一种新型传动与悬挂系统及其负载500kG紧凑型的AGV运输车技术方案

一种新型传动与悬挂系统，包括驱动装置与悬挂装置，所述驱动装置设置为相同的两套并与悬挂装置铰接；所述驱动装置包括：直流伺服电机、行星减速机、齿轮箱、驱动轮；所述悬挂装置包括：矩形弹簧、调节大螺母、弹簧导向轴；所述两套相同驱动装置中的直流伺服电机分别通过齿轮箱与驱动轮连接，从而形成两差速驱动轮通过齿轮箱错开行星减速机的位置；所述弹簧导向轴穿过所述齿轮箱左端的腰型孔，所述矩形弹簧穿过弹簧导向轴置于调节大螺母与齿轮箱之间。此外，本发明专利技术还公开一种负载500kG紧凑型的AGV运输车。

A New Type of Transmission and Suspension System and Its Load 500 kG Compact AGV Transport Vehicle

A new type of transmission and suspension system includes a drive device and a suspension device, the drive device is set to the same two sets and is articulated with the suspension device; the drive device includes a DC servo motor, a planetary reducer, a gear box and a driving wheel; the suspension device includes a rectangular spring, a adjusting nut and a spring guide shaft; and the straight of the two sets of the same driving device. The flow servo motor is connected with the driving wheel through the gear box respectively, thus forming two differential driving wheels staggering the position of the planetary reducer through the gear box; the spring guide shaft passes through the waist hole at the left end of the gear box, and the rectangular spring passes through the spring guide shaft and is placed between the adjusting nut and the gear box. In addition, the invention also discloses a compact AGV transporter with a load of 500 kG.

【技术实现步骤摘要】
一种新型传动与悬挂系统及其负载500kG紧凑型的AGV运输车
本专利技术涉及一种传动与悬挂系统，尤其是涉及一种新型传动与悬挂系统及其负载500KG紧凑型的AGV(自动导引运输车)运输车，属于机械结构类领域。
技术介绍
现有技术中传动与悬挂系统的驱动部分是由电机连接减速机通过销轴与驱动轮直连；悬挂部分：由两组导向轴加两轴端固定座和无油衬套对称布置组成悬挂的导向，两组弹簧和导向轴对称布置构成减震部分。其缺点：驱动部分：1、小车的宽度因两差速驱动轮的动力部分不能相互错开而受限；2、减速机与驱动轮直连不能消除同轴差异导致损严重。悬挂部分：两导向轴要求平行度极高，轴端固定座和无油衬套属于精密部件，相应的安装板等零件也需要精密加工，因此成本较高。另外，在弹簧往复运动时，导向部分可能会被卡住，让减震效果变差。
技术实现思路
本专利技术所要解决现有技术中的不足，提供一种新型传动与悬挂系统，其技术方案如下：包括驱动装置与悬挂装置，所述驱动装置设置为相同的两套并与悬挂装置铰接；所述驱动装置包括：直流伺服电机1、行星减速机2、齿轮箱3、驱动轮5；所述悬挂装置包括：旋转支座7、弹簧导向固定支9、浮动端销轴10、矩形弹簧11、调节大螺母12、弹簧导向轴13；其特征为：所述两套相同驱动装置中的直流伺服电机1分别通过齿轮箱3与驱动轮5连接，从而形成两差速驱动轮通过齿轮箱3错开行星减速机2的位置；所述弹簧导向轴13穿过所述齿轮箱3左端的腰型孔，所述矩形弹簧11穿过弹簧导向轴13置于调节大螺母12与齿轮箱之间。优选为：所述驱动轮通过传动轴4与齿轮箱3机械连接。优选为：所述两套相同的驱动装置通过固定端销轴8与旋转支座7铰接，使得驱动装置6以固定端销轴8为旋转中心转动。优选为：所述直流伺服电机1与减速机2连接，然后固定在齿轮箱3上，传动轴4一端固定驱动轮5另一端通过轴承与齿轮箱3相连；当电机1转动时通过减速机2减速传动至齿轮箱3，带动齿轮箱齿轮转动，从而使得传动轴带动驱动轮转动。优选为：所示驱动装置6通过固定端销轴8与旋转支座铰接，使得驱动装置6以固定端销轴8为旋转中心转动；弹簧导向固定支座9通过浮动端销轴10与弹簧导向轴13铰接。本专利技术还公开一种负载500KG紧凑型的AGV运输车，包括上述任一新型传动与悬挂系统。有益效果：一、AGV负载大且宽度很小，结构非常紧凑；驱动轮不与减速机直连，减少了小车在运动过程中对减速机的磨损，增加了小车的使用寿命。二、驱动轮悬挂系统采用一端铰接固定作为导向，驱动轮作为支点，另一端加弹簧浮动。该系统结构简单，在弹簧做往复运动时不会出现卡住的现象，并极大地节约了成本。附图说明图1为本专利技术新型传动与悬挂系统中驱动系统结构示意图。图2为本专利技术新型传动与悬挂系统结构示意图。其中：1、直流伺服电机；2、行星减速机；3、齿轮箱；4、传动轴；5、驱动轮；6驱动系统；7、旋转支座；8、固定端销轴；9、弹簧导向固定支座；10、浮动端销轴；11、矩形弹簧；12、调节大螺母；13、弹簧导向轴。具体实施方式一种新型传动与悬挂系统，其技术方案如下：包括驱动装置与悬挂装置，所述驱动装置设置为相同的两套并与悬挂装置铰接；所述驱动装置包括：直流伺服电机1、行星减速机2、齿轮箱3、驱动轮5；所述悬挂装置包括：旋转支座7、弹簧导向固定支9、浮动端销轴10、矩形弹簧11、调节大螺母12、弹簧导向轴13；其特征为：所述两套相同驱动装置中的直流伺服电机1分别通过齿轮箱3与驱动轮5连接，从而形成两差速驱动轮通过齿轮箱3错开行星减速机2的位置；所述弹簧导向轴13穿过所述齿轮箱3左端的腰型孔，所述矩形弹簧11穿过弹簧导向轴13置于调节大螺母12与齿轮箱之间。本专利技术还公开一种负载500KG紧凑型的AGV运输车，该运输车包括上述传动与悬挂系统。工作原理参见图1-2所示。如图1所示：电机1与减速机2直连，然后固定在齿轮箱3上，传动轴4一端固定驱动轮5另一端通过轴承与齿轮箱3相连；当电机1转动时通过减速机2减速传动至齿轮箱3，带动齿轮箱齿轮转动，从而使得传动轴带动驱动轮转动。所述齿轮箱通过三个齿轮结构的啮合实现动力的传输，其中第一齿轮通过传动轴与行星减速机链接；所述第二齿轮分别与第一齿轮、第三齿轮啮合，所述第三齿轮通过另一传动轴与驱动轮连接。如图2所示驱动装置6通过固定端销轴8与旋转支座铰接，使得驱动装置6以固定端销轴8为旋转中心转动；弹簧导向固定支座9通过浮动端销轴10与弹簧导向轴13铰接，其中弹簧导向轴13穿过驱动系统中齿轮箱左端的腰型孔，矩形弹簧11穿过弹簧导向轴13置于调节大螺母12与齿轮箱之间。两差速驱动轮通过齿轮箱错开电机减速机的位置，使得结构更加紧凑，可以使得AGV的宽度更小，减速机的寿命大大增加；当驱动轮受力时，驱动系统绕固定端销轴8转动，同时齿轮箱的另一端向上抬起压迫弹簧，弹簧收缩，起到缓冲作用。在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是以上描述仅是本专利技术的较佳实施例而已，本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型传动与悬挂系统，包括驱动装置与悬挂装置，所述驱动装置设置为相同的两套并与悬挂装置铰接；所述驱动装置包括：直流伺服电机(1)、行星减速机(2)、齿轮箱(3)、驱动轮(5)；所述悬挂装置包括：矩形弹簧(11)、调节大螺母(12)、弹簧导向轴(13)；其特征为：两套相同所述驱动装置中的直流伺服电机(1)分别通过齿轮箱(3)与驱动轮(5)连接，从而形成两个差速驱动轮通过齿轮箱(3)错开行星减速机(2)的位置；所述弹簧导向轴(13)穿过所述齿轮箱(3)左端的腰型孔，所述矩形弹簧(11)穿过弹簧导向轴(13)置于调节大螺母(12)与齿轮箱之间。

【技术特征摘要】
1.一种新型传动与悬挂系统，包括驱动装置与悬挂装置，所述驱动装置设置为相同的两套并与悬挂装置铰接；所述驱动装置包括：直流伺服电机(1)、行星减速机(2)、齿轮箱(3)、驱动轮(5)；所述悬挂装置包括：矩形弹簧(11)、调节大螺母(12)、弹簧导向轴(13)；其特征为：两套相同所述驱动装置中的直流伺服电机(1)分别通过齿轮箱(3)与驱动轮(5)连接，从而形成两个差速驱动轮通过齿轮箱(3)错开行星减速机(2)的位置；所述弹簧导向轴(13)穿过所述齿轮箱(3)左端的腰型孔，所述矩形弹簧(11)穿过弹簧导向轴(13)置于调节大螺母(12)与齿轮箱之间。2.根据权利要求1所述的新型传动与悬挂系统，其特征为：所述两套相同的驱动装置通过固定端销轴(8)与旋转支座(7)铰接，使得驱动装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，王满意，
申请(专利权)人：哈工大机器人昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32