一种旋转筒体内孔数控清洗机制造技术

本发明专利技术提供一种旋转筒体内孔数控清洗机，包括机架，在机架上设有水槽，在水槽内对称设有两套清洁装置；在机架上设有夹持升降装置，在夹持升降装置的一侧设有上下料装置；在夹持升降装置的另一侧设有收料装置；在机架的下方设有旋转驱动装置。工件放置到夹持升降装置上后，夹持升降装置夹持工件往下移动，浸入水槽的清洗液中，旋转驱动装置驱动清洁装置对工件进行清洗，清洗完毕后，夹持升降装置夹持工件往上移动，由上下料装置将清洗好的工件推至收料装置处，并将待清洗的工件推至夹持升降装置上，收料装置将清洗好的工件推至下一工位，该方案可将工件完全浸在清洗液中清洗，并且能实现工件的自动夹持升降、清洗和上下料，自动化程度高、效率高。

A CNC Cleaning Machine for Inner Hole of Rotary Cylinder

The invention provides a CNC cleaning machine for inner holes of a rotating cylinder, which comprises a frame, a water tank on the frame and two sets of cleaning devices symmetrically in the tank; a clamping lifting device on the frame, a feeding and unloading device on one side of the clamping lifting device; a feeding device on the other side of the clamping lifting device; and a rotating driving device under the frame. After the workpiece is placed on the clamping lifting device, the clamping lifting device holds the workpiece downward and immerses it in the cleaning liquid of the water tank. The rotary driving device drives the cleaning device to clean the workpiece. After cleaning, the clamping lifting device holds the workpiece up and moves the cleaned workpiece up. The upper and lower feeding device pushes the cleaned workpiece to the feeding device and pushes the workpiece to be cleaned to the clamping lifting device. On the other hand, the material collecting device pushes the cleaned workpiece to the next work station. This scheme can completely immerse the workpiece in the cleaning liquid for cleaning, and can realize the automatic clamping, lifting, cleaning and feeding of the workpiece, with high automation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转筒体内孔数控清洗机
本专利技术涉及清洗机械
，具体涉及一种旋转筒体内孔数控清洗机。
技术介绍
旋转筒体类产品，如轴套、轴承外圈或不锈钢水杯，由于加工工艺的需要，在加工过程中，必需使用辅助材料对产品进行加工，例如轴套或轴承外圈在切削的过程中，需要使用切削液来冷却；不锈钢水杯在加工内壁时需要使用抛光蜡辅助抛光，因此，在加工完成后，需要清理产品上残留的切削液、金属屑或抛光蜡等残留物。在申请号为201320896468.4，授权公告日为2014.09.24的专利文件中公开了一种销套内径壁面清洗机构，包括清洗支架立板、清洗支架横板、对开式毛刷机构、压紧气缸及压板，在两清洗支架立板之间固装清洗支架横板，在清洗支架横板的上安装对开式毛刷机构，在清洗支架横板的中间纵向安装压紧气缸，在该压紧气缸的下部安装压板，对开式毛刷机构由安装有销套内径壁面毛刷的两个毛刷单元构成。该方案可实现对销套内径壁面进行毛刷式自动清洁，具有结构紧凑、自动化程度高、清洁效果好、针对性突出的优点。但是该方案具有一定的局限性，还需要搭配传送设备，且如果需要清洗的工件需要完全浸在清洗液中清洗，该方案就不能实现。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种旋转筒体内孔数控清洗机，工件可以完全浸在清洗液中清洗，且能实现工件的自动夹持升降和上下料，实现自动、高效清洗。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种旋转筒体内孔数控清洗机，包括机架，在机架上设有水槽，在水槽前后两侧各设有一套主动清洁旋转筒体内孔的清洁装置；在机架上位于水槽的上方设有夹持升降装置，在夹持升降装置的一侧设有上下料装置；在夹持升降装置的另一侧设有收料装置；在机架上位于水槽的下方设有旋转驱动装置。以上设置，工件由人工或机械手放置到夹持升降装置上后，夹持升降装置夹持工件往下移动，浸入水槽的清洗液中，旋转驱动装置驱动清洁装置对工件进行清洗，清洗完毕后，夹持升降装置夹持工件往上移动，由上下料装置将清洗好的工件推至收料装置处，并将待清洗的工件推至夹持升降装置上，收料装置将清洗好的工件推至下一工位，该方案可将工件完全浸在清洗液中清洗，并且能实现工件的自动夹持升降、清洗和上下料，自动化程度高、效率高。进一步的，所述清洁装置包括相对于沿机架前后方向的垂直中心面对称设置在水槽左右两侧的毛刷移动导杆，在每条毛刷移动导杆上均滑动地设有一个毛刷移动导套，在两个毛刷移动导套之间设有毛刷移动架，在毛刷移动架上设有一个以上的花键轴穿过孔，在花键轴穿过孔内设有花键轴；在水槽的前侧壁设有与花键轴穿过孔同轴的花键套穿过孔，在花键套穿过孔内设有花键套，花键套的一端与花键轴配合，在花键套的另一端设有传动装置；在花键轴远离花键套的一端设有毛刷，以上设置，花键轴和花键套的加工比齿轮的加工简单，成本低；通过以上简单的结构即能实现毛刷的旋转运动和平移运动。进一步的，所述毛刷移动架为U形毛刷移动架，U形毛刷移动架包括两条竖杆和一条横杆，U形毛刷移动架的两条竖杆分别与毛刷移动导套相连，花键轴穿过孔设在U形毛刷移动架的横杆上；在水槽上还设有推拉毛刷移动导套沿毛刷移动导杆滑动的清洁推拉装置，所述清洁推拉装置为清洁推拉气缸，清洁推拉气缸的缸体与水槽相连，清洁推拉气缸的推杆与毛刷移动导套相连；在水槽上还设有导向固定座，在导向固定座上设有与花键轴同轴的导向孔，在导向孔内设有导向套，在导向套内孔的两端设有导向面，毛刷移动架的移动选用气动动力元件，由于动力元件处于水槽的附近，清洗液会对动力元件形成较大的腐蚀，如果选用电动的动力元件，则使用寿命会较短，选用气动动力元件能解决这一问题，且气缸的成本低，能有效降低机器的制造成本。进一步的，在花键套穿过孔处且位于水槽前侧壁的两侧各设有一个密封法兰，在密封法兰内设有花键套轴承，花键套的一端设有花键，花键套的另一端设有台阶轴，花键套设有台阶轴的一端穿过花键套轴承的内圈，在花键套的台阶轴上设有传动齿轮和第二从动链轮，以上设置可实现对花键套的防水，设置轴承能有效减小摩擦，延长花键套的使用寿命。进一步的，所述夹持升降装置包括竖直设在机架左右两侧的升降导杆，在升降导杆的顶端设有升降驱动座，在升降导杆上滑动地设有升降座，在升降座上设有向下延伸的升降支撑板，在升降支撑板的底端设有定位机构，在升降座的底部设有与定位机构配合的夹持机构，在升降驱动座的顶部设有驱动升降座沿升降导杆滑动的升降驱动装置；所述升降导杆包括左升降导杆和右升降导杆，左升降导杆为一条以上，右升降导杆为一条以上；所述定位机构为设在升降支撑板底端的托板，在托板上设有第一定位块，在第一定位块上设有一个以上的第一V形槽；所述夹持机构包括设在升降座底部的夹持驱动装置，夹持驱动装置的一端与升降座的底部相连，在夹持驱动装置的另一端设有夹持条，在夹持条的底部设有弹性压条；所述夹持驱动装置为夹持气缸，夹持气缸的缸体与升降座的底部相连，夹持条设在夹持气缸的活塞杆上；所述升降驱动装置为升降气缸，升降气缸的缸体与升降驱动座相连，升降气缸的活塞杆与升降座相连，以上设置，工件放置在V形槽上后，夹持气缸驱动弹性压条将工件压紧；升降气缸驱动夹持机构和定位块夹持工件自由实现升降运动，将工件浸到清洗液中清洗，且升降气缸和夹持气缸不需要浸入清洗液中，选用气缸作为动力元件，由于动力元件处于水槽的附近，清洗液会对动力元件形成较大的腐蚀，如果选用电动的动力元件，则使用寿命会较短，选用气动动力元件能解决这一问题，且气缸的成本低，能有效降低机器的制造成本。进一步的，所述上下料装置包括沿机架前后方向水平布置在机架左右两侧的上下料移动导杆，在上下料移动导杆上滑动地设有上下料移动导套，在上下料移动导套上设有上下料架，在上下料架上且靠近夹持升降装置一侧设有往夹持升降装置延伸的下料支撑块，在下料支撑块远离上下料架的一端设有顶升装置，顶升装置的一端与下料支撑块相连，在顶升装置的另一端设有下料连杆，下料连杆的上端设有往一侧延伸的连接部，连接部与顶升装置相连，在上料连杆的下端设有下料拨条；在机架上设有上料板；在上料板上设有第二定位块，在第二定位块上设有一个以上的第二V形槽；在机架上还设有推拉上下料移动导套沿上下料移动导杆滑动的上下料推拉装置；所述上下料移动导杆为两条，两条上下料移动导杆相对于沿机架前后方向的垂直中心面对称设置；所述顶升装置为顶升气缸，顶升气缸的缸体与下料支撑块相连，顶升气缸的活塞杆与下料连杆相连；所述上下料推拉装置为上下料推拉气缸，上下料推拉气缸的缸体设在机架上，上下料推拉气缸的活塞杆与上下料移动导套相连；在下料拨条的下端设有与第一V形槽对应的下料块；在上下料架靠近夹持升降装置的一侧设有与第二V形槽对应的上料块，以上设置，下料拨条可被顶升气缸驱动上下运动，下料拨条下完料后，顶升气缸驱动下料拨条上移，上下料架回退时带动下料拨条回退避开清洗好的工件，需要下料时，顶升气缸驱动下料拨条下移，上下料架前行，上料块将待清洗的工件推至定位块上，下料拨条上的下料块将清洗好的工件推至收料装置处，上下料推拉气缸的活塞杆运动一个来回可同时实现清洗完工件的下料和待清洗工件的上料，上下料效率高。进一步的，所述收料装置包括设在机架上的收料板，收料板的一端设有向下倾斜的斜面，在收料板远离夹持升降装置的一侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转筒体内孔数控清洗机，包括机架，其特征在于：在机架上设有水槽，在水槽前后两侧各设有一套主动清洁旋转筒体内孔的清洁装置；在机架上位于水槽的上方设有夹持升降装置，在夹持升降装置的一侧设有上下料装置；在夹持升降装置的另一侧设有收料装置；在机架上位于水槽的下方设有旋转驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种旋转筒体内孔数控清洗机，包括机架，其特征在于：在机架上设有水槽，在水槽前后两侧各设有一套主动清洁旋转筒体内孔的清洁装置；在机架上位于水槽的上方设有夹持升降装置，在夹持升降装置的一侧设有上下料装置；在夹持升降装置的另一侧设有收料装置；在机架上位于水槽的下方设有旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种旋转筒体内孔数控清洗机，其特征在于：所述清洁装置包括相对于沿机架前后方向的垂直中心面对称设置在水槽左右两侧的毛刷移动导杆，在每条毛刷移动导杆上均滑动地设有一个毛刷移动导套，在两个毛刷移动导套之间设有毛刷移动架，在毛刷移动架上设有一个以上的花键轴穿过孔，在花键轴穿过孔内设有花键轴；在水槽的前侧壁设有与花键轴穿过孔同轴的花键套穿过孔，在花键套穿过孔内设有花键套，花键套的一端与花键轴配合，在花键套的另一端设有传动装置；在花键轴远离花键套的一端设有毛刷。3.根据权利要求2所述的一种旋转筒体内孔数控清洗机，其特征在于：所述毛刷移动架为U形毛刷移动架，U形毛刷移动架包括两条竖杆和一条横杆，U形毛刷移动架的两条竖杆分别与毛刷移动导套相连，花键轴穿过孔设在U形毛刷移动架的横杆上；在水槽上还设有推拉毛刷移动导套沿毛刷移动导杆滑动的清洁推拉装置，所述清洁推拉装置为清洁推拉气缸，清洁推拉气缸的缸体与水槽相连，清洁推拉气缸的推杆与毛刷移动导套相连；在水槽上还设有导向固定座，在导向固定座上设有与花键轴同轴的导向孔，在导向孔内设有导向套，在导向套内孔的两端设有导向面。4.根据权利要求2所述的一种旋转筒体内孔数控清洗机，其特征在于：在花键套穿过孔处且位于水槽前侧壁的两侧各设有一个密封法兰，在密封法兰内设有花键套轴承，花键套的一端设有花键，花键套的另一端设有台阶轴，花键套设有台阶轴的一端穿过花键套轴承的内圈，在花键套的台阶轴上设有传动齿轮和第二从动链轮。5.根据权利要求1所述的一种旋转筒体内孔数控清洗机，其特征在于：所述夹持升降装置包括沿机架前后方向竖直设置在机架两侧的升降导杆，在升降导杆的顶端设有升降驱动座，在升降导杆上滑动地设有升降座，在升降座上设有向下延伸的升降支撑板，在升降支撑板的底端设有定位机构，在升降座的底部设有与定位机构配合的夹持机构，在升降驱动座的顶部设有驱动升降座沿升降导杆滑动的升降驱动装置；所述升降导杆包括左升降导杆和右升降导杆，左升降导杆为一条以上，右升降导杆为一条以上；所述定位机构为设在升降支撑板底端的托板，在托板上设有第一定位块，在第一定位块上设有一个以上的第一V形槽；所述夹持机构包括设在升降座底部的夹持驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，王子允，杨东海，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院，王建平，
类型：发明
国别省市：湖南,43