注射器式加标回收水质监测质量控制机器人制造技术

本发明专利技术是一种注射器式加标回收水质监测质量控制机器人，内置4G通信模组与通信网络连接到互联网服务器，服务器软件系统远程控制其单片机模组，通过电机驱动电路控制丝杆滑块来回移动进而拉动注射器活塞杆往复运动来实现吸入液体和排出液体的目的，系统由互联网远程自动控制前端设备来控制各种管路的切换进行智能质控和加标回收作业；视频技术的应用为监测数据和加标回收数据提供真实可信的佐证、通过对监测仪器的远程视频诊断为设备维保提供了有力的保障。

Quality Control Robot for Water Quality Monitoring of Syringe-type Standard-adding Recovery

The present invention is a syringe-type water quality monitoring and quality control robot for recovering water quality by adding standard. The built-in 4G communication module and communication network are connected to the Internet server. The server software system remotely controls the single-chip computer module. The motor driving circuit controls the screw slider to move back and forth and then pulls the piston rod of the syringe to move back and forth to achieve the purpose of inhaling and discharging liquid. The Internet remote automatic control front-end equipment controls the switching of various pipelines for intelligent quality control and standard-adding recovery. The application of video technology provides real and credible evidence for monitoring data and standard-adding recovery data, and provides strong guarantee for equipment maintenance through remote video diagnosis of monitoring instruments.

【技术实现步骤摘要】
注射器式加标回收水质监测质量控制机器人
本专利技术涉及环保水质监测质量控制和加标回收设备领域，具体为注射器式加标回收水质监测质量控制机器人。
技术介绍
目前环保水质监测质量控制领域缺乏具有注射器式加标回收功能的质量控制和加标回收设备，尤其是具有丝杆滑块控制的注射器式加标回收质控机器人还是空白。本专利技术虽然与水质监测仪器有通信但对水质监测质量控制作业全程视频录像，视频采集测试仪器上的监测数据和加标回收数据，提供视频、照片和数据的报告，做到对水质监测质量控制客观、公正并可以视频证据追查。本专利技术对加标液的使用量控制精准，代替人工对水质监测质量控制和加标回收进行远程作业也可以全自动对水质监测质量控制和加标回收进行作业，极大地提高了水质监测质量控制的工作效率。
技术实现思路
本专利技术是为环保水质监测质量控制领域提供具有人工智能的注射式加标回收水质监测质量控制机器人。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：本专利技术包括摄像机、终端控制器、气控电磁阀、液位传感器、加标池、曝气管、空气过滤器、多通道切换阀（本专利技术以6通道切换阀来论述）、注射器、支架、丝杆及滑块、步进电机、废液容器、加标液瓶，其特征在于：将摄像机安装在监测仪器柜体内适当位置以便视频识别监测仪器屏幕上的数据，摄像机电源从终端控制器取电并通过网线将信息传给质控主机，终端控制器由电源和CAN总线与质控主机相连接，主机安装在循环水制冷机顶部通过电源和CAN总线连接形成一体化设计，循环水制冷机将水温控制在2摄氏度左右通过水泵将冷水输送到各保温箱和运维箱内的细铜管制作热交换器后回到循环水制冷机内继续降温再循环从而使各保温箱和运维箱内的温度控制在4摄氏度左右，将监测用试剂、质控用的标液、加标回收用的加标液都储藏在保温箱中使原来的监测和质量控制都达到最佳温度条件、温度传感器接入终端控制器，在水质监测质量控制作业时将各种液体储藏的温度数据通过485总线实时传给终端控制器、加标池、各标液瓶、各加标液瓶中的液位传感器将液位数据通过485总线传给终端控制器、同时终端控制器将数据通过CAN总线或者数据线传给质控主机，质控主机通过互联网传到云端服务器。本专利技术提出注射式加标回收水质监测质量控制机器人采用互联网控制，可以远程进行质量控制作业，定时或者随时发出命令自动启动机器人，本专利技术虽与监测仪器发生通信，但在启动质控和加标回收后，同时连续抓拍水质自动监测仪器的液晶显示屏画面（与标准工作溶液同在一个画面中，如图2），并将视频或图片内容发送至服务器，服务器一方面存储作为后续证据，另外一方面通过智能分提取画面内容，获取监测数据，同时这些数据可以与水质监测点地理坐标关联（如图3），可以通过位置检索，也可以通过位置进入远程质控控制，也可以以图表的方式进行数据分析。针对在质控和加标回收中的问题，经过系统分析可以依据不同级别，以多种方式进行提醒或预警，包括消息推送、短信通知、打电话和现场声光报警。附图说明图1是原有水质监测仪器正视剖面结构示意图；图2注射式加标回收水质监测质量控制机器人正视剖面结构示意图；图3注射式加标回收水质监测质量控制机器人地理坐标关联示意图；图4质控终端拓补结构示意图；图5是注射式加标回收和质控示意图；图6是注射器往复运动示意图。图2中1-摄像机；2-终端控制器；3-气控电磁阀；4-液位传感器；5-加标池；6-曝气管；7-空气过滤器；8-多通道切换阀；9-注射泵；10-支架；11-丝杆及滑块；12-步进电机；13-废液容器；14-加标液瓶；15-液位传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。参见图1，是原有水质监测仪器正视剖面结构示意图。原有的水质监测仪器对原水（即河水、湖水或者污水等）进行日常监测。质控加标回收就是在原有的水质监测基础上由质控人员在原水（即河水、湖水或者污水等）中随意添加已知数量（比如2毫克、3毫克、5毫克等）的加标液进行检测后得出的结果与最近一次水质监测的结果作比对得出添加了多少毫克其相对值称为加标回收率，从另一角度对监测仪器是否准确是否正常作出判断也是一种水质监测质量控制的方法。加标回收水质监测质量控制的目的就是要对原有的水质监测仪器工作是否正常作出判断，这一过程就是对水质监测所进行的质量管理与控制以达到水质监测的公信度，所以要做到质控数据溯源可靠性、质控过程客观性、数据判断公正性。本专利技术可以进行远程对水质监测仪器进行加标回收质控管理操作，并且可以通过视频来判断是否有故障并诊断什么故障从而为去维修保养准备好工具和配件；而本专利技术正是为此研发的，参见图2，是本专利技术正视剖面结构示意图包括摄像机、终端控制器、气控电磁阀、液位传感器、加标池、曝气管、空气过滤器、多通道切换阀（本专利技术以6通道切换阀来论述）、注射器、支架、丝杆及滑块、步进电机、废液容器、加标液瓶，其特征在于：将摄像机安装在监测仪器柜体内适当位置以便视频识别监测仪器屏幕上的数据，摄像机电源从终端控制器取电并通过网线将信息传给质控主机，终端控制器由电源和CAN总线与质控主机相连接，主机安装在循环水制冷机顶部通过电源和CAN总线连接形成一体化设计，循环水制冷机将水温控制在2摄氏度左右通过水泵将冷水输送到各保温箱和运维箱内的细铜管制作热交换器后回到循环水制冷机内继续降温再循环从而使各保温箱和运维箱内的温度控制在4摄氏度左右，将监测用试剂、质控用的标液、加标回收用的加标液都储藏在保温箱中使原来的监测和质量控制都达到最佳温度条件、温度传感器接入终端控制器，在水质监测质量控制作业时将各种液体储藏的温度数据通过485总线实时传给终端控制器、加标池、各标液瓶、各加标液瓶中的液位传感器将液位数据通过485总线传给终端控制器、同时终端控制器将数据通过CAN总线或者数据线传给质控主机，质控主机通过互联网传到云端服务器。本专利技术提出注射器式加标回收水质监测质量控制机器人采用互联网控制，可以远程进行质量控制作业，定时或者随时发出命令自动启动机器人，本专利技术虽与监测仪器发生通信，但在启动质控和加标回收后，同时连续抓拍水质自动监测仪器的液晶显示屏画面（与标准工作溶液同在一个画面中，如图2），并将视频或图片内容发送至服务器，服务器一方面存储作为后续证据，另外一方面通过智能分提取画面内容，获取监测数据，同时这些数据可以与水质监测点地理坐标关联（如图3），可以通过位置检索，也可以通过位置进入远程质控控制，也可以以图表的方式进行数据分析。针对在质控和加标回收中的问题，经过系统分析可以依据不同级别，以多种方式进行提醒或预警，包括消息推送、短信通知、打电话和现场声光报警。本专利技术由质控主机、质控终端、循环水制冷机、保温箱、空压机五部分组成，质控主机可以对多个质控终端进行控制，并将质控信息通过互联网发送至服务器；循环水制冷机为储存各种标液、各种加标液的保温箱提供4摄氏度左右温度环境；质控终端由摄像机、终端控制器、气控电磁阀、液位传感器、加标池、曝气管、空气过滤器、多通道切换阀（本专利技术以6通道切换阀来论述）、注射器、支架、丝杆及滑块、步进电机、废液容器、加标液瓶组成。当系统控制平台软件（可以是电脑软件、手机APP也可以微信公众号）通过互联网定时或随时向质控主机发出命令，质控主机会给某一终端控制器下达指令：接收到质控指令时，系统首先检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射器式加标回收水质监测质量控制机器人，其显著特征在于：本专利技术内置4G通信模组与通信网络连接到互联网服务器，服务器软件系统远程控制其单片机模组，通过电机驱动电路控制丝杆滑块来回移动进而拉动注射器活塞杆往复运动来实现吸入液体和排出液体的目的。

【技术特征摘要】
1.一种注射器式加标回收水质监测质量控制机器人，其显著特征在于：本发明内置4G通信模组与通信网络连接到互联网服务器，服务器软件系统远程控制其单片机模组，通过电机驱动电路控制丝杆滑块来回移动进而拉动注射器活塞杆往复运动来实现吸入液体和排出液体的目的。2.通过对多路阀的控制实现管路润洗并对润洗管路的废液进行回收到废液溶器临时储存。3.加标池放置在冷藏箱中低温储存并设计成倒置的圆锥形...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵建新，马勤，许振波，
申请(专利权)人：浙江索奥环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33