一种端部封闭管件的导料翻转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种端部封闭管件的导料翻转机构，属于工件加工机械设备领域。该发明专利技术的储管料斗下侧的导管转板外端设置有转运管槽，移管导板沿滑动设置于导板套筒，移管导板端部设置有放管卡槽，往复摆杆设置于移管导板下侧的导管支架，往复摆杆下端铰连接于导管支架，翻转连板一侧中部固定设置于固定转轴沿移管导板侧端部，承管气缸输出端的承管挡板一侧固定设置有承管圆杆，传管支架上侧水平设置有传管皮带。本发明专利技术结构设计合理，可以便捷高效的将管件逐个定向上料，并能将管件平稳准确的逐个进行垂直翻转，使得管件能够以竖直工位依次进行传送，提高管件上料加工自动化程度，满足加工使用的需要。

A Lead-over Mechanism for End-Sealed Pipe Fittings

The invention discloses a guide overturning mechanism for end-closed pipe fittings, which belongs to the field of workpiece processing machinery and equipment. The outer end of the guide plate on the lower side of the storage hopper is provided with a transfer pipe groove, the transfer pipe guide plate is sliding along the guide plate sleeve, the release pipe chuck is arranged at the end of the transfer pipe guide plate, the reciprocating pendulum rod is arranged at the guide bracket on the lower side of the transfer pipe guide plate, the lower end of the reciprocating pendulum rod is articulated to the guide bracket, and the middle part of the turnover connecting plate is fixed at the end of the side of the fixed rotation shaft along the side of the transfer pipe guide plate. Pipe-supporting rod is fixed on one side of the pipe-supporting baffle at the output end of the cylinder, and pipe-transmitting belt is horizontally arranged on the upper side of the pipe-passing support. The present invention has reasonable structure design, can conveniently and efficiently orientate the pipes one by one, and can smoothly and accurately turn the pipes one by one vertically, so that the pipes can be transferred in turn by vertical positions, improve the automation degree of the pipes feeding processing, and meet the needs of processing and use.

【技术实现步骤摘要】
一种端部封闭管件的导料翻转机构
本专利技术属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种端部封闭管件的导料翻转机构，主要应用于管件的连续上料加工领域。
技术介绍
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，将多个管件堆放在料斗内，现有的管件上料机构难以将料斗内的管件平稳准确的进行理料传送，需要人工将料斗内的管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，并且针对一侧端部封闭的管件，现有的上料机构难以实现管件逐个定向排列上料，导致一侧端部封闭的管件在上料过程中朝向难以保持一致，影响管件后续的传送加工，现有的管件在上料传送后，需要将管件转运调节至所需的加工工位，主要将管件从水平位置翻转至竖直工位进行传送，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷高效的将管件逐个定向上料，并能将管件平稳准确的逐个进行垂直翻转，使得管件能够以竖直工位依次进行传送，提高管件上料加工自动化程度，满足加工使用需要的端部封闭管件的导料翻转机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种端部封闭管件的导料翻转机构，其特征在于：所述端部封闭管件的导料翻转机构包括导管支架、上管机构、移管机构、翻转机构和驱动机构，所述上管机构竖直固定设置于导管支架上方一侧，移管机构竖直设置于上管机构一侧下方的导管支架，驱动机构竖直设置于移管机构下方一侧，翻转机构竖直设置于移管机构一侧，所述上管机构包括储管料斗、导管转板、平移气缸、推管气缸和导管斜板，所述储管料斗竖直向下固定设置于导管支架上方一侧，储管料斗为扁平状结构，所述导管转板竖直设置于储管料斗下侧，导管转板为扇形结构，导管转板的圆心处转动连接于导管支架，导管转板一侧外端设置有转运管槽，所述导管转板一侧竖直同轴固定设置有导管齿轮，导管齿轮下侧的导管支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮下侧的导管支架上水平固定设置有齿条导板，齿条导板上沿水平方向滑动设置有平移齿条，连接齿轮上下两侧分别与导管齿轮和平移齿条啮合连接，所述平移气缸水平固定设置于齿条导板一侧，平移气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述导管转板外侧的导管支架上水平固定设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸与导管转板相互垂直，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管活塞杆端部固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，所述推管支架一侧的导管支架上水平固定设置有圆弧形结构的承管导板，承管导板水平固定设置于导管转板与导管支架之间，承管导板上侧的导管支架上固定设置有推管通孔，所述导管斜板倾斜向下固定设置于推管通孔下侧的导管支架上，所述移管机构包括下料导管、移管导板、转动连板和下料挡板，所述下料导管固定设置于导管转板下方一侧的导管支架，下料导管上侧为倾斜结构，下料导管下侧为竖直结构，下料导管上侧与下料导管下侧之间采用圆弧过渡连接，所述下料导管下侧端部一侧设置有转动连板，转动连板上端铰连接于下料导管一侧，转动连板中部固定设置有下料挡板，下料挡板与转动连板相互垂直，转动连板与下料导管之间倾斜连接设置有挡管拉簧，所述移管导板水平设置于下料导管下侧的导管支架，下料导管下方一侧水平固定设置有导板套筒，移管导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，所述移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，放管卡槽一侧设置有转动挡板，转动挡板下端铰连接于放管卡槽，转动挡板中部两侧与放管卡槽之间倾斜设置有复位拉簧，所述导板套筒两侧的移管导板上分别水平固定设置有下管挡杆和移管挡杆，所述转动连板设置于下管挡杆一侧，所述驱动机构包括往复摆杆、卡杆限位卡、升降气缸和升降楔块，所述往复摆杆设置于移管导板下侧的导管支架，往复摆杆下端铰连接于导管支架，往复摆杆上端固定设置有卡杆限位卡，卡杆限位卡为U型结构，移管挡杆水平设置于卡杆限位卡内，所述往复摆杆一侧的导管支架上竖直固定设置有气缸支架，升降气缸竖直向上固定设置于气缸支架下侧，升降楔块竖直固定设置于升降气缸输出端，所述往复摆杆中部沿升降楔块侧固定设置有导轮连板，导轮连板垂直设置于往复摆杆，导轮连板端部竖直转动连接有推杆导轮，推杆导轮沿升降楔块的斜面滚动，所述往复摆杆上侧与导管支架之间倾斜设置有移管拉簧，所述翻转机构包括翻转支座、翻转气缸、固定转轴、翻转连板和承管气缸，翻转支座竖直固定设置于移管导板一侧的导管支架上，固定转轴水平转动连接于翻转支座，固定转轴一侧端部竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的导管支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，所述齿条支架上侧竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述翻转连板设置于翻转支座一侧，翻转连板一侧中部固定设置于固定转轴沿移管导板侧端部，翻转连板为L型结构，所述承管气缸固定设置于翻转连板一侧，承管气缸与固定转轴相互垂直，承管气缸输出端固定设置有承管挡板，承管挡板一侧固定设置有承管圆杆，承管圆杆端部固定设置有吸附磁铁，所述翻转连板下侧的导管支架上水平固定设置有传管支架，传管支架两侧分别水平转动连接有传管转辊，传管支架上侧水平设置有传管皮带，传管皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊，所述传管支架一侧水平固定设置有传管电机，传管电机带动传管转辊进行转动。进一步地，所述导管齿轮下方两侧的导管支架上分别水平固定设置有限位卡板，限位卡板上设置有与导管转板相适配的承板卡槽。进一步地，所述下料导管上侧端部的上侧设置有圆弧形结构的防落挡板。进一步地，所述驱动机构的气缸支架为L型结构，升降楔块沿气缸支架侧表面从上至下依次水平转动连接有多根支承转辊。进一步地，所述往复摆杆一侧的导管支架上水平固定设置有圆弧形结构的限位板卡，限位板卡内竖直设置有与往复摆杆相适配的转动限位槽。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过上管机构竖直固定设置于导管支架上方一侧，移管机构竖直设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端部封闭管件的导料翻转机构，其特征在于：所述端部封闭管件的导料翻转机构包括导管支架、上管机构、移管机构、翻转机构和驱动机构，所述上管机构竖直固定设置于导管支架上方一侧，移管机构竖直设置于上管机构一侧下方的导管支架，驱动机构竖直设置于移管机构下方一侧，翻转机构竖直设置于移管机构一侧，所述上管机构包括储管料斗、导管转板、平移气缸、推管气缸和导管斜板，所述储管料斗竖直向下固定设置于导管支架上方一侧，储管料斗为扁平状结构，所述导管转板竖直设置于储管料斗下侧，导管转板为扇形结构，导管转板的圆心处转动连接于导管支架，导管转板一侧外端设置有转运管槽，所述导管转板一侧竖直同轴固定设置有导管齿轮，导管齿轮下侧的导管支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮下侧的导管支架上水平固定设置有齿条导板，齿条导板上沿水平方向滑动设置有平移齿条，连接齿轮上下两侧分别与导管齿轮和平移齿条啮合连接，所述平移气缸水平固定设置于齿条导板一侧，平移气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述导管转板外侧的导管支架上水平固定设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸与导管转板相互垂直，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管活塞杆端部固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，所述推管支架一侧的导管支架上水平固定设置有圆弧形结构的承管导板，承管导板水平固定设置于导管转板与导管支架之间，承管导板上侧的导管支架上固定设置有推管通孔，所述导管斜板倾斜向下固定设置于推管通孔下侧的导管支架上，所述移管机构包括下料导管、移管导板、转动连板和下料挡板，所述下料导管固定设置于导管转板下方一侧的导管支架，下料导管上侧为倾斜结构，下料导管下侧为竖直结构，下料导管上侧与下料导管下侧之间采用圆弧过渡连接，所述下料导管下侧端部一侧设置有转动连板，转动连板上端铰连接于下料导管一侧，转动连板中部固定设置有下料挡板，下料挡板与转动连板相互垂直，转动连板与下料导管之间倾斜连接设置有挡管拉簧，所述移管导板水平设置于下料导管下侧的导管支架，下料导管下方一侧水平固定设置有导板套筒，移管导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，所述移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，放管卡槽一侧设置有转动挡板，转动挡板下端铰连接于放管卡槽，转动挡板中部两侧与放管卡槽之间倾斜设置有复位拉簧，所述导板套筒两侧的移管导板上分别水平固定设置有下管挡杆和移管挡杆，所述转动连板设置于下管挡杆一侧，所述驱动机构包括往复摆杆、卡杆限位卡、升降气缸和升降楔块，所述往复摆杆设置于移管导板下侧的导管支架，往复摆杆下端铰连接于导管支架，往复摆杆上端固定设置有卡杆限位卡，卡杆限位卡为U型结构，移管挡杆水平设置于卡杆限位卡内，所述往复摆杆一侧的导管支架上竖直固定设置有气缸支架，升降气缸竖直向上固定设置于气缸支架下侧，升降楔块竖直固定设置于升降气缸输出端，所述往复摆杆中部沿升降楔块侧固定设置有导轮连板，导轮连板垂直设置于往复摆杆，导轮连板端部竖直转动连接有推杆导轮，推杆导轮沿升降楔块的斜面滚动，所述往复摆杆上侧与导管支架之间倾斜设置有移管拉簧，所述翻转机构包括翻转支座、翻转气缸、固定转轴、翻转连板和承管气缸，翻转支座竖直固定设置于移管导板一侧的导管支架上，固定转轴水平转动连接于翻转支座，固定转轴一侧端部竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的导管支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，所述齿条支架上侧竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述翻转连板设置于翻转支座一侧，翻转连板一侧中部固定设置于固定转轴沿移管导板侧端部，翻转连板为L型结构，所述承管气缸固定设置于翻转连板一侧，承管气缸与固定转轴相互垂直，承管气缸输出端固定设置有承管挡板，承管挡板一侧固定设置有承管圆杆，承管圆杆端部固定设置有吸附磁铁，所述翻转连板下侧的导管支架上水平固定设置有传管支架，传管支架两侧分别水平转动连接有传管转辊，传管支架上侧水平设置有传管皮带，传管皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊，所述传管支架一侧水平固定设置有传管电机，传管电机带动传管转辊进行转动。...

【技术特征摘要】
1.一种端部封闭管件的导料翻转机构，其特征在于：所述端部封闭管件的导料翻转机构包括导管支架、上管机构、移管机构、翻转机构和驱动机构，所述上管机构竖直固定设置于导管支架上方一侧，移管机构竖直设置于上管机构一侧下方的导管支架，驱动机构竖直设置于移管机构下方一侧，翻转机构竖直设置于移管机构一侧，所述上管机构包括储管料斗、导管转板、平移气缸、推管气缸和导管斜板，所述储管料斗竖直向下固定设置于导管支架上方一侧，储管料斗为扁平状结构，所述导管转板竖直设置于储管料斗下侧，导管转板为扇形结构，导管转板的圆心处转动连接于导管支架，导管转板一侧外端设置有转运管槽，所述导管转板一侧竖直同轴固定设置有导管齿轮，导管齿轮下侧的导管支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮下侧的导管支架上水平固定设置有齿条导板，齿条导板上沿水平方向滑动设置有平移齿条，连接齿轮上下两侧分别与导管齿轮和平移齿条啮合连接，所述平移气缸水平固定设置于齿条导板一侧，平移气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述导管转板外侧的导管支架上水平固定设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸与导管转板相互垂直，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管活塞杆端部固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，所述推管支架一侧的导管支架上水平固定设置有圆弧形结构的承管导板，承管导板水平固定设置于导管转板与导管支架之间，承管导板上侧的导管支架上固定设置有推管通孔，所述导管斜板倾斜向下固定设置于推管通孔下侧的导管支架上，所述移管机构包括下料导管、移管导板、转动连板和下料挡板，所述下料导管固定设置于导管转板下方一侧的导管支架，下料导管上侧为倾斜结构，下料导管下侧为竖直结构，下料导管上侧与下料导管下侧之间采用圆弧过渡连接，所述下料导管下侧端部一侧设置有转动连板，转动连板上端铰连接于下料导管一侧，转动连板中部固定设置有下料挡板，下料挡板与转动连板相互垂直，转动连板与下料导管之间倾斜连接设置有挡管拉簧，所述移管导板水平设置于下料导管下侧的导管支架，下料导管下方一侧水平固定设置有导板套筒，移管导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，所述移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，放管卡槽一侧设置有转动挡板，转动挡板下端铰连接于放管卡槽，转动挡板中部两侧与放管卡槽之间倾斜设置有复位拉簧，所述导板套筒两侧的移管导板上分别水平固定设置有下管挡杆和移管挡杆，所述转动连板设置于下管挡杆一...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘国贤，
申请(专利权)人：桐乡市唐潮广告有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33