一种叉车制动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种叉车制动控制系统，包括电机，和与电机相连的传动系统；用于与电机相连的制动器；用于为电机提供电源的蓄电池；用于控制电机的控制器；用于与控制器电连接的油门踏板和制动踏板。当在行车过程中进行刹车制动时，操作人员踩下制动踏板，制动踏板将信号传输给控制器，控制器首先检测车速是否为0，当检测到车速不为0时，控制器检测制动踏板信号，同时也检测油门踏板信号，当控制器检测到制动踏板信号大于预设值，油门踏板信号小于预设值时，控制器控制制动器实施制动，此时电机发电，电机的再生电流存储在蓄电池内继续为电机提供电源，电机停止转动，带动传动系统停止转动，叉车可以实现驻车。

A Forklift Brake Control System

The utility model discloses a forklift brake control system, which comprises a motor and a transmission system connected with the motor; a brake for connecting with the motor; a battery for supplying power to the motor; a controller for controlling the motor; and an accelerator pedal and a brake pedal for electrically connecting with the controller. When braking is carried out in the course of driving, the operator steps on the brake pedal, and the brake pedal transmits the signal to the controller. The controller first detects whether the speed is zero. When the speed is not zero, the controller detects the brake pedal signal and the accelerator pedal signal. When the controller detects that the brake pedal signal is larger than the preset value, the accelerator pedal signal is smaller than the preset value. When setting the value, the controller controls the brake to implement braking. At this time, the motor generates electricity. The regenerative current of the motor is stored in the storage battery and continues to provide power for the motor. The motor stops turning and drives the transmission system to stop turning. Forklift truck can realize parking.

【技术实现步骤摘要】
一种叉车制动控制系统
本技术涉及叉车
，特别涉及一种叉车制动控制系统。
技术介绍
目前的电动叉车制动系统基本是由行车制动机构和驻车制动机构组成，行车制动机构和驻车制动机构的执行机构均是通过相同或不同的摩擦制动机构来完成，而行车制动操纵机构是通过踏板控制制动液或液压油，以此来驱动摩擦片来实施制动，但是该结构的行车制动机构不仅需要较大的制动力矩，还存在机构复杂，成本高，容易漏油等缺点。因此，如何提供一种叉车制动控制系统，不仅结构简单，布置方便，还能够避免出现漏油的现象，从而有效提升叉车制动的可靠性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种叉车制动控制系统，不仅结构简单，布置方便，还能够避免出现漏油的现象，从而有效提升叉车制动的可靠性。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种叉车制动控制系统，包括：电机，和与所述电机相连的传动系统；用于与所述电机相连的制动器；用于为所述电机提供电源的蓄电池；用于控制所述电机的控制器；用于与所述控制器电连接的油门踏板和制动踏板。优选的，所述制动器设置于所述电机的输入端。优选的，所述制动器设置于所述电机的输出端。优选的，所述制动器为电磁制动器，或者为机械制动器。优选的，所述传动系统包括减速器，和与所述减速器相连的驱动轮。优选的，所述传动系统包括减速器，和与所述减速器相连的驱动桥，以及设置于所述驱动桥两端的驱动轮。由以上技术方案可以看出，本技术所公开的叉车制动控制系统，包括电机，和与电机相连的传动系统；用于与电机相连的制动器；用于为电机提供电源的蓄电池；用于控制电机的控制器；用于与控制器电连接的油门踏板和制动踏板。当在行车过程中进行刹车制动时，操作人员踩下制动踏板，制动踏板将信号传输给控制器，控制器首先检测车速是否为0，当检测到车速不为0时，控制器检测制动踏板信号，同时也检测油门踏板信号，当控制器检测到制动踏板信号大于预设值，油门踏板信号小于预设值时，控制器控制制动器实施制动，此时电机发电，电机的再生电流存储在蓄电池内继续为电机提供电源，电机停止转动，带动传动系统停止转动，叉车可以实现驻车。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的制动器后置式的叉车制动控制系统的结构示意图；图2为本技术实施例所公开的制动器前置式的叉车制动控制系统的结构示意图；图3为本技术实施例所公开的前移式叉车制动控制系统的结构示意图。其中，各部件名称如下：1-电机，2-制动器，3-减速器，4-驱动桥，5-驱动轮。具体实施方式有鉴于此，本技术的核心在于提供一种叉车制动控制系统，不仅结构简单，布置方便，还能够避免出现漏油的现象，从而有效提升叉车制动的可靠性。为使本
的人员更好地理解本技术方案，下面接合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。本技术实施例所公开的叉车制动控制系统，包括电机1，和与电机1相连的传动系统；用于与电机1相连的制动器2；用于为电机1提供电源的蓄电池；用于控制电机1的控制器；用于与控制器电连接的油门踏板和制动踏板。当在行车过程中进行刹车制动时，操作人员踩下制动踏板，制动踏板将信号传输给控制器，控制器首先检测车速是否为0，当检测到车速不为0时，控制器检测制动踏板信号，同时也检测油门踏板信号，当控制器检测到制动踏板信号大于预设值，油门踏板信号小于预设值时，控制器控制制动器2实施制动，此时电机1发电，电机1的再生电流存储在蓄电池内继续为电机1提供电源，电机停止转动，带动传动系统停止转动，叉车可以实现驻车。需要解释的是，电机1的再生电流的大小可以根据踩下制动踏板的深度来决定，也可以再设置一套控制系统，在控制系统内设置电机1的再生电流大小。需要说明的是，制动器2可以设置于电机1的输入端，也可以设置于电机1的输出端。需要进一步说明的是，制动器2可以为电磁制动器，也可以为机械制动器。当叉车为平衡重式叉车时，传动系统包括减速器3，和与减速器3相连的驱动桥4，以及设置于驱动桥4两端的驱动轮5。当制动器2实施制动时，电机1停止运转，与电机1相连的减速器3和驱动桥4停止运转，因此，驱动轮5停止运转，叉车停止运行。当叉车为前移式叉车时，传动系统包括减速器3，和与减速器3相连的驱动轮5，当制动器2实施制动时，电机1停止运转，与电机1相连的减速器3和驱动轮5停止运转。当然，本技术实施例中所公开的叉车制动控制系统，不限于应用于叉车上，也可以应用于其他车辆。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车制动控制系统，其特征在于，包括：电机(1)，和与所述电机(1)相连的传动系统；用于与所述电机(1)相连的制动器(2)；用于为所述电机(1)提供电源的蓄电池；用于控制所述电机(1)的控制器；用于与所述控制器电连接的油门踏板和制动踏板。

【技术特征摘要】
1.一种叉车制动控制系统，其特征在于，包括：电机(1)，和与所述电机(1)相连的传动系统；用于与所述电机(1)相连的制动器(2)；用于为所述电机(1)提供电源的蓄电池；用于控制所述电机(1)的控制器；用于与所述控制器电连接的油门踏板和制动踏板。2.根据权利要求1所述的叉车制动控制系统，其特征在于，所述制动器(2)设置于所述电机(1)的输入端。3.根据权利要求1所述的叉车制动控制系统，其特征在于，所述制动器(2)设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：关文杰，潘鹏飞，董淑兰，于丰博，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33