一种驾驶室后围总成精确下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种驾驶室后围总成精确下料装置,包括活动的下料车和固定在下料工位的控制系统，下料车上设有若干驾驶室后围总成储料位，下料车两侧护栏上设有拨叉装置，下料车前端底部设有用于夹持固定下料车的方管，控制系统包括底板，底板两侧对称设有安装支架，安装支架之间设有导向槽，导上槽的前端为下料车入口端，后端设有下料车夹紧定位机构，安装支架上对称设有用于下料车方便进入导向槽的下料车导向机构、用于控制拨叉翻转实现限位的拨叉控制机构、用于检测工件是否到位的滑移检测机构且均通过PLC控制系统实现智能控制。本实用新型专利技术直接利用下料机器人将后围总成下料至普通手动下料车上，节省设备投资成本同时提高机器人利用率。

A Precise Cutting Device for Cab Rear Rim Assembly

The utility model discloses an accurate blanking device for the rear fence assembly of a cab, which comprises a movable blanking truck and a control system fixed at the blanking station. The unloading truck is provided with a number of storage levels for the rear fence assembly of the cab, a fork-pulling device is arranged on the guardrails on both sides of the unloading truck, and a square pipe for holding the fixed blanking truck is arranged at the front end and bottom of the unloading truck, and the control system includes a bottom plate and symmetrical sides of the bottom plate There are mounting brackets with guide grooves between the mounting brackets, the front end of the guide groove is the entrance end of the feeding truck, and the rear end is the clamping and positioning mechanism of the feeding truck. On the mounting bracket, there are symmetrical guiding mechanism of the feeding truck for the feeding truck to enter the guide groove conveniently, fork-pulling control mechanism for controlling the turning of the fork to realize the limit, and slip detection mechanism for detecting whether the workpiece is in place and Intelligent control is realized through PLC control system. The utility model directly uses the cutting robot to cut the rear fence assembly into the common manual cutting car, which saves the investment cost of equipment and improves the utilization ratio of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶室后围总成精确下料装置
本技术涉及汽车制造设备领域，具体涉及一种驾驶室后围总成精确下料装置。
技术介绍
目前，在生产商用车驾驶室后围时，对于采用机器人进行焊接作业的工作站机构，由于后围总成体积较大，而且后围总成转运下料车大多数为手动，将焊接完毕后围总成下料至转运下料车时，由于下料车无法准确定位，且手动下料车上不能加装检测开关等电气设施，无法与机器人工作站通讯，故下料机器人不能直接将后围总成下料至转运下料车上，需要在下料处增设一个转存放置台，下料机器人将后围总成下料至放置台，再由操作工用吊具将后围总成吊起转放至下料车上，待装满下料车后由人工将下料车推送至主焊线上线。此种方法还需要专门安排操作人员守在下料口，及时将放置台上的工件吊运至下料车上，这样需要额外增加一名操作人员，同时下料机器人的利用率不高，投资性价比较低。
技术实现思路
为了直接利用下料机器人将后围总成下料至手动下料车上，节省设备投资成本的同时提高机器人利用率，本技术提出一种驾驶室后围总成精确下料装置。为此，本技术的技术方案为：一种驾驶室后围总成精确下料装置,其特征在于：包括活动的下料车和固定在下料工位的控制系统，所述下料车包括框形车架和和设在车架两侧的护栏，车架上与护栏垂直方向上设有多个并列设置的用于放置驾驶室后围总成的储料位，储料位下方的车架上设有用于支承驾驶室后围总成的支撑部，车架的下方四个角对称设有车轮；所述下料车的护栏上对应每个储料位均设有可上下翻转的拨叉装置，拨叉装置实现从两侧固定放置在下料车上的驾驶室后围总成；车架的前端底部与储料位平行方向设有用于夹持固定下料车的方管；所述控制系统包括底板，底板的两侧对称设有安装支架，两个安装支架之间的空腔构成下料车容纳腔，下料车容纳腔的底板上两侧设有用于下料车车轮通过的导向槽，导向槽的前端为下料车入口端，导向槽的末端位于两个导向槽之间的底板两侧设有下料车夹紧定位机构，下料车夹紧定位机构通过对下料车前端底部方管的夹持实现对下料车的夹紧定位；所述底板的两个安装支架上对称安装有下料车导向机构、拨叉控制机构、滑移检测机构，所述下料车导向机构设置在导向槽的前端外侧并向后部延伸、对应下料车车架的两侧边框位置，通过对下料车车架边框的接触进行限位，实现下料车准确推入导向槽；所述拨叉控制机构设在与下料车护栏上方的拨叉装置相对应的部位，用于控制下料车上拨叉的上下翻转，实现拨叉对驾驶室后围总成两侧的限位；所述滑移检测机构对应设在靠近每个驾驶室后围总成储料位两侧的上、下部位，用于检测驾驶室后围总成是否放置到位；所述下料车夹紧定位机构、拨叉控制机构、滑移检测机构通过PLC控制系统控制。作为优选，所述下料车导向机构、拨叉控制机构、滑移检测机构和下料车夹紧定位机构的结构分别为：所述下料车导向机构包括固定在安装支架下方的导向轮支座，导向轮支座上沿导向槽外侧设有多个与导向槽垂直的导向轮，导向轮设在所述下料车的车架边框高度相对应位置；所述拨叉控制机构包括多个控制单元，每个控制单元对应控制一个拨叉，控制单元包括固定在安装支架上竖直设置的直线导轨，直线导轨上设有间隔的上、下滑块，上、下滑块上固定有上、下推块，上推块通过控制向上翻转的气缸驱动，下推块上通过控制向下翻转的气缸驱动；对应所述拨叉控制机构，拨叉装置的结构为：包括固定在下料车护栏上竖直设置的安装板，安装板上、下各设有一个限位导向块，齿条从两个限位导向块中竖直穿过，齿条上位于上、下两个限位导向块之间固定有推杆，齿条上部啮合有齿轮，齿轮通过旋转轴连接有拨叉，所述推杆安装在拨叉控制机构的上、下推块之间；工作状态下，推杆在拨叉控制机构的上、下推块作用下，通过齿条带动齿轮转动实现拨叉向下或向上翻转实现对驾驶室后围总成进行限位或让位；所述滑移检测机构包括固定在安装支架上的安装座，安装座上设有水平方向上的直线滑轨，直线滑轨上连接有滑架，滑架远离导向槽的一侧通过活塞杆连接有气缸，滑架与导向槽相邻的一侧固定有开关安装架，开关安装架通过其伸出的支杆末端连接有可伸入下料车的接近开关，接近开关分设于靠近每个驾驶室后围总成储料位的上部和下部，接近开关通过气缸活塞杆伸缩带动滑架伸入或退出下料车内部；所述下料车夹紧定位机构包括两个安装在底板上的缓冲支座，两个缓冲支座的中间固定有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆伸出方向与下料车的推入方向相反，活塞杆的端部连接有夹持臂，夹持臂通过设在底板上的铰支座铰接，夹持臂与两个缓冲支座相对设置并形成对下料车前端底部方管的夹持部，夹持臂通过夹紧气缸的伸缩带动夹持臂围绕铰接部前后方向转动打开或闭合，夹持臂打开时的水平高度低于下料车前端底部方管的通过高度，下料车夹紧定位机构通过按钮控制。作为优选，所述驾驶室后围总成储料位、拨叉、拨叉控制机构的控制单元、滑移检测机构的接近开关的安装高度均采用递增或递减设置。作为优选，所述拨叉控制机构的多个控制单元上、下推块通过气缸驱动的一种连接结构为：每个控制单元的上推块通过连杆连接为一体，连杆连接在一个控制向上翻转气缸的活塞杆上，每个控制单元的下推块分别配置有独立控制向下翻转的气缸。作为优选，所述下料车导向机构的导向槽入口处设置为“八”字形。作为优选，所述导向轮的一种布置结构为：包括竖直设置的导向轮支座，导向轮支座上固定有U型块，穿过U型块的两个翼面连接有旋转轴，位于U型块的两个翼面之间、旋转轴的上下固定有轴承，轴承上连接有滚轮。作为优选，所述下料车的底座上用于支承驾驶室后围总成的支撑部设有聚氨酯垫块。有益效果：本技术通过对下料小车功能的分开设计，满足了普通手动下料车在机器人自动工作站的下料应用，提高了下料机器人的使用效率，节省了操作人员，提高了设备投资回报率。下料车导向机构在人工将下料车推入下料装置时通过导向轮对下料车进行导向，并在导向槽入口处设置为八字形，方便下料车进入导向槽，同时采用滚轮进行导向，不需要人工进行调整；下料车夹紧定位机构通过将下料车前端底部在两侧夹紧固定，防止在机器人放料时下料车窜动或摆动；滑移检测机构可以方便检测工件的到位与否，实现智能化控制；拨叉控制机构通过控制拨叉装置的向下翻转实现对驾驶室后围总成的夹持限位；驾驶室后围总成储料位、拨叉、拨叉控制机构的控制单元、滑移检测机构的接近开关的安装高度均采用递增或递减设置，目的是避免相互干涉；上推块的打开动作通过一个气缸完成，可以节约气缸使用数量、降低成本，下推块单独设置气缸便于分别进行控制，即放置一个驾驶室后围总成后，设在该处的拨叉向下翻转从两侧固定一个；下料车的底座上用于支承驾驶室后围总成的支撑部设置聚氨酯垫块，目的是抗压、减震、减小放置时的噪音。附图说明图1是本技术的俯视布置图。图2是图1中A的主视图。图3是本技术驾驶室后围总成放置在下料车上俯视图。图4是图3的左视图。图5是图3的主视图图6是本技术的下料车导向机构的结构示意图。图7是本技术的拨叉及拨叉控制机构的结构示意图。图8是本技术的拨叉向上翻转的示意图。图9是本技术的拨叉控制机构的上推块共用一个气缸的示意图。图10是本技术的滑移检测机构的侧视图。图11是本技术的滑移检测机构的主视图图12是本技术的下料车导向机构的导向轮示意图。图13是本技术的下料车夹紧定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶室后围总成精确下料装置，其特征在于：包括活动的下料车和固定在下料工位的控制系统，所述下料车包括框形车架和和设在车架两侧的护栏，车架上与护栏垂直方向上设有多个并列设置的用于放置驾驶室后围总成的储料位，储料位下方的车架上设有用于支承驾驶室后围总成的支撑部，车架的下方四个角对称设有车轮；所述下料车的护栏上对应每个储料位均设有可上下翻转的拨叉装置，拨叉装置实现从两侧固定放置在下料车上的驾驶室后围总成；车架的前端底部与储料位平行方向设有用于夹持固定下料车的方管；所述控制系统包括底板，底板的两侧对称设有安装支架，两个安装支架之间的空腔构成下料车容纳腔，下料车容纳腔的底板上两侧设有用于下料车车轮通过的导向槽，导向槽的前端为下料车入口端，导向槽的末端位于两个导向槽之间的底板两侧设有下料车夹紧定位机构，下料车夹紧定位机构通过对下料车前端底部方管的夹持实现对下料车的夹紧定位；所述底板的两个安装支架上对称安装有下料车导向机构、拨叉控制机构、滑移检测机构，所述下料车导向机构设置在导向槽的前端外侧并向后部延伸、对应下料车车架的两侧边框位置，通过对下料车车架边框的接触进行限位，实现下料车准确推入导向槽；所述拨叉控制机构设在与下料车护栏上方的拨叉装置相对应的部位，用于控制下料车上拨叉的上下翻转，实现拨叉对驾驶室后围总成两侧的限位；所述滑移检测机构对应设在靠近每个驾驶室后围总成储料位两侧的上、下部位，用于检测驾驶室后围总成是否放置到位；所述下料车夹紧定位机构、拨叉控制机构、滑移检测机构通过PLC控制系统控制。...

【技术特征摘要】
1.一种驾驶室后围总成精确下料装置，其特征在于：包括活动的下料车和固定在下料工位的控制系统，所述下料车包括框形车架和和设在车架两侧的护栏，车架上与护栏垂直方向上设有多个并列设置的用于放置驾驶室后围总成的储料位，储料位下方的车架上设有用于支承驾驶室后围总成的支撑部，车架的下方四个角对称设有车轮；所述下料车的护栏上对应每个储料位均设有可上下翻转的拨叉装置，拨叉装置实现从两侧固定放置在下料车上的驾驶室后围总成；车架的前端底部与储料位平行方向设有用于夹持固定下料车的方管；所述控制系统包括底板，底板的两侧对称设有安装支架，两个安装支架之间的空腔构成下料车容纳腔，下料车容纳腔的底板上两侧设有用于下料车车轮通过的导向槽，导向槽的前端为下料车入口端，导向槽的末端位于两个导向槽之间的底板两侧设有下料车夹紧定位机构，下料车夹紧定位机构通过对下料车前端底部方管的夹持实现对下料车的夹紧定位；所述底板的两个安装支架上对称安装有下料车导向机构、拨叉控制机构、滑移检测机构，所述下料车导向机构设置在导向槽的前端外侧并向后部延伸、对应下料车车架的两侧边框位置，通过对下料车车架边框的接触进行限位，实现下料车准确推入导向槽；所述拨叉控制机构设在与下料车护栏上方的拨叉装置相对应的部位，用于控制下料车上拨叉的上下翻转，实现拨叉对驾驶室后围总成两侧的限位；所述滑移检测机构对应设在靠近每个驾驶室后围总成储料位两侧的上、下部位，用于检测驾驶室后围总成是否放置到位；所述下料车夹紧定位机构、拨叉控制机构、滑移检测机构通过PLC控制系统控制。2.根据权利要求1所述一种驾驶室后围总成精确下料装置，其特征在于：所述下料车导向机构、拨叉控制机构、滑移检测机构和下料车夹紧定位机构的结构分别为：所述下料车导向机构包括固定在安装支架下方的导向轮支座，导向轮支座上沿导向槽外侧设有多个与导向槽垂直的导向轮，导向轮设在所述下料车车架的边框高度相对应位置；所述拨叉控制机构包括多个控制单元，每个控制单元对应控制一个拨叉，控制单元包括固定在安装支架上竖直设置的直线导轨，直线导轨上设有间隔的上、下滑块，上、下滑块上固定有上、下推块，上推块通过控制向上翻转的气缸驱动，下推块上通过控制向下翻转的气缸驱动；对应所述拨叉控制机构，拨叉装置的结构为：包括固定在下料车护栏上竖直设置的安装板，安装板上、下各设有一个限位导向块，齿条从两个限位导向块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，申勇，
申请(专利权)人：湖北汉唐智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42