马达和电动助力转向装置制造方法及图纸

一种马达，其具有：轴，其以在上下方向上延伸的中心轴线为中心而进行旋转；轴承，其对轴的上端部进行支承；金属制的散热器，其直接或间接地对轴承进行保持；基板，其配置于散热器的上侧；传感器磁铁，其在比轴的上端部的轴承靠上侧的位置固定于轴；旋转传感器，其安装在沿轴向观察时基板的与传感器磁铁重叠的位置；以及散热材料，其位于基板与散热器之间，在散热器上设置有沿上下方向贯通的贯通孔，该贯通孔收纳有轴承和传感器磁铁，在散热器上安装有盖体，该盖体覆盖贯通孔的上侧的开口的至少一部分。

Motor and Electric Power Steering Device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达和电动助力转向装置
本专利技术涉及马达和电动助力转向装置。
技术介绍
通常，公知有在输出轴的一个端部侧搭载有控制单元的马达(例如专利文献1)。这样的马达在输出轴的端部具有磁铁(传感器磁铁)，通过对置配置的磁式旋转传感器来检测输出轴的旋转角。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5414869号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，记载了使轴承保持架承担散热器的作用。即，轴承保持架与控制单元(例如基板)的下表面密合以使在控制单元中产生的热散出。为了使磁铁与控制单元对置配置，在轴承保持架上设置有贯通孔。由于贯通孔使轴承保持架与控制单元对置的面积减小，因此成为使轴承保持架与控制单元的传热效率降低的主要原因。本专利技术的一个方式鉴于上述问题，其目的之一在于，提供能够使在基板中产生的热高效地散出的马达和具有这样的马达的电动助力转向装置。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的马达具有：轴，其以在上下方向上延伸的中心轴线为中心而进行旋转；轴承，其对所述轴的上端部进行支承；金属制的散热器，其直接或间接地对所述轴承进行保持；基板，其配置于所述散热器的上侧；传感器磁铁，其在比所述轴的上端部的所述轴承靠上侧的位置固定于所述轴；旋转传感器，其安装在沿轴向观察时所述基板的与所述传感器磁铁重叠的位置；以及散热材料，其位于所述基板与所述散热器之间，在所述散热器上设置有沿上下方向贯通的贯通孔，该贯通孔收纳有所述轴承和所述传感器磁铁，在所述散热器上安装有盖体，该盖体覆盖所述贯通孔的上侧的开口的至少一部分。专利技术效果根据本专利技术的一个方式，提供了能够使在基板中产生的热高效地散出的马达和具有这样的马达的电动助力转向装置。附图说明图1是示出实施方式的马达的剖视图。图2是放大了图1的一部分的马达的放大剖视图。图3是变形例的马达的放大剖视图。图4是示出实施方式的电动助力转向装置的示意图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式的马达进行说明。另外，本专利技术的范围不限于以下的实施方式，能够在本专利技术的技术思想的范围内任意地变更。另外，在以下的附图中，为了易于理解各结构，有时使各构造的比例尺、数量等与实际的构造不同。另外，在附图中，适当示出XYZ坐标系作为三维正交坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是与图1所示的中心轴线J的轴向平行的方向。X轴方向是与Z轴方向垂直的方向，是图1的左右方向。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向。另外，在以下的说明中，将Z轴方向的正侧(+Z侧，一侧)称为“上侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧，另一侧)称为“下侧”。另外，“上侧”和“下侧”仅是用于说明的名称，并不限定实际的位置关系和方向。另外，除非另有说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即绕着中心轴线J的方向简称为“周向”。<马达>图1是示出本实施方式的马达1的剖视图。图2是放大了图1的一部分的放大剖视图。马达1具有马达壳体11、基板壳体12、转子20、定子30、上侧轴承(轴承)24、下侧轴承25、传感器磁铁63、轴承保持架(散热器)40、盖体70、第一基板66、第二基板67、旋转传感器61以及散热脂(散热材料)G，其中，转子20具有轴21。[壳体]马达壳体11和基板壳体12在内部收纳马达1的各部分。马达壳体11呈在上侧(+Z侧)开口的筒状。另外，基板壳体12呈在下侧(-Z侧)开口的筒状。马达壳体11和基板壳体12彼此以使开口对置的方式配置。在马达壳体11与基板壳体12之间夹有后述的轴承保持架40的周缘部。马达壳体11具有第一筒状部14、第一底部13以及下侧轴承保持部18。第一筒状部14呈包围定子30的径向外侧的筒状。在本实施方式中，第一筒状部14例如呈圆筒状。第一筒状部14在上端处嵌入于在轴承保持架40的周缘设置的台阶部40b。在第一筒状部14的内侧面上固定有定子30。第一底部13设置于第一筒状部14的下侧(-Z侧)的端部。在第一底部13设置有沿轴向(Z轴方向)贯通第一底部13的输出轴孔部13a。下侧轴承保持部18设置于第一底部13的上侧(+Z侧)的面上。下侧轴承保持部18对下侧轴承25进行保持。基板壳体12位于马达壳体11的上侧(+Z侧)。在本实施方式中，基板壳体12收纳第一基板66和第二基板67。在第一基板66和第二基板67的上表面和下表面中的至少任意一方上安装有电子部件等。基板外壳12具有第二筒状部15和第二底部16。另外，在马达1中使用的基板的个数不限于两个，也可以是一个，也可以是三个以上。第二筒状部15呈包围第一基板66和第二基板67的径向外侧的筒状。第二筒状部15例如呈圆筒状。在第二筒状部15的下端设置有凸缘部15a。第二筒状部15在凸缘部15a与轴承保持架40的上表面40a连接。[转子]转子20具有轴21、转子铁芯22以及转子磁铁23。轴21以在上下方向(Z轴方向)上延伸的中心轴线J为中心。轴21被下侧轴承25和上侧轴承24支承为能够绕着中心轴线J旋转。轴21的下侧(-Z侧)的端部经由输出轴孔部13a而突出到壳体10的外部。在轴21的下侧的端部压入有例如用于与输出对象连接的联接器(省略图示)。在轴21的上端面21a上设置有孔部。在轴21的孔部中嵌合有安装部件62。安装部件62是沿轴向延伸的棒状部件。转子铁芯22固定于轴21。转子铁芯22沿周向包围轴21。转子磁铁23固定于转子铁芯22。更详细地说，转子磁铁23固定于转子铁芯22的沿着周向的外侧面。转子铁芯22和转子磁铁23与轴21一同旋转。另外，也可以是，转子铁芯22具有贯通孔或凹部，转子磁铁23收纳于该贯通孔或凹部的内部。[定子]定子30包围转子20的径向外侧。定子30具有定子铁芯31、绕线架32以及线圈33。绕线架32由具有绝缘性的材料构成。绕线架32覆盖定子铁芯31的至少一部分。在马达1驱动时，线圈33对定子铁芯31进行励磁。线圈33是通过卷绕导电线而构成的。线圈33设置于绕线架32上。在构成线圈33的导电线的端部设置有省略图示的连接端子。连接端子从线圈33朝向上侧延伸。连接端子贯通轴承保持架40而与第一基板66连接。另外，构成线圈33的导电线的端部也可以直接与第一基板66连接。[上侧轴承和下侧轴承]在本实施方式中，上侧轴承24是球轴承。上侧轴承24将轴21的上端部支承为能够旋转。上侧轴承24位于定子30的上侧(+Z侧)。上侧轴承24被轴承保持架40保持。在本实施方式中，下侧轴承25是球轴承。下侧轴承25将轴21的下端部支承为能够旋转。下侧轴承25位于定子30的下侧(-Z侧)。下侧轴承25被马达壳体11的下侧轴承保持部18保持。上侧轴承24和下侧轴承25对转子20的轴21进行支承。上侧轴承24和下侧轴承25的种类没有特别限定，也可以使用其他种类的轴承。[传感器磁铁]如图2所示，传感器磁铁63位于比上侧轴承24靠上侧(+Z侧)的位置。在本实施方式中，传感器磁铁63呈圆环状。传感器磁铁63与固定于轴21的安装部件62的外侧面嵌合。由此，传感器磁铁63安装于轴21。另外，传感器磁铁63位于比上侧轴承24靠上侧的位置。即，传感器磁铁63在轴21的上端部的上侧轴承24的上侧经由安装部件6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，其中，所述马达具有：轴，其以在上下方向上延伸的中心轴线为中心而进行旋转；轴承，其对所述轴的上端部进行支承；金属制的散热器，其直接或间接地对所述轴承进行保持；基板，其配置于所述散热器的上侧；传感器磁铁，其在比所述轴的上端部的所述轴承靠上侧的位置固定于所述轴；旋转传感器，其安装在沿轴向观察时所述基板的与所述传感器磁铁重叠的位置；以及散热材料，其位于所述基板与所述散热器之间，在所述散热器上设置有沿上下方向贯通的贯通孔，该贯通孔收纳有所述轴承和所述传感器磁铁，在所述散热器上安装有盖体，该盖体覆盖所述贯通孔的上侧的开口的至少一部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.30 JP 2016-1938821.一种马达，其中，所述马达具有：轴，其以在上下方向上延伸的中心轴线为中心而进行旋转；轴承，其对所述轴的上端部进行支承；金属制的散热器，其直接或间接地对所述轴承进行保持；基板，其配置于所述散热器的上侧；传感器磁铁，其在比所述轴的上端部的所述轴承靠上侧的位置固定于所述轴；旋转传感器，其安装在沿轴向观察时所述基板的与所述传感器磁铁重叠的位置；以及散热材料，其位于所述基板与所述散热器之间，在所述散热器上设置有沿上下方向贯通的贯通孔，该贯通孔收纳有所述轴承和所述传感器磁铁，在所述散热器上安装有盖体，该盖体覆盖所述贯通孔的上侧的开口的至少一部分。2.根据权利要求1所述的马达，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下佳明，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP