一种电芯整车自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上料设备的技术领域，公开了一种电芯整车自动上料装置，包括机架以及设于机架一侧的工作台，机架上设有至少二升降机构，各升降机构上分别设有升降台，各升降台分别与小车活动连接，该小车用以装载料盒，于机架与工作台的连接面上设有水平传动机构，工作台其中二相对的内侧面上分别设有导轨，于该二导轨之间设有一转运单元，该转运单元用以夹紧料盒，该转运单元通过一第一连接架与水平传动机构相连接，于工作台上覆盖有一面板，该面板上开制有取料口，该取料口用以方便提取电芯，本实用新型专利技术上料精准，大大缩短了上料时间，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了人工搬运的投入，从而达到省时省力，降低生产成本的效果。

An Automatic Feeding Device for Electric Core Truck

The utility model relates to the technical field of feeding equipment, and discloses an automatic feeding device for electric core vehicle, which comprises a frame and a worktable on one side of the frame. There are at least two lifting mechanisms on the frame, lifting platforms on each lifting mechanism, and lifting platforms are respectively movably connected with the car. The car is used for loading boxes, and water is arranged on the connecting surface between the frame and the worktable. A horizontal transmission mechanism is composed of two opposite inner sides of the worktable, and a transfer unit is arranged between the two rails. The transfer unit is used to clamp the material box. The transfer unit is connected with the horizontal transmission mechanism through a first connecting frame, and a panel is covered on the worktable. The panel is provided with a fetching orifice. The fetching orifice is used to extract the electric core conveniently. The new type of feeding is accurate, greatly shortens the feeding time, improves production efficiency, reduces the labor intensity of operators, reduces the input of manual handling, thus achieving the effect of saving time and labor and reducing production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种电芯整车自动上料装置
本技术涉及上料设备的
，特指一种通过升降机构与升降台、小车相配合，将载满电芯的料盒提升至转运单元，再通过转运单元与水平传动机构相配合，将载满电芯的料盒输送到工作台之取料口，以供提取物料，且随后将提取完毕的料盒转送到另一空置小车的一种电芯整车自动上料装置。
技术介绍
锂电池模组是由几颗到数百颗电池芯经由并联及串联所组成的多个模组，除了机构设计部分，再加上电池管理系统和热管理系统就可组成一个较完整的锂电池包系统；从锂电池单体电芯到自动化模组再到PACK生产线的整个过程中,组装线的自动化程度是决定产品质量与生产效率的重要因素。目前，圆柱锂电模组自动化生产中，一般由人工将整盒电芯搬到自动化设备的上料工位，装满电芯的料盒较为笨重，使得人工搬运时，劳动强度大，搬运过程中费时费力，占用人工工时，上料效率低下，严重影响整个生产的进度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种电芯整车自动上料装置，该上料装置上料精准，无需人工搬运物料，大大缩短了上料时间，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了人工搬运的投入，从而达到省时省力，降低生产成本的效果。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种电芯整车自动上料装置，包括机架以及设于机架一侧的工作台，所述机架上设有至少二升降机构，各升降机构上分别设有升降台，各该升降台分别与小车活动连接，该小车用以装载料盒，于该机架与工作台的连接面上设有水平传动机构，所述工作台其中二相对的内侧面上分别设有导轨，于该二导轨之间设有一转运单元，该转运单元用以夹紧料盒，该转运单元通过一第一连接架与水平传动机构相连接，于工作台上覆盖有一面板，该面板上开制有取料口，该取料口用以方便提取电芯。所述机架通过一安装板与各升降机构相连接，各升降机构分别包括一升降驱动部、通过一联轴器与升降驱动部相连接的丝杆、分别连接于丝杆两端的后座、套设于丝杆上的螺帽以及套设于丝杆上且与螺帽固定连接的第二连接架，各该升降驱动部分别通过安装架与机架相连接，各该丝杆上靠近升降驱动部一端的各后座分别与安装板固定连接，各该丝杆另一端的后座分别直接固定于机架上，该第二连接架与升降台相连接。所述升降台由一连接板、固定于连接板其中一面的支架、设于支架内侧的支承块以及若干通过轴承座分别安装于支承块的相对二内壁面上的滚动轴承组成，该连接板与对应的升降机构相连接，于连接板的另一面两边分别设有导向块，各导向块分别滑动连接于一导向轴上，各导向轴分别垂直固定于机架上，同一升降台上的二导向轴分别设于对应升降机构两边，该支架呈“匚”字形，于各升降台初始位置的其中一侧分别设有第一位移传感器，各第一位移传感器用以判断升降台的处于初始位置，各第一位移传感器分别通过一第一座体与机架相连接，该支承块设于二相对内壁面之间的另一内壁面上设有至少一第二位移传感器，该第二位移传感器用以判断小车进入支架的情况，该支承块的形状与支架形状相匹配。所述支承块包括与支架相连接的连接部以及与连接部相互垂直的支承部，该支承部用以承托小车，所述各滚动轴承分别通过轴承座固定在连接部的相对二内壁面上，该二内壁面上的各滚动轴承与对应小车两侧滑动连接。所述小车包括一车架、分别设于车架的相对二内侧面上的定位块以及分别设于车架底面的滑轮，各定位块上分别设有定位孔，各定位孔用以连接料盒。所述水平传动机构由传动轮、与传动轮相连接的水平驱动部、分别设于同侧导轨上方两端的从动轮、套设于传动轮和二从动轮上的传动带以及分别设于传动轮两边的辅助轮组成，该传动轮和水平驱动部之间设有一第一固定板，各该辅助轮均安装于该第一固定板上，各从动轮分别与一第二固定板相连接，各该第二固定板与第一固定板分别安装于机架上，所述第一连接架的其中一端配合一压板与传动带相连接，该第一连接架的另一端固定于转运单元。所述转运单元的初始位置上设有一第三位移传感器，该第三位移传感器用以判断转运单元处于初始位置，该第三位移传感器通过一第三座体连接在机架上，且设于相应一侧的导轨下方，该转运单元包括转运架、分别设于转运架其中二相对外缘上至少一滑块以及对称设于该转运架上的二定位部，该转运架中间设有接入口，该接入口的大小与料盒的大小相匹配，各滑块分别滑动连接在对应一边的导轨上。所述各定位部均分别由定位气缸、与定位气缸相连接的定位板以及分别设于定位板两端的压块组成，各该定位气缸固定于转运架上，各定位板分别于接入口的其中二对称边缘处。所述各定位部之定位气缸的工作端上分别设有第四位移传感器，各第四位移传感器用以判断料盒固定在转运单元上，于其中一定位部两边的转运架上分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器用以相互配合判断料盒上升到转运单元的装夹位置，该第一光电传感器与第二光电传感器对称设置。本技术的有益效果在于：其升降台中的支承块设置，对小车起到有效的承托作用，配合支承块内侧设置的滚动轴承，在使小车能顺畅装入升降台的同时，还对小车产生一定夹持力，从而，使得小车稳定地装载到升降台上；升降台的连接板通过第二连接架与相连接的螺帽一同套设与丝杆上，通过升降驱动部藉由联轴器带动丝杆转动，而驱动螺帽顺着丝杆往复移动，在螺帽移动的同时，藉由第二连接架，带动升降台垂直升降，配合导向块与导向轴上的导向作用，使得升降台升降更为顺畅稳定且精准；其转运单元通过定位气缸驱使对应的定位块往复运动，以实现张夹动作，以便夹持料盒，该转运单元在水平传动机构的带动下，配合水平驱动部的行程控制，将料盒准确送至取料口，以便下一道工序之设备的衔接，上料精准，取完物料后，又将料盒送至空闲的小车上，以便操作人员回收，整个上料过程仅需操作人员更替小车，无需人工搬运物料，大大缩短了上料时间，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了人工搬运的投入，从而达到省时省力，降低生产成本的效果。附图说明图1是本技术无机架状态下的立体结构示意图之一。图2是本技术无机架状态下的立体结构示意图之二。图3是本技术的使用状态示意图之一。图4是图3中A处的局部放大图。图5是本技术的使用状态示意图之二。图6是图5中B处的局部放大图。图7是本技术的使用状态示意图之三。图8是图7中C处的局部放大图。图9是本技术之升降台的立体结构示意图。图10是本技术之小车的立体结构示意图。图11是本技术之转运单元的立体结构示意图。附图标号说明：1-机架；11-入料口；12-安装板；13-第一位移传感器；14-第一座体；15-第三位移传感器；16-第三座体；2-工作台；21-导轨；3-升降机构；31-升降驱动部；32-联轴器；33-丝杆；34-后座；35-螺帽；36-第二连接架；37-安装架；4-升降台；41-连接板；42-支架；43-支承块；431-连接部；432-支承部；433-缓冲条；434-缓冲块；44-轴承座；45-滚动轴承；46-第二位移传感器；5-小车；51-车架；52-定位块；521-定位孔；53-滑轮；7-水平传动机构；71-传动轮；72-水平驱动部；73-从动轮；74-辅助轮；75-传动带；7a-第一固定板；7b-第二固定板；8-转运单元；81-转运架；82-滑块；83-定位部；83本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯整车自动上料装置，包括机架以及设于机架一侧的工作台，其特征在于：所述机架上设有至少二升降机构，各升降机构上分别设有升降台，各该升降台分别与小车活动连接，该小车用以装载料盒，于该机架与工作台的连接面上设有水平传动机构，所述工作台其中二相对的内侧面上分别设有导轨，于该二导轨之间设有一转运单元，该转运单元用以夹紧料盒，该转运单元通过一第一连接架与水平传动机构相连接，于工作台上覆盖有一面板，该面板上开制有取料口，该取料口用以方便提取电芯。

【技术特征摘要】
1.一种电芯整车自动上料装置，包括机架以及设于机架一侧的工作台，其特征在于：所述机架上设有至少二升降机构，各升降机构上分别设有升降台，各该升降台分别与小车活动连接，该小车用以装载料盒，于该机架与工作台的连接面上设有水平传动机构，所述工作台其中二相对的内侧面上分别设有导轨，于该二导轨之间设有一转运单元，该转运单元用以夹紧料盒，该转运单元通过一第一连接架与水平传动机构相连接，于工作台上覆盖有一面板，该面板上开制有取料口，该取料口用以方便提取电芯。2.根据权利要求1所述的一种电芯整车自动上料装置，其特征在于：所述机架通过一安装板与各升降机构相连接，各升降机构分别包括一升降驱动部、通过一联轴器与升降驱动部相连接的丝杆、分别连接于丝杆两端的后座、套设于丝杆上的螺帽以及套设于丝杆上且与螺帽固定连接的第二连接架，各该升降驱动部分别通过安装架与机架相连接，各该丝杆上靠近升降驱动部一端的各后座分别与安装板固定连接，各该丝杆另一端的后座分别直接固定于机架上，该第二连接架与升降台相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种电芯整车自动上料装置，其特征在于：所述升降台由一连接板、固定于连接板其中一面的支架、设于支架内侧的支承块以及若干通过轴承座分别安装于支承块的相对二内壁面上的滚动轴承组成，该连接板与对应的升降机构相连接，于连接板的另一面两边分别设有导向块，各导向块分别滑动连接于一导向轴上，各导向轴分别垂直固定于机架上，同一升降台上的二导向轴分别设于对应升降机构两边，该支架呈“匚”字形，于各升降台初始位置的其中一侧分别设有第一位移传感器，各第一位移传感器用以判断升降台的处于初始位置，各第一位移传感器分别通过一第一座体与机架相连接，该支承块设于二相对内壁面之间的另一内壁面上设有至少一第二位移传感器，该第二位移传感器用以判断小车进入支架的情况，该支承块的形状与支架形状相匹配。4.根据权利要求3所述的一种电芯整车自动上料装置，其特征在于：所述支承块包括与支架相连接的连接部以及与连接部相互垂直的支承部，该支承部用以承托小车，所述各滚动轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：范友云，赵晓峰，
申请(专利权)人：东莞博力威电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44