沿第二锁止块6的长度方向等距分布，第二凸齿8沿床板2的宽度方向朝向第二锁止块6的外侧凸出，上肢训练装置3上的第二齿槽310设置多个且所有第二齿槽310为等距分布。第一齿槽309和第二插槽设置于上肢训练装置3的两个相对的外壁面上，当第一凸齿7嵌入第一齿槽309中，第二凸齿8嵌入第二插槽中，上肢训练装置3不能在容置槽201中移动，可以实现上肢训练装置3与床体装置之间的相对固定，使得上肢训练装置3固定在床板2上合适的位置处。当第一凸齿7从第一齿槽309中脱出，第二凸齿8从第二插槽中脱出，上肢训练装置3可以在容置槽201中进行移动，实现位置调节。如图1和图2所示，上肢训练装置3包括滑动座307和设置于滑动座307上的底板308，滑动座307的一端插入容置槽201中且底板308与滑动座307的该端固定连接，滑动座307的另一端向上伸出至床板2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.康复训练机器人，包括床体装置和上肢训练装置，其特征在于：所述上肢训练装置为可移动的设置于所述床体装置上，床体装置具有让上肢训练装置嵌入的容置槽，床体装置上设有使上肢训练装置固定的锁止装置；所述锁止装置包括固定设置于所述容置槽中的第一锁止块、可移动的设置于容置槽中且与第一锁止块相配合夹紧所述上肢训练装置的第二锁止块和用于控制第二锁止块进行移动的推杆，推杆与所述床体装置为螺纹连接，上肢训练装置位于第一锁止块和第二锁止块之间；上肢训练装置设置两个且两个上肢训练装置处于与床板的宽度方向相平行的同一直线上，床板的宽度方向为水平方向；上肢训练装置包括滑动座、设置于滑动座上的底板、可旋转设置的连接杆和与连接杆转动连接的手柄以及设置于滑动座内部的电动机和减速机构，连接杆的一端通过转轴与滑动座转动连接，连接杆的另一端与手柄连接，手柄和转轴的长度方向与床板的宽度方向相平行，电动机通过减速机构与转轴连接。

【技术特征摘要】
1.康复训练机器人，包括床体装置和上肢训练装置，其特征在于：所述上肢训练装置为可移动的设置于所述床体装置上，床体装置具有让上肢训练装置嵌入的容置槽，床体装置上设有使上肢训练装置固定的锁止装置；所述锁止装置包括固定设置于所述容置槽中的第一锁止块、可移动的设置于容置槽中且与第一锁止块相配合夹紧所述上肢训练装置的第二锁止块和用于控制第二锁止块进行移动的推杆，推杆与所述床体装置为螺纹连接，上肢训练装置位于第一锁止块和第二锁止块之间；上肢训练装置设置两个且两个上肢训练装置处于与床板的宽度方向相平行的同一直线上，床板的宽度方向为水平方向；上肢训练装置包括滑动座、设置于滑动座上的底板、可旋转设置的连接杆和与连接杆转动连接的手柄以及设置于滑动座内部的电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士伟，凌中鑫，
申请(专利权)人：张士伟，凌中鑫，
类型：新型
国别省市：安徽,34