一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备，包括机架、按钮板、工装治具安装板、台板、龙门架、伺服锁付机构、振动盘、分料机构；所述机架下部设有脚轮、左侧配有调压阀、内部装配有电控箱、前方设有按钮板、上部设有台板；所述台板后侧机架内设有振动盘，所述振动盘内表面涂刷有涂料层；所述振动盘通过分料机构将铜螺丝吹送至锁付头；所述台板上方设有防护罩和触摸屏；所述台板上螺接设有龙门架、工装治具安装板、伺服锁付机构；本新型采用振动盘和吹钉式送料，并在送料振动盘内表面刷制涂料层，能有效的减少了铜螺丝在震动滚动时受刮伤；在锁付过程中，有效减少和避免铜螺丝的刮伤，提高产品螺丝锁付的质量。

A Servo Lock Outside Hexagonal Copper Screw Locking Device

The utility model discloses a hexagonal copper screw locking device outside a servo lock, which comprises a frame, a button board, a fixture mounting plate, a table board, a gantry frame, a servo locking mechanism, a vibrating plate and a material dividing mechanism; the lower part of the frame is provided with a caster, a pressure regulating valve on the left side, an electronic control box is assembled in the interior, a button board in the front and a table board in the upper part of the back side frame of the platform. The inner surface of the vibrating disc is coated with paint; the vibrating disc blows copper screw to the lock head through a feeding mechanism; the upper part of the table plate is provided with a protective cover and a touch screen; the table plate is screwed with a gantry frame, fixture mounting plate and a servo locking mechanism; the new type uses vibrating disc and blowing screw feeding, and brushes paint on the inner surface of the feeding vibrating disc. Layer, can effectively reduce scratches of copper screw in vibration rolling; in the process of locking, can effectively reduce and avoid scratches of copper screw, improve the quality of product screw locking.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备
本技术涉及螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备。
技术介绍
螺丝锁付是产品组装过程中常用技术。现有技术中，螺丝锁付设备的缺点/不足是：对螺丝工件防刮伤保护不到位，导致在锁付过程中，出现刮伤、损伤螺丝等现象，特别对一些特殊的螺丝，例如：要求较高的铜螺丝，这种刮伤与损伤螺丝的现象更为严重，对容易刮伤的铜螺丝保护不到位，在锁付过程中，如何减少和避免铜螺丝的刮伤，以便于提高产品的质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备，针对现有技术中的不足，采用三轴、单头单工位结构，为避免铜螺丝损伤，采用送料振动盘和吹钉式送料结构，并在送料振动盘内表面刷制涂料层，能有效的减少了铜螺丝在震动滚动时受刮伤；铜螺丝在到达锁付头时，由限位气缸提前打出，有效的阻止了铜螺丝因锁付头内空间过大而出现翻料的现象发生，并且锁付气缸打出也有效的阻止锁付头夹片的张开，方便套筒对位外六角铜螺丝。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备，包括机架、脚轮、按钮板、工装治具安装板、台板、触摸屏、防护罩、调压阀、Y轴、伺服锁付机构、X轴、Z轴、振动盘、分料机构、锁付气缸、伺服电机、联轴器、套筒、限位气缸、锁付头，其特征在于：所述机架为钣金焊接框体，所述机架下部固定设置有4个脚轮、左侧配有调压阀、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板、上部设置有台板；所述台板的后侧机架内设置有输送铜螺丝的振动盘，所述振动盘内表面涂刷有涂料层；所述台板后侧设置有分料机构，所述振动盘通过分料机构将铜螺丝吹送至锁付头；铜螺丝在到达锁付头时，由限位气缸提前打出，有效的阻止了铜螺丝因锁付头内空间过大而出现翻料的现象发生，并且锁付气缸打出也有效的阻止锁付头夹片的张开，方便套筒对位铜螺丝；所述台板上方设置有带有透明封板的防护罩，所述防护罩前方设置有触摸屏；所述台板上螺接固定设置有龙门架、工装治具安装板，所述龙门架包括Y轴、X轴和Z轴，所述Z轴上设置有伺服锁付机构，所述Y轴设置有两组；两组Y轴上方安装有X轴，连接方式为螺接；所述Z轴螺接在X轴驱动块上；所述伺服锁付机构螺接在Z轴驱动块上。所述伺服锁付机构包括套筒、伺服电机、锁付气缸、限位气缸、预压弹簧、锁付头、伺服起子、批杆、联轴器，所述伺服电机通过联轴器和套筒与批杆连接，锁付时振动盘输出铜螺丝至锁付头，锁付气缸伸出压缩预压弹簧，弹簧再压着伺服起子、批杆往下锁付，预压弹簧模拟人工锁付的方式，既能保证批杆与螺丝的配合，又能给批杆一个上下浮动的弹性空间；预压力的大小有预压弹簧的压缩行程决定，可通过调节锁付气缸的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。所述伺服锁付机构铜螺丝浮锁的判定：在人机界面上的触摸屏设置锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的刹车型号即为浮锁，PLC给出报警型号：显示为浮锁报警；所述伺服锁付机构铜螺丝滑牙的判定：在人机界面上的触摸屏设置锁付时间区间，若大于锁付时间还未收到电批的刹车型号即为滑牙，PLC给出报警型号：显示为浮锁报警。所述X轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述X轴的速度为0mm/s—500mm/s可调；所述Y轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Y轴的速度为0mm/s—500mm/s可调；所述Z轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Z轴的速度为0mm/s—500mm/s可调。所述伺服锁付机构的正常工作电源为AC220V、50HZ，工作气压为5kg/cm2—7kg/cm2。本技术的工作原理为：外六角铜螺丝容易被刮伤，锁付时外六角螺丝与内六角套筒不好对位，在送料振动盘做特殊的结构和涂料处理，能有效的减少了铜螺丝在震动滚动时受刮伤。铜螺丝在到达锁付头时，限位气缸提前打出，有效的阻止了通螺丝因锁付头内空间过大而出现翻料的现象发生，并且锁付气缸打出也有效的阻止锁付头夹片的张开，方便套筒对位外六角铜螺丝；铜螺丝上料方式为吹钉式上料，螺钉通过压缩空气产生压力,吹送螺丝至锁付头,再运行定位到产品孔位上,伺服起子下行锁进产品上；分取料效率跟行走距离、运行速度有关,一般1.5-4S/Pcs，吹气式能针对大部分螺钉进行送料，比吸钉式应用更广泛，效率也更高。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：设计三轴、单头单工位，采用送料振动盘和吹钉式送料结构，并在送料振动盘内表面刷制涂料层，能有效的减少了铜螺丝在震动滚动时受刮伤；铜螺丝在到达锁付头时，由限位气缸提前打出，有效的阻止了铜螺丝因锁付头内空间过大而出现翻料的现象发生，并且锁付气缸打出也有效的阻止锁付头夹片的张开，方便套筒对位外六角铜螺丝；在锁付过程中，有效减少和避免铜螺丝的刮伤，提高产品螺丝锁付的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备立体轴侧图示意图；图2为本技术实施例所公开的一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备无防护罩轴侧图示意图；图3为本技术实施例所公开的一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备无防护罩俯视图示意图；图4为本技术实施例所公开的一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备伺服锁付机构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.机架2.脚轮3.按钮板4.工装治具安装板5.台板6.触摸屏7.防护罩8.调压阀9.Y轴10.伺服锁付机构11.X轴12.Z轴13.振动盘14.分料机构15.锁付气缸16.伺服电机17.联轴器18.套筒19.限位气缸20.锁付头具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1、图2、图3和图4，本技术提供了一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备，包括机架1、脚轮2、按钮板3、工装治具安装板4、台板5、触摸屏6、防护罩7、调压阀8、Y轴9、伺服锁付机构10、X轴11、Z轴12、振动盘13、分料机构14、锁付气缸15、伺服电机16、联轴器17、套筒18、限位气缸19、锁付头20。所述机架1为钣金焊接框体，所述机架1下部固定设置有4个脚轮2、左侧配有调压阀8、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板3、上部设置有台板5；所述台板5的后侧机架1内设置有输送铜螺丝的振动盘13，所述振动盘13内表面涂刷有涂料层；所述台板5后侧设置有分料机构14，所述振动盘13通过分料机构14将铜螺丝吹送至锁付头20；铜螺丝在到达锁付头20时，由限位气缸19提前打出，有效的阻止了铜螺丝因锁付头20内空间过大而出现翻料的现象发生，并且锁付气缸15打出也有效的阻止锁付头20夹片的张开，方便套筒18对位铜螺丝；所述台板5上方设置有带有透明封板的防护罩7，所述防护罩7前方设置有触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备，其特征在于，包括机架、脚轮、按钮板、工装治具安装板、台板、触摸屏、防护罩、调压阀、Y轴、伺服锁付机构、X轴、Z轴、振动盘、分料机构、锁付气缸、伺服电机、联轴器、套筒、限位气缸、锁付头；所述机架为钣金焊接框体，所述机架下部固定设置有4个脚轮、左侧配有调压阀、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板、上部设置有台板；所述台板的后侧机架内设置有输送铜螺丝的振动盘，所述振动盘内表面涂刷有涂料层；所述台板后侧设置有分料机构，所述振动盘通过分料机构将铜螺丝吹送至锁付头；铜螺丝在到达锁付头时，由限位气缸提前打出，有效的阻止了铜螺丝因锁付头内空间过大而出现翻料的现象发生，并且锁付气缸打出也有效的阻止锁付头夹片的张开，方便套筒对位铜螺丝；所述台板上方设置有带有透明封板的防护罩，所述防护罩前方设置有触摸屏；所述台板上螺接固定设置有龙门架、工装治具安装板，所述龙门架包括Y轴、X轴和Z轴，所述Z轴上设置有伺服锁付机构，所述Y轴设置有两组；两组Y轴上方安装有X轴，连接方式为螺接；所述Z轴螺接在X轴驱动块上；所述伺服锁付机构螺接在Z轴驱动块上。

【技术特征摘要】
1.一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备，其特征在于，包括机架、脚轮、按钮板、工装治具安装板、台板、触摸屏、防护罩、调压阀、Y轴、伺服锁付机构、X轴、Z轴、振动盘、分料机构、锁付气缸、伺服电机、联轴器、套筒、限位气缸、锁付头；所述机架为钣金焊接框体，所述机架下部固定设置有4个脚轮、左侧配有调压阀、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板、上部设置有台板；所述台板的后侧机架内设置有输送铜螺丝的振动盘，所述振动盘内表面涂刷有涂料层；所述台板后侧设置有分料机构，所述振动盘通过分料机构将铜螺丝吹送至锁付头；铜螺丝在到达锁付头时，由限位气缸提前打出，有效的阻止了铜螺丝因锁付头内空间过大而出现翻料的现象发生，并且锁付气缸打出也有效的阻止锁付头夹片的张开，方便套筒对位铜螺丝；所述台板上方设置有带有透明封板的防护罩，所述防护罩前方设置有触摸屏；所述台板上螺接固定设置有龙门架、工装治具安装板，所述龙门架包括Y轴、X轴和Z轴，所述Z轴上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭城生，
申请(专利权)人：苏州华维乐自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32