一种扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人，包括：机体；以及从前往后依次成型于机体内的滚刷室、尘杯安装槽及电机室，其中，滚刷室、尘杯安装槽及电机室依次连通，滚刷室开设于机体的底面并且滚刷室在其底部敞开，尘杯安装槽在其顶部敞开。根据本发明专利技术，其通过对尘杯及风道的优化设计，使得仅通过对盖体的卡接耳的微小弹性变形来实现盖体与杯体的快速分离与结合，大大提高了尘杯的清理效率，提高了使用体验，同时，其将传统的竖直向上弹起的尘杯弹起方式改进为旋转式弹起，使得仅用较小的力就能实现尘杯的快速弹起，提高了对扫地机器人的清理便捷度。

A Sweeping Robot

The invention discloses a floor sweeping robot, which comprises a body, a rolling brush chamber, a dust cup mounting groove and a motor room formed sequentially in the body from the beginning to the end. The rolling brush chamber, a dust cup mounting groove and a motor room are connected sequentially. The rolling brush chamber is arranged on the bottom of the body and the rolling brush chamber is open at the bottom, and the dust cup mounting groove is open at the top. According to the present invention, by optimizing the design of the dust cup and air duct, the quick separation and combination of the cover and the cup can be realized only through the slight elastic deformation of the clamping ear of the cover, which greatly improves the cleaning efficiency of the dust cup and the use experience. At the same time, the traditional vertical upward bouncing method of the dust cup is improved to rotary bouncing, so that only a small force is used. It can realize the quick bouncing of dust cup and improve the cleaning convenience of the sweeping robot.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本专利技术涉及小家电领域，特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着人们生活水平的提高，在吸尘器的选择上，越来越多的消费者倾向于使用智能化的扫地机器人。市场上的扫地机器人存在以下几个问题：首先，尘杯弹起结构设于尘杯的底部，这一方面造成尘杯的纵向高度的缩小，进而导致尘杯容积减小，另一方面，当尘杯中的脏物重量较大时，弹块缺少足够的力将尘杯弹起，不利于成本弹出，而当尘杯中脏物重量较小时，弹块的弹起力又太大，容易将尘杯弹起的幅度太高，影响使用体验；其次，尘杯的盖体与杯体的密封性较差，导致扫地机器人在清扫的过程中，灰尘容易从尘杯中漏出，由此对扫地机器人的内部造成污染，又或者，盖体与杯体配合得过于紧密，导致盖体打开不易，不便于尘杯的清理；最后，风道设计不合理，容易导致进风噪音过大、带有脏物的空气过滤不净等问题。有鉴于此，实有必要开发一种扫地机器人，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种扫地机器人，其通过对尘杯及风道的优化设计，使得仅通过对盖体的卡接耳的微小弹性变形来实现盖体与杯体的快速分离与结合，大大提高了尘杯的清理效率，提高了使用体验，同时，其将传统的竖直向上弹起的尘杯弹起方式改进为旋转式弹起，使得仅用较小的力就能实现尘杯的快速弹起，提高了对扫地机器人的清理便捷度。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种扫地机器人，包括：机体；以及从前往后依次成型于机体内的滚刷室、尘杯安装槽及电机室，其中，滚刷室、尘杯安装槽及电机室依次连通，滚刷室开设于机体的底面并且滚刷室在其底部敞开，尘杯安装槽在其顶部敞开。优选的是，滚刷室、尘杯安装槽及电机室中分别设有滚刷、尘杯及真空发生装置。优选的是，滚刷室与尘杯安装槽间通过进气管实现两者的连通，进气管包括：在气流的流动方向上呈逐渐升高之势的上升段，上升段与水平面成夹角ω；以及在气流的流动方向上呈逐渐下降之势的下降段，下降段与上升段成夹角ε，其中，所述夹角ω的角度大小为30°～75°，所述夹角ε的角度大小为110°～135°。优选的是，尘杯包括：杯体，该杯体在其顶部敞开以形成过滤口；盖体，该盖体以可旋转方式连接到杯体；以及设于杯体与盖体之间的过滤组件，其中，机体的顶部嵌设有位于尘杯安装槽外周的锁定机构，所述过滤组件覆盖于杯体之上以对过滤口进行封闭。优选的是，盖体的下表面形成有盖体裙边，该盖体裙边在盖体的外周上一体式地结合该盖体并且沿着盖体的外周竖直向下延伸，盖体裙边的侧面形成有连通其内外的抽气口，杯体的侧面形成有连通其内外的进气口。优选的是，下降段的末端对接有进风口密封圈，该进风口密封圈的一端与下降段的末端相对接，另一端则形成有与进风口密封圈一体式结合的密封唇，该密封唇向外翻折，使得当尘杯安装于尘杯安装槽中时，进气口与密封唇紧密贴合以使得进气口的外周被密封唇所密封。优选的是，当密封唇未与尘杯相贴合时，密封唇与下降段成夹角α，当密封唇与尘杯相贴合时，密封唇与下降段成夹角β，所述夹角α的角度大小为60°～85°，所述夹角β的角度大小为30°～75°。优选的是，抽气口形成于盖体裙边的后侧，进气口形成于杯体的前侧；杯体的后侧根部形成有定位体，该定位体的外表面与杯体的外侧相齐平，定位体的上方与下方分别形成有向杯体的内部凹陷的上定位槽与下定位槽；尘杯安装槽的后侧面上形成有与定位体相对的定位凸块，电机室的顶部开设有与真空发生装置相连通的真空管道，当尘杯下降至尘杯安装槽的底部时，抽气口与真空管道相对接，定位体与定位凸块相卡接，进气口与进气管相对接。优选的是，锁定机构设于尘杯安装槽的前侧，锁定机构包括：锁舌；设于锁舌旁侧的至少一个弹块；以及设于锁舌正上方的压盖，该压盖用于驱动锁舌选择性地水平伸出或缩进从而将尘杯锁定于尘杯安装槽中或者从尘杯安装槽中解锁。优选的是，盖体的后侧形成有支点，当锁舌水平缩回时，尘杯的锁定状态被解除，尘杯的前端被弹块所顶起，使得尘杯绕支点向上转动；杯体的前壁向上隆起，以形成位于杯体与尘杯安装槽的前侧壁间的让位空间。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：其通过对尘杯及风道的优化设计，使得仅通过对盖体的卡接耳的微小弹性变形来实现盖体与杯体的快速分离与结合，大大提高了尘杯的清理效率，提高了使用体验，同时，其将传统的竖直向上弹起的尘杯弹起方式改进为旋转式弹起，使得仅用较小的力就能实现尘杯的快速弹起，提高了对扫地机器人的清理便捷度。附图说明图1为根据本专利技术所述的扫地机器人的俯视图；图2为图1中沿B-B方向的剖视图；图3为图1中沿B-B方向的剖视图，图中尘杯处于弹起状态；图4为图1中沿B-B方向的剖视图，图中尘杯处于隐藏状态；图5为图1中沿A-A方向的剖视图；图6为根据本专利技术所述的扫地机器人中进气管的纵向剖视图；图7为根据本专利技术所述的扫地机器人中进风口密封圈的纵向剖视图；图8为根据本专利技术所述的扫地机器人中锁定机构与机体相配合的爆炸视图；图9为根据本专利技术所述的扫地机器人中锁定机构与机体相配合的另一视角下的爆炸视图；图10为根据本专利技术所述的扫地机器人中锁定机构的爆炸视图；图11为根据本专利技术所述的扫地机器人中锁定机构的纵向剖视图；图12为根据本专利技术所述的扫地机器人中尘杯的正视图；图13为根据本专利技术所述的扫地机器人中尘杯的左视图；图14为根据本专利技术所述的扫地机器人中尘杯的爆炸视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图7，扫地机器人1包括：.机体11；以及从前往后依次成型于机体11内的滚刷室12、尘杯安装槽14及电机室13，其中，滚刷室12、尘杯安装槽14及电机室13依次连通，滚刷室12开设于机体11的底面并且滚刷室12在其底部敞开，尘杯安装槽14在其顶部敞开。参照图2，滚刷室12、尘杯安装槽14及电机室13中分别设有滚刷121、尘杯15及真空发生装置131。参照图2～图7，滚刷室12与尘杯安装槽14间通过进气管122实现两者的连通，进气管122包括：在气流的流动方向上呈逐渐升高之势的上升段1221，上升段1221与水平面成夹角ω；以及在气流的流动方向上呈逐渐下降之势的下降段12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人(1)，其特征在于，包括：机体(11)；以及从前往后依次成型于机体(11)内的滚刷室(12)、尘杯安装槽(14)及电机室(13)，其中，滚刷室(12)、尘杯安装槽(14)及电机室(13)依次连通，滚刷室(12)开设于机体(11)的底面并且滚刷室(12)在其底部敞开，尘杯安装槽(14)在其顶部敞开。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人(1)，其特征在于，包括：机体(11)；以及从前往后依次成型于机体(11)内的滚刷室(12)、尘杯安装槽(14)及电机室(13)，其中，滚刷室(12)、尘杯安装槽(14)及电机室(13)依次连通，滚刷室(12)开设于机体(11)的底面并且滚刷室(12)在其底部敞开，尘杯安装槽(14)在其顶部敞开。2.如权利要求1所述的扫地机器人(1)，其特征在于，滚刷室(12)、尘杯安装槽(14)及电机室(13)中分别设有滚刷(121)、尘杯(15)及真空发生装置(131)。3.如权利要求1所述的扫地机器人(1)，其特征在于，滚刷室(12)与尘杯安装槽(14)间通过进气管(122)实现两者的连通，进气管(122)包括：在气流的流动方向上呈逐渐升高之势的上升段(1221)，上升段(1221)与水平面成夹角ω；以及在气流的流动方向上呈逐渐下降之势的下降段(1222)，下降段(1222)与上升段(1221)成夹角ε，其中，所述夹角ω的角度大小为30°～75°，所述夹角ε的角度大小为110°～135°。4.如权利要求3所述的扫地机器人(1)，其特征在于，尘杯(15)包括：杯体(151)，该杯体(151)在其顶部敞开以形成过滤口(1518)；盖体(152)，该盖体(152)以可旋转方式连接到杯体(151)；以及设于杯体(151)与盖体(152)之间的过滤组件，其中，机体(11)的顶部嵌设有位于尘杯安装槽(14)外周的锁定机构(16)，所述过滤组件覆盖于杯体(151)之上以对过滤口(1518)进行封闭。5.如权利要求4所述的扫地机器人(1)，其特征在于，盖体(152)的下表面形成有盖体裙边(1523)，该盖体裙边(1523)在盖体(152)的外周上一体式地结合该盖体(152)并且沿着盖体(152)的外周竖直向下延伸，盖体裙边(1523)的侧面形成有连通其内外的抽气口(1521)，杯体(151)的侧面形成有连通其内外的进气口(1512)。6.如权利要求5所述的扫地机器人(1)，其特征在于，下降段(1222)的末端对接有进风口密封圈(1223)，该进风口密封圈(1223)的一端与下降段(1222)的末端相对接，另一端则形成有与进风口密封圈(1223)一体式结合的密封唇(1223a)，该密封唇(1223a)向外翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪祖根，
申请(专利权)人：莱克电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32