用于可插入医疗工具的通用保持器制造技术

一种用于实现将具有不同头部构件配置的多种医疗工具类型牢固耦合到医疗设备的保持器装置。该装置具有打开和关闭以接纳头部构件的至少两个壳体部分以及调节机构，该调节机构调节头部构件的高度和/或形状，使得在壳体部分和头部构件之间没有相对移动。调节机构可以是棘轮机构、半柔性紧固件、或被布置在一个或更多个壳体部分上的可塑材料。可以有将壳体部分锁定在一起的锁定机构，以及固定壳体部分对头部构件上的夹持收紧机构。壳体部分可以被配置成允许从设备移除医疗工具的至少一部分。

General Holder for Insertible Medical Tools

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于可插入医疗工具的通用保持器专利
本专利技术涉及在诊断和/或治疗过程中使用的医疗工具，且更具体地涉及一种用于实现将多种医疗工具类型牢固耦合到医疗设备的装置。背景在现代临床实践中使用的许多常规治疗涉及用于活组织检查、药物输送以及其他诊断和治疗过程的医疗工具(例如针和导管)的经皮插入。插入过程的目的是将适当医疗工具的尖端安全并准确地放置在目标区域中，目标区域可以是病变、肿瘤、器官或血管。需要这种医疗工具的插入的治疗的例子包括疫苗接种、血液/流体取样、局部麻醉、组织活检、导管插入、低温消融、电解消融、近距离放射治疗、神经外科、深部脑刺激和各种微创手术。在软组织中的针的引导和操纵是需要良好的三维协调、患者解剖的知识和高水平的经验的复杂任务。因此，已经提出了用于执行这些功能的图像引导自动(例如，机器人)系统。在这样的系统之中的是在Stoianovici的美国专利第7,008,373号“Systemandmethodforrobottargetingunderfluroscopy”、Glozman等人的美国专利第8,348,861号“ControlledSteeringofFlexibleNeedle”、Neubach等人的美国专利第8,663,130号“UltrasoundGuidedRobotforFlexibleNeedleSteering”、Glozman等人的美国专利申请第US15/027,439号“GripperforRoboticImageGuidedNeedleInsertion”和Arnold等人共同拥有的国际专利申请第PCT/IL2017/050584号“AutomatedInsertionDevice”中描述的那些。使用用于操纵针或其他这种医疗器械的自动插入设备需要可以夹持(grip)针——通常是针头——并将它耦合到插入设备的保持器装置。Galili等人共同拥有的美国专利申请第15/531,435号“InsertionGuide”公开了一种用于将柔性针或其它可插入医疗器械插入组织内的设备。该设备合并有可折叠支撑导向件，其支撑针的尚未穿透组织的部分，从而防止它弯曲。该设备还包括从针的近端拉动针以给穿透过程提供足够的力的布置。可折叠支撑导向件可以是伸缩支撑管或者一对柔性条带(strip)，其沿着其长度的至少一部分被连接并沿着针的未插入长度包围针，在设备的远端处使用诸如反向旋转辊的机构来支撑针，以在针被插入时从针剥离条带。在US15/531,435中公开的设备包括保持器装置，该保持器装置将针头和可折叠支撑导向件(例如，一对柔性条带)固定在一起，使得在设备的远端处的条带的反向旋转将导致针从其近端朝着对象的身体的牵拉。因此，存在对保持器装置的需要，该保持器装置可以与具有不同针规格以及不同形状和尺寸的针头的多种针类型结合来使用，以避免将用户限制到单一针类型或要求他们携带多个保持器，每个保持器与特定针类型兼容。除了适用于不同的针类型之外，还存在对允许在医疗过程期间接近针头的保持器装置的需要，例如以便移除针的芯并穿过其插入活组织检查针。此外，在一些情况下，在针已经插入对象的身体内之后，医生可能更喜欢在医疗过程的剩余部分里只将针留在原位，并移除被耦合到针且可能阻碍他/她的视野或行动的所有其他部件。因此，还存在对从针头可拆卸并可移除的保持器装置的需要。在本部分中和在说明书的其他部分中提到的每个出版物的公开内容各自在此通过引用被全部并入。概述本公开描述了在医疗过程中使用的用于将针或任何其他类似的医疗器械耦合并固定到自动医疗设备(例如插入设备)的保持器装置(在下文中也被称为“针头保持器”或“NHH”)。所公开的保持器装置具有可以是可调节的或可塑(moldable)的新颖的结构，使得它使保持器装置能够是通用的。可以认识到，如在本公开中使用的术语“通用”可能不一定意味着所公开的保持器装置与所有现有的针类型兼容，但它是多重兼容的，即，它可以与各种不同的针类型一起使用。这样的各种针类型可以包括不同规格的针，具有不同形状和尺寸的针头的针。因此，用户不被限制到单一针类型和/或需要携带多个保持器，每个保持器与特定针类型兼容。在一些实现方式中，保持器装置可以包括至少一个凹陷(或窝穴(socket))，每个凹陷适于接纳一个或更多个针头配置。例如，每个凹陷可以对应于特定针头配置的尺寸和形状。一旦针被耦合到保持器装置，保持器装置就被牢固地紧固到针头，使得在针头和保持器装置之间基本上没有相对移动。在一些实现方式中，针头保持器可以包括用于接纳针头的主体部分和“门状”侧部，该侧部可以被关闭以将针头固定在其中。侧部可以经由铰链被连接到NHH的主体部分，使得它可以从打开位置枢转(pivot)到关闭位置，反之亦然。可选地，侧部可以适于例如使用导轨来侧向滑动。一旦在关闭位置上，在侧部和主体部分之间的耦合就可以使用闩锁、滑动销(pin)或任何其他合适的锁定机构来固定。针头保持器还可以包括固定机构，该固定机构可以手动或自动地被调整以适应使用中的特定针头的尺寸和/或形状，以便有效地将针头固定到针头保持器并允许各种针类型的使用。在一些实现方式中，固定机构可以包括至少一个半柔性夹具(例如半环形夹具)，当针头被用户插入NHH中时，该夹具可以被针头推动打开。在其它实现方式中，可调节的固定机构可以包括可塑材料(例如低弹性聚氨酯泡沫、或“粘弹性”聚氨酯泡沫、记忆泡沫)的内层，其可以遵循压在它上的物体的形状。因此，将针头插入NHH中和/或当针头在它的关闭状态中时锁定NHH会将针头压在可塑层上，导致可塑层呈现针头的形状，使得在针头和NHH之间基本上没有相对移动。在一些实现方式中，NHH的固定机构可以包括可以移动以便将针头固定在NHH中的盖部分。例如，盖部分相对于NHH的基部的高度可以是可调节的，使得一旦针在NHH内在它的适当位置上，盖部分就朝着针头移动，直到它接触针头的近端为止。例如，可以使用滑动机构或棘轮机构来朝着针头移动盖部分，这确保盖部分不能无意地向上并远离针头移动。在一些实现方式中，固定机构还可以包括被配置为收紧NHH对针头的夹持的收紧机构。收紧机构可以呈可旋转旋钮(knob)和穿过NHH壁的杆(rod)的形式，使得旋钮的旋转或按压导致杆将针头直接压在NHH的相对内壁上或压在被布置在至少相对内壁上的可塑材料上。另一示例性收紧机构可以包括束线带(zip-tie)机构。束线带机构可以与NHH的盖部分组合，使得一旦针头正确地定位在NHH中，盖部分就被定位在针头之上并且盖部分的脊状(ridged)条带穿过具有内部棘爪的专用锁定构件。然后拉动条带以收紧盖部分对针头的夹持。在一些实现方式中，束线带机构可以未组装地被提供，即，使得当针头定位在NHH中时，用户将脊状条带插入锁定构件中，因而关闭NHH，且然后他/她拉动条带以收紧NHH对针头的夹持。在其它实现方式中，可以提供预组装的束线带机构，即，条带已经在某个程度上通过锁定构件被插入。在这种情况下，NHH的关闭可以通过不同的机构(例如在NHH的远端(或基部)处的两个锚定单元之间的卡扣配合(snap-fit)机构)来实现。一旦卡扣配合连接被建立，用户就拉动预插入的条带的自由端，直到盖部分将针头牢固地固定在它的位置上为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于固定医疗工具的设备，所述医疗工具选自具有不同头部构件配置的医疗工具，所述设备包括：两个或更多个壳体部分，所述两个或更多个壳体部分被配置为接纳所述医疗工具中的任何一个的头部构件；以及调节机构，所述调节机构被配置为根据所述头部构件的高度和形状中的至少一个来调节所述设备的至少一部分的高度和形状中的至少一个；其中，所述两个或更多个壳体部分中的至少一个适于相对于所述两个或更多个壳体部分中的至少另一个的移动，以使所述设备是下列情况中的至少一个：从打开状态转换到关闭状态，以及从关闭状态转换到打开状态，以及其中，当所述两个或更多个壳体部分已经接纳所述头部构件并且在关闭状态中，并且所述调节机构已经被启动时，在所述两个或更多个壳体部分和所述头部构件之间基本上没有相对移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.23 US 62/495,7591.一种用于固定医疗工具的设备，所述医疗工具选自具有不同头部构件配置的医疗工具，所述设备包括：两个或更多个壳体部分，所述两个或更多个壳体部分被配置为接纳所述医疗工具中的任何一个的头部构件；以及调节机构，所述调节机构被配置为根据所述头部构件的高度和形状中的至少一个来调节所述设备的至少一部分的高度和形状中的至少一个；其中，所述两个或更多个壳体部分中的至少一个适于相对于所述两个或更多个壳体部分中的至少另一个的移动，以使所述设备是下列情况中的至少一个：从打开状态转换到关闭状态，以及从关闭状态转换到打开状态，以及其中，当所述两个或更多个壳体部分已经接纳所述头部构件并且在关闭状态中，并且所述调节机构已经被启动时，在所述两个或更多个壳体部分和所述头部构件之间基本上没有相对移动。2.根据权利要求1所述的设备，还包括被配置为当所述设备在其关闭状态中时将所述两个或更多个壳体部分中的至少两个锁定在一起的锁定机构。3.根据权利要求1和2中的任一项所述的设备，其中，所述调节机构包括棘轮机构。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述棘轮机构包括被布置在所述两个或更多个壳体部分中的至少一个上的棘轮齿以及所述两个或更多个壳体部分中的至少另一个的锁定棘爪，所述锁定棘爪被配置成与所述棘轮齿接合。5.根据权利要求4所述的设备，还包括被配置成使所述锁定棘爪从所述棘轮齿脱离的释放构件。6.根据权利要求3所述的设备，其中，所述棘轮机构包括长形元件和具有开口的接纳构件，所述长形元件具有沿其长度的至少一部分的棘轮齿，所述开口用于穿过其插入所述长形元件的第一端，并且其中，所述开口在其中包括适于在所述长形元件的所述第一端穿过所述开口插入时与所述长形元件的所述棘轮齿接合的棘爪。7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述两个或更多个壳体部分中的至少两个经由铰链被耦合在一起。8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述两个或更多个壳体部分中的至少一个包括适于在所述调节机构启动时与所述头部构件的近端建立接触的盖元件。9.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述两个或更多个壳体部分中的至少一个的所述移动包括线性移动和旋转移动中的至少一个。10.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，还包括被配置成将所述医疗工具的可折叠支撑导向件附接到所述两个或更多个壳体部分中的至少一个的一个或更多个锚定元件。11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述可折叠支撑导向件包括一对柔性条带，所述一对柔性条带沿着其长度的至少一部分被连接，并且在其之间具有适于接纳并支撑所述医疗工具的中心通道。12.根据权利要求2到11中的任一项所述的设备，其中，所述锁定机构包括闩锁、锁定销和卡扣配合机构中的至少一个。13.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，还包括被配置成固定所述两个或更多个壳体部分对所述医疗工具的所述头部构件的夹持的收紧机构。14.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述调节机构包括可塑材料，所述可塑材料被布置在所述两个或更多个壳体部分中的至少一个上，并且所述可塑材料被配置成在将所述头部构件压在所述可塑材料上时遵循所述医疗工具的所述头部构件的至少一部分的形状。15.根据权利要求1到13中的任一项所述的设备，其中，所述调节机构包括耦合到所述两个或更多个壳体部分中的至少一个的内壁的半柔性紧固件。16.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述两个或更多个壳体部分被配置成允许从所述设备移除所述医疗工具的至少一部分。17.一种用于固定医疗工具的设备，所述医疗工具选自具有不同头部构件配置的医疗工具，所述设备包括：第一壳体部分，所述第一壳体部分被配置为接纳所述医疗工具中的任何一个的头部构件的至少一部分；第二壳体部分，所述第二壳体部分能够耦合到所述第一壳体部分，所述第二壳体部分适于相对于所述第一壳体部分移动，该移动是下列情况中的至少一个：从所述设备的打开状态移动到所述设备的关闭状态，以及从所述设备的关闭状态移动到所述设备的打开状态；以及调节机构，所述调节机构被配置为根据所述头部构件的高度和形状中的至少一个来调节所述设备的至少一部分的高度和形状中的至少一个。18.根据权利要求17所述的设备，还包括被配置成当所述设备在其关闭状态中时将所述第一壳体部分和所述第二壳体部分锁定在一起的锁定机构。19.根据权利要求17和18中的任一项所述的设备，其中，所述调节机构包括棘轮机构。20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述棘轮机构包括被布置在所述第一壳体部分和所述第二壳体部分中的一个上的棘轮齿、被配置成与所述棘轮齿接合并且是所述第一壳体部分和所述第二壳体部分中的另一个的一部分的锁定棘爪、以及被配置成使所述锁定棘爪从所述棘轮齿脱离的释放构件。21.根据权利要求17到20中的任一项所述的设备，其中，所述第二壳体部分相对于所述第一壳体部分的所述移动包括线性移动和旋转移动中的至少一个。22.根据权利要求21所述的设备，其中所述第二壳体部分包括突起，并且所述第一壳体部分的壁包括适于接纳所述突起...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·加利利，弗兰克·申克，S·沙龙，丹娜·帕尔曼，埃德娜·加顿，
申请(专利权)人：赞克特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL