汽车部件工装夹具切换机构制造技术

技术编号:21018044 阅读:31 留言:0更新日期:2019-05-04 00:15
本实用新型专利技术提供一种汽车部件工装夹具切换机构,包括底座,所述底座上设置有侧边板,所述底座上端设置有定位销,所述定位销旁设置有上部销套,所述上部销套与切换的夹具相连接,所述底座上还设置有伸缩气缸,通过伸缩气缸对切换的夹具进行固定,所述底座上端还设置有电磁吸附块,通过电磁吸附块通电产生磁性,进而对夹具进行固定。通过上部销套和定位销对夹具进行固定,使机器人工作站中多套夹具迅速切换后,工装夹具和机器人之间相对位置正确,保障焊接的一致性,减少设备投资,避免不必要的浪费,并且通过电磁吸附块对夹具进行辅助固定,避免夹具晃动造成焊接位置错误,提高焊接精确性。

Switching mechanism of fixture for automobile parts

The utility model provides a fixture switching mechanism for automobile parts, including a base, which is provided with a side plate, a positioning pin at the upper end of the base, an upper pin sleeve at the side of the positioning pin, an upper pin sleeve connected with the switching fixture, and a telescopic cylinder at the base to fix the switching fixture through the telescopic cylinder. The upper end of the seat is also provided with an electromagnetic adsorption block, which generates magnetism by electrifying the electromagnetic adsorption block, and then fixes the fixture. Fixture is fixed by upper pin sleeve and positioning pin so that the relative position between fixture and robot is correct after quick switching of multiple fixtures in robot workstation, which ensures the consistency of welding, reduces equipment investment and avoids unnecessary waste. Fixture is fixed by electromagnetic absorption block to avoid welding position errors caused by jig shaking and improve welding. Accuracy.

【技术实现步骤摘要】
汽车部件工装夹具切换机构
本技术涉及汽车部件领域,尤其涉及一种汽车部件工装夹具切换机构。
技术介绍
目前在制造汽车车身时,通常会使用机器人进行焊接,但是由于汽车车身是由成千上万的零部件焊接组成,而在机器人工作站焊接过程中,使用到的工装夹具往往都是固定单一,对于不同的部件需要使用不同的夹具进行焊接,否则焊接机器人无法对其进行焊接,进而造成机器人使用达不到最大化,从而造成工厂增加设备费用的投资。因此,解决汽车部件焊接时夹具更换后焊接机器人无法进行焊接的问题就显得尤为重要了。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车部件工装夹具切换机构,通过上部销套和定位销对夹具进行固定,使机器人工作站中多套夹具迅速切换后,工装夹具和机器人之间相对位置正确,保障焊接的一致性,减少设备投资,避免不必要的浪费。本技术提供一种汽车部件工装夹具切换机构,包括底座,所述底座上设置有侧边板,所述底座上端设置有定位销,所述定位销旁设置有上部销套,所述上部销套与切换的夹具相连接,所述底座上还设置有伸缩气缸,通过伸缩气缸对切换的夹具进行固定,所述底座上端还设置有电磁吸附块,通过电磁吸附块通电产生磁性,进而对夹具进行固定。进一步改进在于:所述底座旁设置有顶升气缸,通过顶升气缸将夹具顶起。进一步改进在于:所述上部销套与底座之间设置有调节轨道,通过调节上部销套在调节轨道上的位置进而更换适用夹具的类型。进一步改进在于:所述底座上还设置有高度调节螺栓,通过高度调节螺栓对底座的高度进行调节。本技术的有益效果:通过上部销套和定位销对夹具进行固定,使机器人工作站中多套夹具迅速切换后,工装夹具和机器人之间相对位置正确,保障焊接的一致性,减少设备投资,避免不必要的浪费,并且通过电磁吸附块对夹具进行辅助固定,避免夹具晃动造成焊接位置错误,提高焊接精确性。附图说明图1是本技术的结构示意图。其中:1-底座,2-侧边板,3-定位销,4-上部销套,5-伸缩气缸,6-电磁吸附块,7-顶升气缸,8-调节轨道,9-高度调节螺栓。具体实施方式为了加深对本技术的理解,下面将结合实施例对本技术作进一步详述,该实施例仅用于解释本技术,并不构成对本技术保护范围的限定。如图1所示,本实施例提供一种汽车部件工装夹具切换机构,包括底座1,所述底座1上设置有侧边板2,所述底座1上端设置有定位销3,所述定位销3旁设置有上部销套4,所述上部销套4与切换的夹具相连接,所述底座1上还设置有伸缩气缸5,通过伸缩气缸5对切换的夹具进行固定,所述底座1上端还设置有电磁吸附块6,通过电磁吸附块6通电产生磁性,进而对夹具进行固定。所述底座1旁设置有顶升气缸7,通过顶升气缸7将夹具顶起。所述上部销套4与底座1之间设置有调节轨道8,通过调节上部销套4在调节轨道8上的位置进而更换适用夹具的类型。所述底座1上还设置有高度调节螺栓9,通过高度调节螺栓9对底座1的高度进行调节。通过上部销套4和定位销3对夹具进行固定,使机器人工作站中多套夹具迅速切换后,工装夹具和机器人之间相对位置正确,保障焊接的一致性,减少设备投资,避免不必要的浪费,并且通过电磁吸附块6对夹具进行辅助固定,避免夹具晃动造成焊接位置错误,提高焊接精确性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车部件工装夹具切换机构,包括底座(1),所述底座(1)上设置有侧边板(2),所述底座(1)上端设置有定位销(3),其特征在于:所述定位销(3)旁设置有上部销套(4),所述上部销套(4)与切换的夹具相连接,所述底座(1)上还设置有伸缩气缸(5),通过伸缩气缸(5)对切换的夹具进行固定,所述底座(1)上端还设置有电磁吸附块(6),通过电磁吸附块(6)通电产生磁性,进而对夹具进行固定。

【技术特征摘要】
1.一种汽车部件工装夹具切换机构,包括底座(1),所述底座(1)上设置有侧边板(2),所述底座(1)上端设置有定位销(3),其特征在于:所述定位销(3)旁设置有上部销套(4),所述上部销套(4)与切换的夹具相连接,所述底座(1)上还设置有伸缩气缸(5),通过伸缩气缸(5)对切换的夹具进行固定,所述底座(1)上端还设置有电磁吸附块(6),通过电磁吸附块(6)通电产生磁性,进而对夹具进行固定。2.如权利要求1所述的汽车部件工装夹具切...

【专利技术属性】
技术研发人员:张俊杰高守阳王健
申请(专利权)人:湖南普威汽车零部件有限公司
类型:新型
国别省市:湖南,43

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