电火花线加工系统、电火花线加工方法及工件测定方法技术方案

本公开的目的在于提供能够使电火花线加工机与机器人高效地协作的的电火花线加工系统等。电火花线加工系统(1)具备电火花线加工机(7、11、15)和将工件设置于电火花线加工机的机器人部(17)。电火花线加工机(7、11、15)既可以进行保持着料芯的粗加工和去除料芯后的精加工中的一方并用专用设备来进行料芯处理，又可以用1台电火花线加工机来进行料芯处理而进行粗加工和精加工这双方。机器人部(17)通过工件的设置及回收，使这些电火花线加工机有效地工作，作为系统整体使电火花线加工的效率得以提高。

EDM System, EDM Method and Workpiece Measurement Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电火花线加工系统、电火花线加工方法及工件测定方法
本专利技术涉及电火花线加工系统、电火花线加工方法及工件测定方法，尤其涉及具备对工件进行加工处理的电火花线加工机的电火花线加工系统等。
技术介绍
专利文献1中记载有使用机器人来进行电火花线加工机的被加工物的更换等作业的内容。此外，申请人提出了例如专利文献2所记载的那样在电火花线加工时使料芯熔敷而将料芯自动地分离并回收的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-113842号公报专利文献2：日本专利第5913751号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，在专利文献1中，电火花线加工机从被加工物将加工品切断而使其掉落到加工槽内。机器人通过视觉传感器检测掉落到加工槽内的加工品并进行回收。因此，机器人的作业时间会相当长。因此，本专利技术的目的在于提供能够使电火花线加工机和机器人高效地协作的电火花线加工系统等。用于解决问题的技术方案本申请专利技术的第1技术方案是一种电火花线加工系统，是具备对工件进行加工处理的第1电火花线加工机的电火花线加工系统，其特征在于，所述第1电火花线加工机具备：第1放电加工部，其对工件以通过第1处理使之保持料芯的方式进行放电加工；和料芯回收部，其进行通过所述第1处理被所述工件保持的所述料芯的去除及回收，该电火花线加工系统还具备第2电火花线加工机、料芯处理装置以及机器人部，所述第2电火花线加工机具备第2放电加工部，所述第2放电加工部对工件以通过与所述第1处理不同的第2处理使之保持料芯的方式进行放电加工，所述机器人部，从所述第2电火花线加工机回收通过所述第2处理保持着所述料芯的所述工件，并且将所述工件设置于所述料芯处理装置，所述料芯处理装置进行通过所述第2处理被所述工件保持的所述料芯的去除及回收。本申请专利技术的第2技术方案，在第1技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述第1放电加工部，在通过所述料芯回收部进行料芯的去除及回收的情况下，以通过所述第1处理使料芯被保持的方式对所述工件进行放电加工，在通过所述料芯处理装置进行料芯的去除及回收的情况下，以通过所述第2处理使料芯被保持的方式对所述工件进行放电加工。本申请专利技术的第3技术方案，在第1技术方案的电火花线加工系统的基础上，通过所述第2处理实现的所述料芯和所述工件的保持程度，比通过所述第1处理实现的所述料芯和所述工件的保持程度强。本申请专利技术的第4技术方案，在第1技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述第2处理是以设置加工残留的方式使所述工件保持所述料芯的处理，所述第1处理是以不设置加工残留的方式使所述工件保持所述料芯的处理。本申请专利技术的第5技术方案，在第1技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述工件为重叠多个工件板而得到的组合工件，所述第2处理是如下处理，即：使中间层的料芯的一部分或全部与相邻的料芯预先进行粘接，至少在最上层及最下层的工件板使所述料芯被保持。本申请专利技术的第6技术方案，在第1技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述第1电火花线加工机具备对所设置的所述工件的位置进行测定的位置测定部，在所述位置测定部检测到比基准值大的倾斜时，所述机器人部对所述电火花线加工机中的所述工件的设置位置进行修正，在所述位置测定部检测到比基准值小的倾斜时，所述放电加工部对加工的基准面进行修正。本申请专利技术的第7技术方案，在第1技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述第1电火花线加工机具备对所设置的工件的位置进行测定的位置测定部，所述位置测定部能够被收纳，该电火花线加工系统包括：所述第1放电加工部使用电极丝在所述工件上和/或与所述工件不同的位置对事先测定部进行加工的步骤；和所述位置测定部从收纳露出，对所述事先测定部中的一个或多个事先测定点进行测定，对由所述位置测定部进行的测定处理进行修正，并且对所述电极丝的位置进行修正的步骤。本申请专利技术的第8技术方案是一种电火花线加工系统，是具备对工件进行加工处理的电火花线加工机的电火花线加工系统，所述电火花线加工机具备：放电加工部，其对所述工件以使之保持料芯的方式进行放电加工；和料芯去除部，其进行所述工件所保持的所述料芯的去除及回收，该电火花线加工系统还具备：料芯处理装置，其进行所述工件所保持的所述料芯的去除及回收；和机器人部，其将所述工件设置于所述电火花线加工机，决定所述料芯去除部是否进行所述料芯的去除及回收，如果决定所述料芯去除部不进行所述料芯的去除及回收，则：所述放电加工部通过第1处理使所述工件保持料芯，所述机器人部对保持所述料芯的放电加工后的所述工件进行回收，并且将保持所述料芯的所述工件设置于所述料芯处理装置，所述料芯处理装置进行所述料芯的去除及回收，如果决定所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收，则：所述放电加工部通过与所述第1处理不同的第2处理使所述工件保持料芯，所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收，所述机器人部从所述电火花线加工机对去除了所述料芯的所述工件进行回收。本申请专利技术的第9技术方案，在第8技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述放电加工部，如果不通过所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收，则所述放电加工部以通过进行包含加工残留的加工来使所述料芯被保持的方式进行放电加工，如果通过所述料芯去除部来进行所述料芯的去除及回收，则以通过与加工残留不同的处理使所述料芯被保持的方式进行放电加工。本申请专利技术的第10技术方案，在第8或第9技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述电火花线加工机存在多个，所述电火花线加工机的一部分或全部具备所述放电加工部和所述料芯去除部，所述料芯去除部对通过由同一电火花线加工机中的所述放电加工部进行的放电加工来保持所述料芯的所述工件，进行所述料芯的去除及回收，所述料芯处理装置对通过多个所述电火花线加工机中的放电加工来保持所述料芯的所述工件，进行所述料芯的去除及回收。本申请专利技术的第11技术方案，在第8到第10中的任一技术方案的电火花线加工系统的基础上，在所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收的情况下，所述电火花线加工机的所述放电加工部，以通过所述第1处理使所述工件保持所述料芯的方式进行粗加工，所述电火花线加工机的所述料芯去除部，从所述工件进行所述料芯的去除及回收，所述电火花线加工机的所述放电加工部对去除了所述料芯的所述工件进行精加工，所述机器人部对去除了所述料芯的所述工件进行回收，在所述料芯去除部不进行所述料芯的去除及回收的情况下，所述电火花线加工机的所述放电加工部，以通过所述第2处理使所述工件保持所述料芯的方式进行粗加工，所述机器人部对保持所述料芯的放电加工后的所述工件进行回收，所述料芯处理装置从保持所述料芯的所述工件进行所述料芯的去除及回收，所述机器人部将去除了所述料芯的所述工件设置于与进行了所述第2处理的电火花线加工机不同的电火花线加工机，设置有去除了所述料芯的所述工件的电火花线加工机的放电加工部，对所设置的所述工件进行精加工。本申请专利技术的第12技术方案，在第8到第11中的任一技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述料芯通过以下方式中的至少一种方式被所述工件保持，即：在放电加工时设置切割残留地被保持的方式；在放电加工时被粘接地被保持的方式；以及中间层的料芯与相邻的料芯预先被粘接、并且在放电加工时所粘接的料芯中的至少一个被工件保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电火花线加工系统，是具备对工件进行加工处理的第1电火花线加工机的电火花线加工系统，其特征在于，所述第1电火花线加工机具备：第1放电加工部，其对工件以通过第1处理使之保持料芯的方式进行放电加工；和料芯回收部，其进行通过所述第1处理被所述工件保持的所述料芯的去除及回收，该电火花线加工系统还具备第2电火花线加工机、料芯处理装置以及机器人部，所述第2电火花线加工机具备第2放电加工部，所述第2放电加工部对工件以通过与所述第1处理不同的第2处理使之保持料芯的方式进行放电加工，所述机器人部，从所述第2电火花线加工机回收通过所述第2处理保持着所述料芯的所述工件，并且将所述工件设置于所述料芯处理装置，所述料芯处理装置进行通过所述第2处理被所述工件保持的所述料芯的去除及回收。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.07.20 JP 2017-1411661.一种电火花线加工系统，是具备对工件进行加工处理的第1电火花线加工机的电火花线加工系统，其特征在于，所述第1电火花线加工机具备：第1放电加工部，其对工件以通过第1处理使之保持料芯的方式进行放电加工；和料芯回收部，其进行通过所述第1处理被所述工件保持的所述料芯的去除及回收，该电火花线加工系统还具备第2电火花线加工机、料芯处理装置以及机器人部，所述第2电火花线加工机具备第2放电加工部，所述第2放电加工部对工件以通过与所述第1处理不同的第2处理使之保持料芯的方式进行放电加工，所述机器人部，从所述第2电火花线加工机回收通过所述第2处理保持着所述料芯的所述工件，并且将所述工件设置于所述料芯处理装置，所述料芯处理装置进行通过所述第2处理被所述工件保持的所述料芯的去除及回收。2.根据权利要求1所述的电火花线加工系统，所述第1放电加工部，在通过所述料芯回收部进行料芯的去除及回收的情况下，以通过所述第1处理使料芯被保持的方式对所述工件进行放电加工，在通过所述料芯处理装置进行料芯的去除及回收的情况下，以通过所述第2处理使料芯被保持的方式对所述工件进行放电加工。3.根据权利要求1所述的电火花线加工系统，通过所述第2处理实现的所述料芯和所述工件的保持程度，比通过所述第1处理实现的所述料芯和所述工件的保持程度强。4.根据权利要求1所述的电火花线加工系统，所述第2处理是以设置加工残留的方式使所述工件保持所述料芯的处理，所述第1处理是以不设置加工残留的方式使所述工件保持所述料芯的处理。5.根据权利要求1所述的电火花线加工系统，所述工件为重叠多个工件板而得到的组合工件，所述第2处理是如下处理，即：使中间层的料芯的一部分或全部与相邻的料芯预先进行粘接，至少在最上层及最下层的工件板使所述料芯被保持。6.根据权利要求1所述的电火花线加工系统，所述第1电火花线加工机具备对所设置的所述工件的位置进行测定的位置测定部，在所述位置测定部检测到比基准值大的倾斜时，所述机器人部对所述电火花线加工机中的所述工件的设置位置进行修正，在所述位置测定部检测到比基准值小的倾斜时，所述放电加工部对加工的基准面进行修正。7.根据权利要求1所述的电火花线加工系统，所述第1电火花线加工机具备对所设置的工件的位置进行测定的位置测定部，所述位置测定部能够被收纳，所述第1放电加工部使用电极丝在所述工件上和/或与所述工件不同的位置对事先测定部进行加工的步骤，所述位置测定部从收纳露出，对所述事先测定部中的一个或多个事先测定点进行测定，对由所述位置测定部进行的测定处理进行修正，并且对所述电极丝的位置进行修正。8.一种电火花线加工系统，是具备对工件进行加工处理的电火花线加工机的电火花线加工系统，所述电火花线加工机具备：放电加工部，其对所述工件以使之保持料芯的方式进行放电加工；和料芯去除部，其进行所述工件所保持的所述料芯的去除及回收，该电火花线加工系统还具备：料芯处理装置，其进行所述工件所保持的所述料芯的去除及回收；和机器人部，其将所述工件设置于所述电火花线加工机，决定所述料芯去除部是否进行所述料芯的去除及回收，如果决定所述料芯去除部不进行所述料芯的去除及回收，则：所述放电加工部通过第1处理使所述工件保持料芯，所述机器人部对保持所述料芯的放电加工后的所述工件进行回收，并且将保持所述料芯的所述工件设置于所述料芯处理装置，所述料芯处理装置进行所述料芯的去除及回收，如果决定所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收，则：所述放电加工部通过与所述第1处理不同的第2处理使所述工件保持料芯，所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收，所述机器人部从所述电火花线加工机对去除了所述料芯的所述工件进行回收。9.根据权利要求8所述的电火花线加工系统，所述放电加工部，如果不通过所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收，则所述放电加工部以通过进行包含加工残留的加工来使所述料芯被保持的方式进行放电加工，如果通过所述料芯去除部来进行所述料芯的去除及回收，则以通过与加工残留不同的处理使所述料芯被保持的方式进行放电加工。10.根据权利要求8或9所述的电火花线加工系统，所述电火花线加工机存在多个，所述电火花线加工机的一部分或全部具备所述放电加工部和所述料芯去除部，所述料芯去除部对通过由同一电火花线加工机中的所述放电加工部进行的放电加工来保持所述料芯的所述工件，进行所述料芯的去除及回收，所述料芯处理装置对通过多个所述电火花线加工机中的放电加工来保持所述料芯的所述工件，进行所述料芯的去除及回收。11.根据权利要求8～10中任一项所述的电火花线加工系统，在所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收的情况下，所述电火花线加工机的所述放电加工部，以通过所述第1处理使所述工件保持所述料芯的方式进行粗加工，所述电火花线加工机的所述料芯去除部，从所述工件进行所述料芯的去除及回收，所述电火花线加工机的所述放电加工部对去除了所述料芯的所述工件进行精加工，所述机器人部对去除了所述料芯的所述工件进行回收，在所述料芯去除部不进行所述料芯的去除...

【专利技术属性】
技术研发人员：光安隆，伊东世史弘，坂谷荣康，藤井浩明，
申请(专利权)人：西部电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP