一种运动和位置双向同步方法技术

本发明专利技术提供一种运动和位置双向同步方法，包括第一运动同步方法，包括：机器人采集机器人的实体运动状态的第一运动数据发送给智能设备；智能设备根据第一运动数据对能够呈现在智能设备上的虚拟机器人进行数据设置，以在虚拟机器人上进行与实体运动状态相对应的虚拟运动状态，并将虚拟机器人显示在第一显示装置上；还包括第二运动同步方法，包括：智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟机器人的虚拟运动状态的第二运动数据发送给机器人；机器人根据第二运动数据对实体运动状态进行数据设置，以进行与虚拟运动状态相对应的实体运动状态。本发明专利技术的有益效果在与：从而实现运动状态交互的同步信息的有效传递，进而实现运动状态的双向同步工作。

A Bidirectional Synchronization Method for Motion and Position

The invention provides a bi-directional synchronization method of motion and position, including a first motion synchronization method, which includes: a robot collects the first motion data of an entity's motion state of a robot and sends it to an intelligent device; an intelligent device sets the data of a virtual robot that can be presented on an intelligent device according to the first motion data, so as to carry out the motion state with an entity on a virtual robot. The corresponding virtual motion state is displayed on the first display device, and the second motion synchronization method is also included, which includes: the intelligent device collects the second motion data of the virtual motion state of the virtual robot presented on the intelligent device and sends it to the robot; the robot sets the motion state of the entity according to the second motion data for the purpose of virtual and virtual. Motion state corresponds to entity motion state. The beneficial effect of the present invention is to realize the effective transmission of synchronization information in the interaction of motion states, thereby realizing the bidirectional synchronization of motion states.

【技术实现步骤摘要】
一种运动和位置双向同步方法
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种运动和位置双向同步方法。
技术介绍
随着智能机器人技术的发展，智能机器人已开始走进日常生活，在家庭、商业、工业等各种环境中得到广泛应用。同时实现智能设备与机器人之间的运动状态人机交互技术和移动状态人机交互技术也异常重要。目前现有技术中的运动状态的人机交互技术往往通过智能设备控制机器人来进行运动状态的交互；并且现有技术中的移动状态的人机交互技术也往往通过智能设备发送指令让机器人改变移动状态。上述均通过智能设备控制机器人来实现人机交互的技术，主要是通过触屏远程或现场控制智能服务机器人，这种交互技术是单向交互。所以需要一种双向交互技术，以实现机器人与智能设备的双向同步。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在通过机器人将实体运动状态数据发送给智能设备，智能设备根据实体运动状态数据在虚拟机器人上进行与实体运动状态相对应的虚拟运动状态；并且智能设备将虚拟运动状态数据发送给机器人，机器人根据虚拟运动状态数据以进行与虚拟运动状态相对应的实体运动状态；从而实现运动状态交互的同步信息的有效传递，进而实现运动状态的双向同步工作的运动和位置双向同步方法。具体技术方案如下：一种运动和位置双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；其中，智能设备包括第一显示装置；运动和位置双向同步方法包括智能设备和机器人的第一运动同步方法，具体包括以下步骤：步骤A1，机器人采集机器人的实体运动状态的第一运动数据发送给智能设备；步骤A2，智能设备根据第一运动数据对能够呈现在智能设备上的虚拟机器人进行数据设置，以在虚拟机器人上进行与实体运动状态相对应的虚拟运动状态，并将虚拟机器人显示在第一显示装置上；其中，虚拟机器人与机器人相对应；运动和位置双向同步方法还包括智能设备和机器人的第二运动同步方法，具体包括以下步骤：步骤B1，智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟机器人的虚拟运动状态的第二运动数据发送给机器人；步骤B2，机器人根据第二运动数据对实体运动状态进行数据设置，以进行与虚拟运动状态相对应的实体运动状态。优选的，运动和位置双向同步方法，其中，运动和位置双向同步方法还包括智能设备和机器人的第一位置同步方法，具体包括以下步骤：步骤C1，机器人实时采集机器人在实体移动状态中的实体位置数据发送给智能设备；步骤C2，智能设备根据实体位置数据实时生成与实体移动状态相对应的虚拟移动状态，并将虚拟移动状态实时显示在第一显示装置内设的虚拟地图上；运动和位置双向同步方法还包括智能设备和机器人的第二位置同步方法，具体包括以下步骤：步骤D1，智能设备实时采集呈现在智能设备上的虚拟地图上的虚拟移动状态中的虚拟位置数据发送给机器人；步骤D2，机器人根据虚拟位置数据实时进行数据设置，以进行与虚拟移动状态相对应的实体移动状态。优选的，运动和位置双向同步方法，其中，当步骤A1中的机器人采集的当前的第一运动数据与固有的第一运动数据不同时，采用第一运动同步方法；和/或当步骤B1中的智能设备采集的当前的第二运动数据与固有的第二运动数据不同时，采用第二运动同步方法。优选的，运动和位置双向同步方法，其中，当步骤C1中的机器人采集的当前的实体移动状态的所有实体位置数据与固有的实体移动状态的所有实体位置数据不同时，采用第一位置同步方法；和/或当步骤D1中的智能设备采集的当前的虚拟移动状态的所有虚拟位置数据与固有的虚拟移动状态的所有虚拟位置数据不同时，采用第二位置同步方法。优选的，运动和位置双向同步方法，其中，机器人包括多个运动部位；步骤A1具体包括：步骤A11，机器人采集每个运动部位的运动数据，并进行整合以得到第一运动数据；步骤A12，机器人将第一运动数据发送给智能设备。优选的，运动和位置双向同步方法，其中，步骤A2具体包括以下步骤：步骤A21，智能设备接收第一运动数据；步骤A22，智能设备根据第一运动数据中对能够呈现在智能设备上的每个虚拟运动状态部位进行数据设置，以得到每个虚拟运动状态数据；其中，虚拟运动状态部位与运动部位相对应；步骤A23，智能设备根据每个运动数据在虚拟机器人上进行与实体运动状态相对应的虚拟运动状态。优选的，运动和位置双向同步方法，其中，机器人包括多个运动部位；步骤B1具体包括以下步骤：步骤B11，第一显示装置显示包括多个虚拟运动状态部位的虚拟机器人；其中，虚拟运动状态部位与运动部位相对应；步骤B12，智能设备采集每个虚拟运动状态部位的虚拟运动状态数据，以得到第二运动数据；步骤B13，智能设备将第二运动数据发送给机器人。优选的，运动和位置双向同步方法，其中，步骤B2具体包括以下步骤：步骤B21，机器人接收第二运动数据；步骤B22，机器人根据第二运动数据中的每个虚拟运动状态数据对机器人上相对应的运动部位进行数据设置，以进行与虚拟运动状态相对应的实体运动状态。优选的，运动和位置双向同步方法，其中，机器人包括位置传感器；步骤C1具体包括以下步骤：步骤C11，机器人实时采集在实体移动状态中的位置传感器感应到的实体位置数据；步骤C12，机器人实时将实体位置数据发送给智能设备；和/或步骤C2具体包括以下步骤：步骤C21，智能设备实时接收实体位置数据；步骤C22，智能设备实时根据实体位置数据生成与实体移动状态相对应的虚拟移动状态；步骤C23，第一显示装置内设的虚拟地图上显示虚拟移动状态。上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过机器人将实体运动状态数据发送给智能设备，智能设备根据实体运动状态数据在虚拟机器人上进行与实体运动状态相对应的虚拟运动状态；并且智能设备将虚拟运动状态数据发送给机器人，机器人根据虚拟运动状态数据以进行与虚拟运动状态相对应的实体运动状态；从而实现运动状态交互的同步信息的有效传递，进而实现运动状态的双向同步工作。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术运动和位置双向同步方法实施例的第一运动同步方法的流程图；图2为本专利技术运动和位置双向同步方法实施例的第二运动同步方法的流程图；图3为本专利技术运动和位置双向同步方法实施例的第一位置同步方法的流程图；图4为本专利技术运动和位置双向同步方法实施例的第二位置同步方法的流程图；图5为本专利技术运动和位置双向同步方法实施例的步骤A1的流程图；图6为本专利技术运动和位置双向同步方法实施例的步骤A2的流程图；图7为本专利技术运动和位置双向同步方法实施例的步骤B1的流程图；图8为本专利技术运动和位置双向同步方法实施例的步骤B2的流程图；图9为本专利技术运动和位置双向同步方法实施例的步骤C1的流程图；图10为本专利技术运动和位置双向同步方法实施例的步骤C2的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术包括一种运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动和位置双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；其特征在于，所述智能设备包括第一显示装置；所述运动和位置双向同步方法包括所述智能设备和所述机器人的第一运动同步方法，具体包括以下步骤：步骤A1，所述机器人采集所述机器人的实体运动状态的第一运动数据发送给所述智能设备；步骤A2，所述智能设备根据所述第一运动数据对能够呈现在所述智能设备上的虚拟机器人进行数据设置，以在所述虚拟机器人上进行与所述实体运动状态相对应的虚拟运动状态，并将所述虚拟机器人显示在所述第一显示装置上；其中，所述虚拟机器人与所述机器人相对应；所述运动和位置双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第二运动同步方法，具体包括以下步骤：步骤B1，所述智能设备采集呈现在所述智能设备上的所述虚拟机器人的虚拟运动状态的第二运动数据发送给所述机器人；步骤B2，所述机器人根据所述第二运动数据对所述实体运动状态进行数据设置，以进行与所述虚拟运动状态相对应的所述实体运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种运动和位置双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；其特征在于，所述智能设备包括第一显示装置；所述运动和位置双向同步方法包括所述智能设备和所述机器人的第一运动同步方法，具体包括以下步骤：步骤A1，所述机器人采集所述机器人的实体运动状态的第一运动数据发送给所述智能设备；步骤A2，所述智能设备根据所述第一运动数据对能够呈现在所述智能设备上的虚拟机器人进行数据设置，以在所述虚拟机器人上进行与所述实体运动状态相对应的虚拟运动状态，并将所述虚拟机器人显示在所述第一显示装置上；其中，所述虚拟机器人与所述机器人相对应；所述运动和位置双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第二运动同步方法，具体包括以下步骤：步骤B1，所述智能设备采集呈现在所述智能设备上的所述虚拟机器人的虚拟运动状态的第二运动数据发送给所述机器人；步骤B2，所述机器人根据所述第二运动数据对所述实体运动状态进行数据设置，以进行与所述虚拟运动状态相对应的所述实体运动状态。2.如权利要求1所述的运动和位置双向同步方法，其特征在于，所述运动和位置双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第一位置同步方法，具体包括以下步骤：步骤C1，所述机器人实时采集所述机器人在实体移动状态中的实体位置数据发送给所述智能设备；步骤C2，所述智能设备根据所述实体位置数据实时生成与所述实体移动状态相对应的虚拟移动状态，并将所述虚拟移动状态实时显示在所述第一显示装置内设的虚拟地图上；所述运动和位置双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第二位置同步方法，具体包括以下步骤：步骤D1，所述智能设备实时采集呈现在所述智能设备上的所述虚拟地图上的所述虚拟移动状态中的虚拟位置数据发送给所述机器人；步骤D2，所述机器人根据所述虚拟位置数据实时进行数据设置，以进行与所述虚拟移动状态相对应的所述实体移动状态。3.如权利要求1所述的运动和位置双向同步方法，其特征在于，当所述步骤A1中的所述机器人采集的当前的所述第一运动数据与固有的所述第一运动数据不同时，采用所述第一运动同步方法；和/或当所述步骤B1中的所述智能设备采集的当前的所述第二运动数据与固有的所述第二运动数据不同时，采用所述第二运动同步方法。4.如权利要求2所述的运动和位置双向同步方法，其特征在于，当所述步骤C1中的所述机器人采集的当前的所述实体移动状态的所有的所述实体位置数据与固有的所述实体移动状态的所有的所述实体位置数据不同时，采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：林纯都，陈向键，张殿礼，
申请(专利权)人：弗徕威智能机器人科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31