一种威胁车辆检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种威胁车辆检测方法、装置及系统，所述方法包括：从待检测车辆或者服务器获取待检测车辆的最新信用等级分；基于最新信用等级分确定所述待检测车辆中是否存在威胁车辆，最新信用等级分大于第一预设阈值的待检测车辆为威胁车辆；若存在威胁车辆，发出警报，以及计算并显示所述威胁车辆与检测车辆的相对位置。本发明专利技术提供的威胁车辆检测方法能够保证车辆的行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种威胁车辆检测方法、装置及系统
本专利技术涉及智能汽车领域，特别涉及一种威胁车辆检测方法、装置及系统。
技术介绍
现如今，汽车已经成为人们日常出行必不可少的交通工具，同时，人们对汽车的行驶安全也越来越重视。目前，汽车在行驶过程中，其周围可能会出现高威胁车辆(例如违章频率较高的车辆)，该高威胁车辆可能会与汽车发生碰撞，影响汽车的行驶安全。因此，亟需一种威胁车辆检测方法，以检测出汽车周围的高威胁车辆，从而使得驾驶员驾驶汽车远离该高威胁车辆，保证汽车的行驶安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种威胁车辆检测方法、装置及系统，以保证车辆的行驶安全。第一方面，为本专利技术提供一种威胁车辆检测方法，所述方法包括：从待检测车辆或者服务器获取待检测车辆的最新信用等级分；基于最新信用等级分确定所述待检测车辆中是否存在威胁车辆，最新信用等级分大于第一预设阈值的待检测车辆为威胁车辆；若存在威胁车辆，发出警报，以及计算并显示所述威胁车辆与检测车辆的相对位置。可选的，所述服务器中存储有与车牌信息对应的最新信用等级分，且所述服务器实时更新所述信用等级分以保证其存储的信用等级分为最新信用等级分；以及，所述待检测车辆会从所述服务器中获取信用等级分。可选的，所述获取最新信用等级分的方法包括：通过射频识别技术识别所述待检测车辆的标签，并获取所述标签中存储的车辆信息，所述车辆信息包括所述待检测车辆的车牌信息、信用等级分以及最近一次获取信用等级分的时间点；计算所述待检测车辆最近一次获取信用等级分的时间点与当前时间点之间相隔的时间段，并确定为第一时间段；当所述第一时间段小于第一预设时间段时，将所述信用等级分确定为所述待检测车辆的最新信用等级分；当所述第一时间段不小于第一预设时间段时，基于所述待检测车辆的车牌信息从服务器中获取对应的最新信用等级分。可选的，所述服务器实时更新信用等级分的方法包括：存储多个车辆的车牌信息，以及存储每个车牌信息对应车辆的违章信息，所述违章信息包括违章行为以及与违章行为对应的违章次数；为每个违章行为分配对应的权重值；基于所述权重值以及违章次数计算每个车牌信息对应的最新信用等级分，并存储与所述车牌信息对应的所述最新信用等级分。可选的，存储每个车牌信息对应车辆的违章信息的方法包括：存储每个车辆在当前时间点之前的第二预设时间段内的违章信息。可选的，基于权重值与违章次数计算出车牌信息对应的信用等级分的方法包括：将车牌信息对应的每个违章行为的违章次数与权重值的乘积之和确定为与所述车牌信息对应的信用等级分。可选的，所述待检测车辆从服务器中获取信用等级分的方法包括：当待检测车辆处于行驶状态时，计算所述待检测车辆的行驶路程，以及当所述行驶路程大于第二预设阈值时，从服务器获取所述待检测车辆的最新信用等级分；和/或，定期从所述服务器中获取所述待检测车辆的最新信用等级分。可选的，计算所述威胁车辆与检测车辆的相对位置的方法包括：所述检测车辆通过射频识别技术从威胁车辆获取所述威胁车辆的位置信息，其中所述威胁车辆的位置信息为所述威胁车辆通过全球定位系统获取的，或者通过基站定位法获取的；获取检测车辆的位置信息，所述检测车辆的位置信息为所述检测车辆通过全球定位系统获取的，或者通过基站定位法获取的；基于所述威胁车辆的位置信息和检测车辆的位置信息计算出检测车辆和所述威胁车辆的相对位置。第二方面，本专利技术还提供了一种威胁车辆检测装置，配置于检测车辆中，所述装置包括控制器模块、中央处理模块、报警模块以及显示模块，所述显示模块、所述报警模块以及所述中央处理模块分别与所述控制器模块连接；所述控制器模块用于与所述显示模块、所述报警模块以及所述中央处理模块进行通信；所述中央处理模块用于从待检测车辆或者服务器获取待检测车辆的最新信用等级分，并基于最新信用等级分确定所述待检测车辆中是否存在威胁车辆，当存在威胁车辆时，计算所述威胁车辆与检测车辆的相对位置；所述显示模块用于当存在威胁车辆时，显示所述威胁车辆和所述检测车辆的相对位置；所述报警模块用于当存在威胁车辆时，发出警报。可选的，所述中央处理模块包括：所述射频识别子模块，用于通过射频识别技术识别所述待检测车辆的标签，并获取所述标签中存储的车辆信息，所述车辆信息包括所述待检测车辆的车牌信息、信用等级分以及最近一次获取信用等级分的时间点；第一确定子模块，用于计算所述待检测车辆最近一次获取信用等级分的时间点与当前时间点之间相隔的时间段，并确定为第一时间段；第二确定子模块，用于当所述第一时间段小于第一预设时间段时，将所述信用等级分确定为所述待检测车辆的最新信用等级分；通讯子模块，用于当所述第一时间段不小于第一预设时间段时，基于所述待检测车辆的车牌信息从服务器中获取对应的最新信用等级分。可选的，所述射频识别子模块还用于通过射频识别技术从威胁车辆获取所述威胁车辆的位置信息，其中所述威胁车辆的位置信息为所述威胁车辆通过全球定位系统获取的，或者通过基站定位法获取的；以及，所述中央处理模块还包括：定位子模块，用于获取检测车辆的位置信息；计算子模块，用于基于所述威胁车辆的位置信息和检测车辆的位置信息计算出检测车辆和所述威胁车辆的相对位置。第三方面，本专利技术还提供一种威胁车辆检测系统，所述系统包括：服务器、待检测车辆以及如第二方面所述的威胁车辆检测装置；其中，所述服务器、待检测车辆以及所述威胁车辆检测装置相互通信；所述服务器中存储有车牌信息和与所述车牌信息对应的最新信用等级分，且所述服务器会实时更新所述信用等级分；以及，所述待检测车辆会从所述服务器中获取信用等级分。可选的，所述服务器包括：存储子模块，用于存储多个车辆的车牌信息，以及存储每个车牌信息对应车辆的违章信息，所述违章信息包括违章行为以及与违章行为对应的违章次数；分配子模块，用于为每个违章行为分配对应的权重值；第一处理子模块，用于基于所述权重值以及违章次数计算每个车牌信息对应的最新信用等级分，并存储与所述车牌信息对应的所述最新信用等级分。可选的，所述第一处理子模块还用于将车牌信息对应的每个违章行为的违章次数与权重值的乘积之和确定为与所述车牌信息对应的信用等级分。可选的，所述待检测车辆包括：第二处理子模块，用于当待检测车辆处于行驶状态时，计算所述待检测车辆的行驶路程，以及当所述行驶路程大于第二预设阈值时，从服务器获取所述待检测车辆的最新信用等级分；和/或，获取子模块，用于定期从所述服务器中获取最新信用等级分。综上所述，本专利技术提供的威胁车辆检测方法、装置及系统，检测车辆先获取其周围的待检测车辆的最新信用等级分，并基于最新信用等级分确定所述检测车辆周围是否存在威胁车辆，当存在威胁车辆时，检测车辆会计算并显示其与威胁车辆的相对位置，同时还会发出警报以警示驾驶员，以便驾驶员驾驶车辆远离威胁车辆，从而保证了车辆的行驶安全，同时，本专利技术提供的威胁车辆的检测效率和检测准确性均较高。附图说明图1为本专利技术一实施例的一种威胁车辆的检测方法的流程图；图2为本专利技术一实施例方法一的某一车辆获取其信用等级分的方法流程图；图3为本专利技术一实施例的另一种威胁车辆的检测方法的流程图；图4为本专利技术一实施例的检测车辆和待检测车辆的位置关系图；图5本专利技术一实施例的检测车辆和射频识别基站的位置关系图；图6为本专利技术一实施例的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种威胁车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：从待检测车辆或者服务器获取待检测车辆的最新信用等级分；基于最新信用等级分确定所述待检测车辆中是否存在威胁车辆，最新信用等级分大于第一预设阈值的待检测车辆为威胁车辆；若存在威胁车辆，发出警报，以及计算并显示所述威胁车辆与检测车辆的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种威胁车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：从待检测车辆或者服务器获取待检测车辆的最新信用等级分；基于最新信用等级分确定所述待检测车辆中是否存在威胁车辆，最新信用等级分大于第一预设阈值的待检测车辆为威胁车辆；若存在威胁车辆，发出警报，以及计算并显示所述威胁车辆与检测车辆的相对位置。2.如权利要求1所述的威胁车辆检测方法，其特征在于，所述服务器中存储有与车牌信息对应的最新信用等级分，且所述服务器实时更新所述信用等级分以保证其存储的信用等级分为最新信用等级分；以及，所述待检测车辆会从所述服务器中获取信用等级分。3.如权利要求2所述的威胁车辆检测方法，其特征在于，所述获取最新信用等级分的方法包括：通过射频识别技术识别所述待检测车辆的标签，并获取所述标签中存储的车辆信息，所述车辆信息包括所述待检测车辆的车牌信息、信用等级分以及最近一次获取信用等级分的时间点；计算所述待检测车辆最近一次获取信用等级分的时间点与当前时间点之间相隔的时间段，并确定为第一时间段；当所述第一时间段小于第一预设时间段时，将所述信用等级分确定为所述待检测车辆的最新信用等级分；当所述第一时间段不小于第一预设时间段时，基于所述待检测车辆的车牌信息从服务器中获取对应的最新信用等级分。4.如权利要求2所述的威胁车辆检测方法，其特征在于，所述服务器实时更新信用等级分的方法包括：存储多个车辆的车牌信息，以及存储每个车牌信息对应车辆的违章信息，所述违章信息包括违章行为以及与违章行为对应的违章次数；为每个违章行为分配对应的权重值；基于所述权重值以及违章次数计算每个车牌信息对应的最新信用等级分，并存储与所述车牌信息对应的所述最新信用等级分。5.如权利要求4所述的威胁车辆检测方法，其特征在于，存储每个车牌信息对应车辆的违章信息的方法包括：存储每个车辆在当前时间点之前的第二预设时间段内的违章信息。6.如权利要求4所述的威胁车辆检测方法，其特征在于，基于权重值与违章次数计算出车牌信息对应的信用等级分的方法包括：将车牌信息对应的每个违章行为的违章次数与权重值的乘积之和确定为与所述车牌信息对应的信用等级分。7.如权利要求2所述的威胁车辆检测方法，其特征在于，所述待检测车辆从服务器中获取信用等级分的方法包括：当待检测车辆处于行驶状态时，计算所述待检测车辆的行驶路程，以及当所述行驶路程大于第二预设阈值时，从服务器获取所述待检测车辆的最新信用等级分；和/或，定期从所述服务器中获取所述待检测车辆的最新信用等级分。8.如权利要求1所述的威胁车辆检测方法，其特征在于，计算所述威胁车辆与检测车辆的相对位置的方法包括：所述检测车辆通过射频识别技术从威胁车辆获取所述威胁车辆的位置信息，其中所述威胁车辆的位置信息为所述威胁车辆通过全球定位系统获取的，或者通过基站定位法获取的；获取检测车辆的位置信息，所述检测车辆的位置信息为所述检测车辆通过全球定位系统获取的，或者通过基站定位法获取的；基于所述威胁车辆的位置信息和检测车辆的位置信息计算出检测车辆和所述威胁车辆的相对位置。9.一种威胁车辆检测装置，其特征在于，配置于检测车辆中，所述装置包括控制器模块、中央处理模块、报警模块以及显示模块，所述显示模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文慰，
申请(专利权)人：英华达南京科技有限公司，英华达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32